本發(fā)明公開(kāi)了一種支架上用液壓驅(qū)動(dòng)的伸縮與翻轉(zhuǎn)組合機(jī)構(gòu)，包括頂梁箱，與頂梁箱伸縮槽滑動(dòng)配合的伸縮梁，伸縮梁的端部鉸接有翻轉(zhuǎn)梁，頂梁箱的底部與液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的液壓油缸的一端鉸接，翻轉(zhuǎn)梁的底部與液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的活塞桿的一端鉸接，翻轉(zhuǎn)梁的端部設(shè)有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向傾斜面，頂梁箱的底部設(shè)有伸出頂梁箱的翻轉(zhuǎn)梁復(fù)位頂桿。支架上用液壓驅(qū)動(dòng)的伸縮與翻轉(zhuǎn)組合機(jī)構(gòu)，旨在解決煤礦開(kāi)采過(guò)程中頂板或頂煤破碎松軟易塌落所帶來(lái)的及時(shí)掩護(hù)和側(cè)壁易脫落煤層的護(hù)幫問(wèn)題，通過(guò)加裝了伸縮梁和翻轉(zhuǎn)梁的組合機(jī)構(gòu)，能適應(yīng)復(fù)雜煤層的開(kāi)采，確保了復(fù)雜難采煤層開(kāi)采的安全性。采用液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的特點(diǎn)。