權利要求書： 1.一種用于采礦設備本體的行走裝置，包括矩形框(1)和采礦設備本體(2)，其特征在于，所述矩形框(1)的底部四個拐角處均固定連接有萬向輪(3)，所述矩形框(1)的內(nèi)部設置有兩個蝸桿(4)，每個所述蝸桿(4)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內(nèi)壁轉動連接，兩個所述蝸桿(4)之間連接有傳動機構且通過傳動機構傳動連接，所述矩形框(1)的內(nèi)部設置有兩組蝸輪(5)，每組所述蝸輪(5)均設置有多個，每個所述蝸輪(5)均與對應的蝸桿(4)的桿壁嚙合連接且內(nèi)部均固定套接有絲桿(6)，每個所述絲桿(6)的兩端桿壁均與矩形框(1)的內(nèi)壁轉動連接，每個所述絲桿(6)的桿壁均螺紋套接有限位機構，所述采礦設備本體(2)設置于矩形框(1)的上方且底部固定連接有固定板(7)，所述固定板(7)的底部開設有多個限位槽，每個所述限位槽分別對應的限位機構相匹配。 2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述傳動機構包括皮帶(8)和兩個皮帶輪(9)，兩個所述蝸桿(4)的同一端均貫穿矩形框(1)并與對應的皮帶輪(9)固定連接，兩個所述皮帶輪(9)之間通過皮帶(8)傳動連接。 3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述限位機構包括滑塊(10)、連接桿(11)和限位桿(12)，所述滑塊(10)與對應的絲桿(6)的桿壁螺紋套接，所述矩形框(1)的頂部開設有多個第一通孔，所述限位桿(12)活動穿設于對應的第一通孔和對應的限位槽的內(nèi)部，所述連接桿(11)的兩端分別與滑塊(10)以及限位桿(12)固定連接。 4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，其中一個所述蝸桿(4)的一端貫穿矩形框(1)并固定連接搖把(13)。 5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的側壁固定連接有推把(14)。 6.根據(jù)權利要求3所述的一種用于采礦設備本體的行走裝置，其特征在于，所述矩形框(1)的底部開設有個第二通孔，每個所述限位桿(12)均活動穿設于對應的第二通孔的內(nèi)部且下端均固定連接有防滑墊(15)。 說明書： 一種用于采礦設備本體的行走裝置技術領域[0001] 本實用新型涉及采礦設備本體技術領域，尤其涉及一