權利要求書： 1.一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，包括：

機架組件和懸臂機構，所述懸臂機構的一端活動設于所述機架組件上；

垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動設于所述懸臂機構的另一端上；

抓取吸盤組，所述抓取吸盤組固定設于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤組包括：安裝板以及若干吸盤，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤均朝下設置；

第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述機架組件上，所述第一驅動組件與所述懸臂機構傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述懸臂機構沿所述機架組件的長度方向活動；

第二驅動組件，所述第二驅動組件設于所述懸臂機構上，所述第二驅動組件與所述垂直升降立柱傳動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述垂直升降立柱沿所述懸臂機構的長度方向活動；

第三驅動組件，所述第三驅動組件設于所述垂直升降立柱上，所述第三驅動組件與所述抓取吸盤組傳動連接，所述第三驅動組件用于驅動所述抓取吸盤組件縱向活動；

還包括：輸送機構，所述輸送機構：包括至少兩輸送線，兩所述輸送線并列設置，所述機架組件設于所述輸送機構的側邊，所述懸臂機構設于所述輸送機構的上方，且橫跨兩所述輸送線。

2.根據(jù)權利要求1所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，兩所述輸送線分別包括并列設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線設于所述機架組件與所述第二輸送線之間。

3.根據(jù)權利要求2所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述輸送機構還包括：碼垛架，所述碼垛架設于所述機架組件與所述第二輸送線之間，且所述碼垛架設于所述第一輸送線沿其輸送方向上的一端，所述機架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線的側邊。

4.根據(jù)權利要求3所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件包括：至少兩立柱和門架梁，所述門架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅動組件設于所述門架梁上，所述懸臂機構活動設于所述門架梁上。

5.根據(jù)權利要求4所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。

6.根據(jù)權利要求5所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述抓取吸盤組用于交叉抓取所述第一輸送線和所述第二輸送線上的貨物放置于所述碼垛架上。

7.根據(jù)權利要求1所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，若干所述吸盤位于所述安裝板上呈矩形陣列。

8.根據(jù)權利要求1所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件均為氣缸。

9.根據(jù)權利要求4所述在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其特征在于，所述門架梁上沿其長度方向設有滑軌，所述懸臂機構的一端滑動設于所述滑軌上。

說明書： 一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構技術領域[0001] 本實用新型涉及碼垛裝置的技術領域，尤其涉及一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構。背景技術[0002] 倉儲物流、生產、包裝等流水線的設備用于將流水線上的成品進行在輸送，并通過堆垛完成貨物的整理。[0003] 目前工廠內都是工人等待在輸送線旁，通過兩人以上配合對輸送線上的貨物進行搬運堆垛，由于輸送線不停止運行，工人往返搬運堆垛的效率低的同時還存在危險性，而且堆垛后不夠整齊，有歪斜傾倒的風險，堆垛之間需要留出工人堆垛的通道，占用空間大。發(fā)明內容[0004] 針對現(xiàn)有的堆垛存在的上述問題，現(xiàn)旨在提供一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，取代了堆垛工人，同時碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風險，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復的高強度勞動，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護產品在包裝后的二次損壞，倉儲空間利用率更高。[0005] 具體技術方案如下：[0006] 一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，包括：機架組件和懸臂機構，所述懸臂機構的一端活動設于所述機架組件上；[0007] 垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動設于所述懸臂機構的另一端上；[0008] 抓取吸盤組，所述抓取吸盤組固定設于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤組包括：安裝板以及若干吸盤，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤均朝下設置；[0009] 第一驅動組件，所述第一驅動組件設于所述機架組件上，所述第一驅動組件與所述懸臂機構傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述懸臂機構沿所述機架組件的長度方向活動；[0010] 第二驅動組件，所述第二驅動組件設于所述懸臂機構上，所述第二驅動組件與所述垂直升降立柱傳動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述垂直升降立柱沿所述懸臂機構的長度方向活動；[0011] 第三驅動組件，所述第三驅動組件設于所述垂直升降立柱上，所述第三驅動組件與所述抓取吸盤組傳動連接，所述第三驅動組件用于驅動所述抓取吸盤組件縱向活動；[0012] 還包括：輸送機構，所述輸送機構：包括至少兩輸送線，兩所述輸送線并列設置，所述機架組件設于所述輸送機構的側邊，所述懸臂機構設于所述輸送機構的上方，且橫跨兩所述輸送線。[0013] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，兩所述輸送線分別包括并列設置的第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線設于所述機架組件與所述第二輸送線之間。[0014] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述輸送機構還包括：碼垛架，所述碼垛架設于所述機架組件與所述第二輸送線之間，且所述碼垛架設于所述第一輸送線沿其輸送方向上的一端，所述機架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線的側邊。[0015] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述機架組件包括：至少兩立柱和門架梁，所述門架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅動組件設于所述門架梁上，所述懸臂機構活動設于所述門架梁上。[0016] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述機架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。[0017] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述抓取吸盤組用于交叉抓取所述第一輸送線和所述第二輸送線上的貨物放置于所述碼垛架上。[0018] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，若干所述吸盤位于所述安裝板上呈矩形陣列。[0019] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述第一驅動組件、所述第二驅動組件、所述第三驅動組件均為氣缸。[0020] 上述的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，其中，所述門架梁上沿其長度方向設有滑軌，所述懸臂機構的一端滑動設于所述滑軌上。[0021] 上述技術方案與現(xiàn)有技術相比具有的積極效果是：[0022] 本實用新型取代了堆垛工人，同時碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風險，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復的高強度勞動，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護產品在包裝后的二次損壞，倉儲空間利用率更高。附圖說明[0023] 圖1為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構的整體結構示意圖；[0024] 圖2為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構的整體結構正視圖；[0025] 圖3為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的圖2中A處放大圖；[0026] 附圖中：1、機架組件；2、懸臂機構；3、垂直升降立柱；4、抓取吸盤組；5、安裝板；6、吸盤；7、輸送機構；11、第一驅動組件；12、第二驅動組件；13、第三驅動組件；21、第一輸送線；22、第二輸送線；23、碼垛架；31、立柱；32、門架梁；33、支撐桿。具體實施方式[0027] 下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。[0028] 圖1為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構的整體結構示意圖；[0029] 圖2為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構的整體結構正視圖；[0030] 圖3為本實用新型一種在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的圖2中A處放大圖，如圖1至圖3所示，示出了一種較佳實施例的在滾筒輸送機線上對產品自動碼垛的機構，包括：機架組件1、懸臂機構2、垂直升降立柱3和抓取吸盤組4，懸臂機構2的一端活動設于機架組件1上，垂直升降立柱3活動設于懸臂機構2的另一端上，抓取吸盤組4固定設于垂直升降立柱3的底部，抓取吸盤組4包括：安裝板5以及若干吸盤6，安裝板5安裝于垂直升降立柱3的底部，若干吸盤6均朝下設置。

[0031] 進一步，作為一種較佳的實施例，自動碼垛的機構還包括：第一驅動組件11，第一驅動組件11設于機架組件1上，第一驅動組件11與懸臂機構2傳動連接，第一驅動組件11用于驅動懸臂機構2沿機架組件1的長度方向活動。[0032] 進一步，作為一種較佳的實施例，自動碼垛的機構還包括：第二驅動組件12，第二驅動組件12設于懸臂機構2上，第二驅動組件12與垂直升降立柱3傳動連接，第二驅動組件12用于驅動垂直升降立柱3沿懸臂機構2的長度方向活動。

[0033] 進一步，作為一種較佳的實施例，自動碼垛的機構還包括：第三驅動組件13，第三驅動組件13設于垂直升降立柱3上，第三驅動組件13與抓取吸盤組4傳動連接，第三驅動組件13用于驅動抓取吸盤組件4縱向活動。[0034] 進一步，作為一種較佳的實施例，自動碼垛的機構還包括：輸送機構7，輸送機構7：包括至少兩輸送線，兩輸送線并列設置，機架組件1設于輸送機構7的側邊，懸臂機構2設于輸送機構7的上方，且橫跨兩輸送線。

[0035] 以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍。[0036] 本實用新型在上述基礎上還具有如下實施方式：[0037] 本實用新型的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1所示，兩輸送線分別包括并列設置的第一輸送線21和第二輸送線22，第一輸送線21設于機架組件1與第二輸送線22之間。[0038] 本實用新型的進一步實施例中，輸送機構7還包括：碼垛架23，碼垛架23設于機架組件1與第二輸送線22之間，且碼垛架23設于第一輸送線21沿其輸送方向上的一端，機架組件1位于碼垛架23和第一輸送線21的側邊。[0039] 本實用新型的進一步實施例中，機架組件1包括：至少兩立柱31和門架梁32，門架梁32的兩端分別固定在兩立柱31上，第一驅動組件11設于門架梁32上，懸臂機構2活動設于門架梁32上。[0040] 本實用新型的進一步實施例中，機架組件1還包括：至少一支撐桿33，支撐桿33分別連接兩立柱31之間。[0041] 本實用新型的進一步實施例中，抓取吸盤組4用于交叉抓取第一輸送線21和第二輸送線22上的貨物放置于碼垛架23上。[0042] 本實用新型的進一步實施例中，若干吸盤6位于安裝板5上呈矩形陣列。[0043] 本實用新型的進一步實施例中，第一驅動組件11、第二驅動組件12、第三驅動組件13均為氣缸。

[0044] 本實用新型的進一步實施例中，門架梁32上沿其長度方向設有滑軌，懸臂機構2的一端滑動設于滑軌上。[0045] 本實用新型取代了堆垛工人，同時碼垛后整齊劃一，避免堆垛歪斜傾倒的風險，節(jié)約了空間面積，降低了工人繁瑣重復的高強度勞動，碼垛效果統(tǒng)一平整，保護產品在包裝后的二次損壞，倉儲空間利用率更高。[0046] 以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內。