權(quán)利要求書(shū)： 1.一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)，其包括托輥、與所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥軸，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述托輥，所述托輥在所述輸送帶的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述托輥的兩側(cè)端分別通過(guò)軸承、卡件與所述托輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶托輥結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡件為凸?fàn)睿ㄌ坠?、與所述套管垂直固定的擋板，所述套管為中空的柱狀，所述擋板為圓形，所述套管套裝于所述托輥軸，且與所述托輥軸同軸布置，所述擋板的外緣面與所述托輥的一側(cè)固定。

3.一種用于權(quán)利要求1或2所述輸送帶托輥結(jié)構(gòu)運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置于所述軸承與所述卡件之間的腔體內(nèi)，且所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)固定板與所述托輥固定，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括控制器、傳感器單元、RFID標(biāo)簽、自供電裝置，所述控制器、傳感器單元、RFID標(biāo)簽分布于PCB板的一端，所述PCB板的另一端與所述固定板固定；所述傳感器單元與所述控制器電連接，所述自供電裝置用于給所述控制器、傳感器單元、RFID標(biāo)簽提供電源，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與外部服務(wù)器或網(wǎng)關(guān)通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自供電裝置包括定子、定子線圈、套裝于所述定子外部的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括若干均勻周向分布的磁鐵，所述磁鐵的一側(cè)端均與套管的內(nèi)側(cè)壁固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述定子為H形，所述定子線圈纏繞于所述定子的中部凹陷部位，所述定子的一側(cè)端與所述固定板的另一側(cè)端垂直固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器單元包括兩種及兩種以上的傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述自供電裝置包括電源管理模塊，所述電源管理模塊包括電壓調(diào)整器U5，所述電壓調(diào)整器U5的1管腳分別連接所述電壓調(diào)整器U5的3管腳、電壓CC、電容C4一端、電阻R17一端，所述電容C4另一端、所述電壓調(diào)整器U5的16管腳接地，所述電壓調(diào)整器U5的5管腳分別連接電容C1、C5一端、保險(xiǎn)絲L1一端、第二電壓源CC3.0，所述保險(xiǎn)絲L1的另一端分別連接電容C2一端、第三電壓源，所述電容C2、C5、C2另一端接地，所述電阻R17另一端分別連接連接器JP1的1管腳、蓄電池CC_BATT或超級(jí)電容，所述定子線圈與所述蓄電池CC_BATT或超級(jí)電容連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及托輥技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。背景技術(shù)[0002] 托輥是帶式輸送機(jī)的重要部件，普通托輥一般采用無(wú)縫鋼管加工而成，這種托輥由于成本較低，容易加工，所以被廣泛用于各類(lèi)輸送機(jī)械上，但鋼鐵的材質(zhì)決定了這類(lèi)產(chǎn)品

存在一些缺點(diǎn)，如重量重、易生銹、易損壞、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲大、供電線路不易連接等，且現(xiàn)有的托

輥缺少實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，無(wú)法對(duì)托輥的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，托輥運(yùn)行狀況包括轉(zhuǎn)速、

溫度等，托輥長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其轉(zhuǎn)速易發(fā)生變化，其與輸送帶之間的摩擦力也易使托輥和輸送

帶溫度升高，這不僅易影響其運(yùn)行穩(wěn)定性，而且降低了輸送帶的使用壽命，提高了輸送機(jī)設(shè)

備投入成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的托輥缺少實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，無(wú)法對(duì)托輥的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，托輥運(yùn)行狀況的變化影響其運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了

一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)及其監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其可實(shí)現(xiàn)托輥運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)，可提高托輥

運(yùn)行穩(wěn)定性和使用壽命。

[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：[0005] 一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)，其包括托輥、與所述托輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥軸，輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述托輥，所述托輥在所述輸送帶的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述托輥的兩側(cè)端

分別通過(guò)軸承、卡件與所述托輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

[0006] 其進(jìn)一步特征在于，[0007] 所述卡件為凸?fàn)睿ㄌ坠堋⑴c所述套管垂直固定的擋板，所述套管為中空的柱狀，所述擋板為圓形，所述套管套裝于所述托輥軸，且與所述托輥軸同軸布置，所述擋板的

外緣面與所述托輥的一側(cè)固定，所述套管與所述擋板一體成型；

[0008] 一種應(yīng)用于上述托輥運(yùn)行狀況監(jiān)測(cè)的托輥監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)布置于所述軸承與所述卡件之間的腔體內(nèi)，且所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)固定板與所述托輥固定，所

述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括控制器、傳感器單元、RFID標(biāo)簽、自供電裝置，所述控制器、傳感器單元、

RFID標(biāo)簽分布于PCB板的一端，所述PCB板的另一端與所述固定板固定；所述傳感器單元與

所述控制器電連接，所述自供電裝置用于給所述控制器、傳感器單元、RFID標(biāo)簽提供電源，

所述控制器通過(guò)無(wú)線通信模塊與外部服務(wù)器或網(wǎng)關(guān)通信連接。

[0009] 其進(jìn)一步特征在于，[0010] 所述自供電裝置包括定子、定子線圈、套裝于所述定子外部的轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子包括若干均勻周向分布的磁鐵，所述磁鐵的一側(cè)端均與所述套管的內(nèi)側(cè)壁固定；

[0011] 所述定子為H形，所述定子線圈纏繞于所述定子的中部凹陷部位，所述定子的一側(cè)端與所述固定板的另一側(cè)端垂直固定；

[0012] 所述傳感器單元用于采集所述托輥的溫度、加速度、振動(dòng)頻率、壓力等信息；[0013] 所述傳感器單元包括兩種傳感器及兩種以上傳感器；[0014] 所述傳感器單元包括加速度傳感器U4、溫度傳感器U12、溫度傳感器U4、振動(dòng)傳感器、壓力傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器等，所述加速度傳感器U4、溫度傳感器U12、溫度傳感器U4、振動(dòng)

傳感器、壓力傳感器均與所述控制器電連接；

[0015] 所述加速度傳感器U4的1管腳分別連接4管腳、電容C70、C71、電阻R97一端，所述電阻R97另一端連接第一電壓源CC?33，所述電容C70、C71的另一端接地，所述加速度傳感器

U4的4、6、7、8管腳分別連接控制芯片U23的21、23、22、20管腳，所述加速度傳感器U4的8管腳

還連接電阻R92一端，所述電阻R92另一端接地，所述加速度傳感器U4的8管腳為預(yù)留管腳，

通過(guò)所述電阻R92與外部服務(wù)器或網(wǎng)關(guān)連接，所述加速度傳感器U4的9、11管腳分別連接電

阻R88一端、電阻R87一端，所述電阻R88、R87另一端分別連接電阻R153、R154一端，所述加速

度傳感器U4的3、5、10、12、13、16管腳接地；

[0016] 所述溫度傳感器U12的1、6管腳分別連接所述控制器U23的35、34管腳，所述溫度傳感器U12的2、7管腳、電容C50一端接地，所述溫度傳感器U12的5管腳分別連接所述電容C50

另一端、電阻R98一端，所述電阻R98另一端連接所述第一電壓源CC?33；

[0017] 所述溫度采集模塊還包括溫度傳感器U6，所述溫度傳感器U6的1管腳分別連接電阻R23一端、控制芯片U23的9管腳，所述電阻R23另一端分別連接所述溫度傳感器U6的2管

腳、MOS管Q4的源極、電阻R22一端、電容C10一端，所述溫度傳感器U6的3管腳分別連接所述

電阻R22另一端、控制芯片U23的8管腳，所述電容C10另一端接地，所述MOS管Q4的漏極分別

連接電阻R20一端、第二電壓源CC3.0，所述電阻R20另一端分別連接電阻R21一端、MOS管Q4

的柵極，所述電阻R21的另一端連接控制芯片U23的7管腳；

[0018] 所述自供電裝置包括電源管理模塊，所述電源管理模塊包括電壓調(diào)整器U5，所述電壓調(diào)整器U5的1管腳分別連接所述電壓調(diào)整器U5的3管腳、電壓CC、電容C4一端、電阻R17

一端，所述電容C4另一端、所述電壓調(diào)整器U5的16管腳接地，所述電壓調(diào)整器U5的5管腳分

別連接電容C1、C5一端、保險(xiǎn)絲L1一端、所述第二電壓源CC3.0，所述保險(xiǎn)絲L1的另一端分

別連接電容C2一端、第三電壓源CC_RF，所述電容C1、C5、C2另一端接地，所述電阻R17另一

端分別連接連接器JP1的1管腳、蓄電池CC_BATT或超級(jí)電容；

[0019] 所述控制器包括所述控制芯片U23，所述控制芯片U23的1管腳連接所述第一電壓源CC_33，所述控制芯片U23的3、4管腳分別連接晶振Y3的兩端，所述晶振Y3的一端連接有

源電容C92的陽(yáng)極，所述晶振Y3的另一端分別連接有源電容C93的陽(yáng)極、控制芯片U23的4管

腳，所述控制芯片U23的5管腳分別連接有源電容C89一端、晶振Y2一端，所述晶振Y2另一端

分別連接所述控制芯片U23的6管腳、有源電容C90陽(yáng)極，所述有源電容C92、C93、C89、C90的

陰極接地；所述控制芯片U23的15管腳分別連接電阻R111、R112的一端，所述電阻R111另一

端連接電壓源CC_3，所述R112另一端接地；所述控制芯片U23的17、18、19管腳接地，所述

控制芯片U23的20管腳至23管腳連接振動(dòng)傳感器，所述控制芯片U23的24管腳分別連接電阻

R153一端、電容C1一端，所述電阻R153另一端連接ADXL_INT1，所述控制芯片U23的25管腳分

別連接R154一端、電容C2一端，所述電阻R154另一端連接ADXL_INT1，所述控制芯片U23的26

管腳連接按鍵EN，所述電容C1、C2另一端接地；所述控制芯片U23的28管腳分別連接電阻

R119、R118一端，所述電阻R119另一端接地，所述電阻R118另一端、所述控制芯片U23的32管

腳連接所述第一電壓源CC_33，所述控制芯片U23的33管腳連接所述電阻R132另一端，所

述電阻R132另一端連接SPI?CS2，所述控制芯片U23的36管腳連接電阻R110一端，所述電阻

R110另一端連接SPI?SDO2，所述控制芯片U23的42、43管腳用于連接所述無(wú)線通信模塊，所

述控制芯片U23的47管腳接地，所述控制芯片U23的48管腳連接所述第一電壓源CC?33，所

述控制芯片U23的53管腳分別連接電阻R55一端、電容C7一端，所述控制芯片U23的54管腳分

別連接電阻R54一端、電容C6一端，所述電容C6、C7另一端、控制芯片U23的63管腳接地，所述

控制芯片U23的60管腳分別連接電阻R116、R117一端，所述電阻R116、R117另一端接地，控制

芯片U23的14管腳連接發(fā)光二極管D7陽(yáng)極，發(fā)光二極管D7陰極連接電阻R105一端，電阻R105

另一端接地；

[0020] 所述控制器U23為單片機(jī)，所述控制器U23的型號(hào)為STM32L431；[0021] 所述溫度傳感器U12的型號(hào)為SHT20；[0022] 所述紅外測(cè)溫傳感器U6的型號(hào)為MLX90615SSG?DAG；[0023] 所述電壓調(diào)整器U5為升壓器，用于將儲(chǔ)能裝置(蓄電池CC_BATT或超級(jí)電容)中的低壓信號(hào)升壓至穩(wěn)定的3.3電壓；

[0024] 采用本實(shí)用新型上述結(jié)構(gòu)可以達(dá)到如下有益效果：[0025] 1、托輥的兩側(cè)端分別通過(guò)軸承、卡件與托輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即托輥與托輥軸為分體式結(jié)構(gòu)，相比于現(xiàn)有的托輥與托輥軸固定焊接的方式，當(dāng)托輥或托輥軸發(fā)生損壞時(shí)，拆卸卡

件即可拆卸托輥，拆卸、更換操作簡(jiǎn)單快捷，且無(wú)需將托輥與托輥軸一起更換，節(jié)約了投入

成本。

[0026] 2、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)固定于軸承與卡件之間的空腔內(nèi)，相比于現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)外漏安裝的方式，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)置于空腔內(nèi)，可有效防止監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)生損壞，同時(shí)可起到防塵、防水的作

用，確保了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

[0027] 3、當(dāng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)發(fā)生損壞需要更換或檢修時(shí)，拆卸其一側(cè)的卡件即可，安裝、拆卸操作簡(jiǎn)單快捷。

[0028] 4、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括自供電裝置，因此其無(wú)需采用較多連接線與外部電源連接，即可為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)提供充足電源，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，降低了投入成本；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括RFID標(biāo)簽，控制

器通過(guò)RFID標(biāo)簽與云平臺(tái)通信連接，相比于現(xiàn)有的有線通信連接方式，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了

成本。

[0029] 5、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括控制器、溫度采集模塊、加速度采集模塊、RFID標(biāo)簽、自供電裝置，溫度采集模塊、加速度采集模塊與控制器電連接，溫度采集模塊用于采集托輥的溫度信息，

并將溫度信息發(fā)送給控制器，加速度采集模塊用于采集托輥的加速度信息，并將加速度信

息發(fā)送給控制器，控制器通過(guò)RFID將溫度信息、加速度信息發(fā)送給遠(yuǎn)程云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了溫度

信息、加速度信息的實(shí)時(shí)采集及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，其無(wú)需監(jiān)控人員定期到現(xiàn)場(chǎng)即可實(shí)現(xiàn)托輥運(yùn)行

狀況的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了檢測(cè)便利性。當(dāng)檢測(cè)到托輥溫度、加速度、轉(zhuǎn)速或壓力等超過(guò)

預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，監(jiān)控人員可通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送控制信號(hào)，控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)

送給輸送帶控制裝置，輸送帶控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制輸送帶的啟停，從而實(shí)現(xiàn)了傳輸

帶系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制，降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明[0030] 圖1為本實(shí)用新型托輥和托輥軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖2為本實(shí)用新型托輥軸、卡件、軸承、套管的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖3為本實(shí)用新型托輥軸、固定板、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(省略轉(zhuǎn)子)、軸承的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖4為本實(shí)用新型托輥軸、卡件、軸承、轉(zhuǎn)子的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0034] 圖5為本實(shí)用新型托輥軸、軸承、轉(zhuǎn)子的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0035] 圖6為本實(shí)用新型加速度采集模塊的加速度傳感器U4的連接電路原理圖；[0036] 圖7為本實(shí)用新型溫度采集模塊溫度傳感器U12的連接電路原理圖；[0037] 圖8為本實(shí)用新型溫度采集模塊溫度傳感器U6的電路連接原理圖；[0038] 圖9為本實(shí)用新型電源管理模塊的電路原理圖；[0039] 圖10為本實(shí)用新型控制器的接口電路原理圖；[0040] 圖11位本實(shí)用新型的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)框圖。具體實(shí)施方式[0041] 見(jiàn)圖1～圖5，一種輸送帶托輥結(jié)構(gòu)，其包括托輥1、與托輥1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的托輥軸2，輸送帶(圖中未示出)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于托輥1，托輥1在輸送帶的驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，托輥為內(nèi)部設(shè)置

有空腔的柱狀高分子托輥，包括超高分子量聚乙烯、尼龍或PC；托輥1的兩側(cè)端分別通過(guò)軸

承3、卡件與托輥軸2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卡件為凸?fàn)?，包括套?32、與套管732垂直固定的擋板4，套

管732為中空的柱狀，擋板4為圓形，套管732套裝于托輥軸2，且與托輥軸2同軸布置，擋板

732的外緣面與托輥1的一側(cè)固定；高分子托輥有諸多優(yōu)勢(shì)：(1)壽命長(zhǎng)：高分子托輥是鋼制

托輥5倍以上的使用壽命；(2)性價(jià)比高：雖然高分子托輥的價(jià)格高于鋼制托輥，但是在其使

用壽命內(nèi)能為客戶帶來(lái)巨大的成本節(jié)約；(3)重量輕：只有鋼制托輥的三分之一，不僅便于

安裝，同時(shí)有良好的節(jié)電效果；(4)噪音低：噪音只有鋼托輥的一半，可以有效改善工作環(huán)

境；(5)安全性高：鋼制托輥輥皮破損或不轉(zhuǎn)時(shí)，易產(chǎn)生撕裂皮帶或發(fā)生火災(zāi)的隱患危險(xiǎn)，而

高分子托輥這沒(méi)有這方面的顧慮。

[0042] 其還包括監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5布置于軸承3與卡件之間的腔體內(nèi)，且監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5通過(guò)固定板6與托輥1固定，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)5包括控制器51、溫度采集模塊52、加速度采集模塊53、

無(wú)線通信模塊54、自供電裝置7，自供電裝置包括定子71、定子線圈72、套裝于定子71外部的

轉(zhuǎn)子73，轉(zhuǎn)子73包括若干均勻周向分布的磁鐵731，磁鐵731的一側(cè)端固定于套管732的內(nèi)側(cè)

端，套管732套裝于定子71外部，定子線圈72與電源管理模塊中的蓄電池CC_BATT或超級(jí)電

容電連接，定子71為H形，定子線圈72纏繞于定子71的中部凹陷部位，定子71的一側(cè)端通過(guò)

支撐板711與固定板6的另一側(cè)端垂直固定。自供電裝置7用于給控制器51、溫度采集模塊

52、加速度采集模塊53、無(wú)線通信模塊54提供電源；

[0043] RFID標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，監(jiān)控人員通過(guò)讀寫(xiě)器讀取RFID標(biāo)簽上的托輥參數(shù)信息，RFID標(biāo)簽的設(shè)置便于監(jiān)控人員快速獲取托輥參數(shù)信息及設(shè)備的位置信息；

[0044] 在實(shí)際應(yīng)用中，監(jiān)測(cè)模塊除包含有上述溫度采集模塊52、加速度采集模塊53外，還可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置振動(dòng)傳感器、壓力傳感器，振動(dòng)傳感器、壓力傳感器與控制器電連接，

分別用于采集托輥1的振動(dòng)信息、壓力信息；控制器51、溫度采集模塊52、加速度采集模塊

53、無(wú)線通信模塊54分布于PCB板55的一端，PCB板55的另一端與固定板6固定；溫度采集模

塊52、加速度采集模塊53與控制器51電連接，控制器51通過(guò)無(wú)線通信模塊54與外部服務(wù)器

或網(wǎng)關(guān)10通信連接，控制器U23為單片機(jī)，控制器U23的型號(hào)為STM32L431，無(wú)線通信模塊54

可采用現(xiàn)有的WIFI、4G、NB?IOT或lora等任意一種無(wú)線通信技術(shù)；

[0045] 見(jiàn)圖6，加速度傳感器U4的1管腳分別連接4管腳、電容C70、C71、電阻R97一端，電阻R97另一端連接第一電壓源CC?33，電容C70、C71的另一端接地，加速度傳感器U4的4、6、7、

8管腳分別連接控制芯片U23的21、23、22、20管腳，加速度傳感器U4的8管腳還連接電阻R92

一端，電阻R92另一端接地，加速度傳感器U4的8管腳為預(yù)留管腳，通過(guò)電阻R92與外部服務(wù)

器或網(wǎng)關(guān)連接，加速度傳感器U4的9、11管腳分別連接電阻R88一端、電阻R87一端，電阻R88、

R87另一端分別連接電阻R153、R154一端，加速度傳感器U4的3、5、10、12、13、16管腳接地；

[0046] 見(jiàn)圖7，溫度傳感器U12的型號(hào)為SHT20，也可以采用現(xiàn)有其它的測(cè)溫傳感器，溫度傳感器U12的1、6管腳分別連接控制器U23的35、34管腳，溫度傳感器U12的2、7管腳、電容C50

一端接地，溫度傳感器U12的5管腳分別連接電容C50另一端、電阻R98一端，電阻R98另一端

連接第一電壓源CC?33；

[0047] 見(jiàn)圖8，溫度采集模塊還包括溫度傳感器U6，溫度傳感器U6為紅外溫度傳感器，型號(hào)為MLX90615SSG?DAG，也可以采用現(xiàn)有其它的測(cè)溫傳感器。溫度傳感器U6的1管腳分別連

接電阻R23一端、控制芯片U23的9管腳，電阻R23另一端分別連接溫度傳感器U6的2管腳、MOS

管Q4的源極、電阻R22一端、電容C10一端，溫度傳感器U6的3管腳分別連接電阻R22另一端、

控制芯片U23的8管腳，電容C10另一端接地，MOS管Q4的漏極分別連接電阻R20一端、第二電

壓源CC3.0，電阻R20另一端分別連接電阻R21一端、MOS管Q4的柵極，電阻R21的另一端連接

控制芯片U23的7管腳；

[0048] 見(jiàn)圖9，自供電裝置包括電源管理模塊，電源管理模塊包括電壓調(diào)整器U5，電壓調(diào)整器U5的1管腳分別連接電壓調(diào)整器U5的3管腳、電壓CC、電容C4一端、電阻R17一端，電容

C4另一端、電壓調(diào)整器U5的16管腳接地，電壓調(diào)整器U5的5管腳分別連接電容C1、C5一端、保

險(xiǎn)絲L1一端、第二電壓源CC3.0，保險(xiǎn)絲L1的另一端分別連接電容C2一端、第三電壓源CC_

RF，電容C1、C5、C2另一端接地，電阻R17另一端分別連接連接器JP1的1管腳、蓄電池CC_

BATT或超級(jí)電容；

[0049] 見(jiàn)圖10，控制器包括控制芯片U23，控制芯片U23為單片機(jī)，型號(hào)為STM32L431，也可以采用現(xiàn)有其它的MCU芯片。控制芯片U23的1管腳連接第一電壓源CC_33，控制芯片U23的

3、4管腳分別連接晶振Y3的兩端，晶振Y3的一端連接有源電容C92的陽(yáng)極，晶振Y3的另一端

分別連接有源電容C93的陽(yáng)極、控制芯片U23的4管腳，控制芯片U23的5管腳分別連接有源電

容C89一端、晶振Y2一端，晶振Y2另一端分別連接控制芯片U23的6管腳、有源電容C90陽(yáng)極，

有源電容C92、C93、C89、C90的陰極接地；控制芯片U23的15管腳分別連接電阻R111、R112的

一端，電阻R111另一端連接電壓源CC_3，R112另一端接地；控制芯片U23的17、18、19管腳

接地，控制芯片U23的20管腳至23管腳連接振動(dòng)傳感器，控制芯片U23的24管腳分別連接電

阻R153一端、電容C1一端，電阻R153另一端連接ADXL_INT1，控制芯片U23的25管腳分別連接

R154一端、電容C2一端，電阻R154另一端連接ADXL_INT1，控制芯片U23的26管腳連接按鍵

EN，電容C1、C2另一端接地；控制芯片U23的28管腳分別連接電阻R119、R118一端，電阻R119

另一端接地，電阻R118另一端、控制芯片U23的32管腳連接第一電壓源CC_33，控制芯片

U23的33管腳連接電阻R132另一端，電阻R132另一端連接SPI?CS2，控制芯片U23的36管腳連

接電阻R110一端，電阻R110另一端連接SPI?SDO2，控制芯片U23的42、43管腳用于連接無(wú)線

通信模塊，控制芯片U23的47管腳接地，控制芯片U23的48管腳連接第一電壓源CC?33，控

制芯片U23的53管腳分別連接電阻R55一端、電容C7一端，控制芯片U23的54管腳分別連接電

阻R54一端、電容C6一端，電容C6、C7另一端、控制芯片U23的63管腳接地，控制芯片U23的60

管腳分別連接電阻R116、R117一端，電阻R116、R117另一端接地，控制芯片U23的14管腳連接

發(fā)光二極管D7陽(yáng)極，發(fā)光二極管D7陰極連接電阻R105一端，電阻R105另一端接地。

[0050] 將本實(shí)用新型應(yīng)用于輸送機(jī)中，托輥安裝包括以下步驟(1)將軸承3固定于托輥軸2的兩側(cè)；(2)將安裝有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的PCB板、定子71固定于固定板6，將固定板6固定于托輥軸2

上的固定板6的一側(cè)端；(3)將轉(zhuǎn)子73焊接于套管732后，將套管732固定于卡件；(4)將托輥1

套裝于托輥軸2，并將托輥1與軸承2固定，將卡件套裝固定于托輥軸2的兩側(cè)端并使其寬部

卡裝于托輥1的端部；托輥軸2上卡件的外側(cè)套裝有卡箍41，卡箍的設(shè)置進(jìn)一步確保了卡件

在托輥軸2上固定的牢固性，從而提高了托輥安裝牢固性。

[0051] 自發(fā)電裝置中，托輥1在輸送帶驅(qū)動(dòng)作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)擋板4及套管732、轉(zhuǎn)子73轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，轉(zhuǎn)子73轉(zhuǎn)動(dòng)切割與定子71之間的磁力線，產(chǎn)生電流，電流通過(guò)定子

線圈72為電源管理模塊中的蓄電池CC_BATT充電，電壓經(jīng)電壓調(diào)整器U5調(diào)整后，給控制器

51、溫度采集模塊52、加速度采集模塊53、無(wú)線通信模塊54提供電源。

[0052] 溫度采集模塊52中的溫度傳感器U12、U6分別用于采集托輥1的溫度信息，并將溫度信息發(fā)送給控制器51，加速度采集模塊53中的加速度傳感器U5用于采集托輥1的加速度

信息，并將加速度信息發(fā)送給控制器51，控制器51為單片機(jī)，控制器51通過(guò)RFID標(biāo)簽中的

RFID標(biāo)簽配套、讀寫(xiě)器將溫度信息、加速度信息發(fā)送給遠(yuǎn)程云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了溫度信息、加速

度信息的實(shí)時(shí)采集及遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，其無(wú)需監(jiān)控人員定期到現(xiàn)場(chǎng)即可實(shí)現(xiàn)托輥溫度、轉(zhuǎn)速、振

動(dòng)、壓力等狀況的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高了檢測(cè)便利性。當(dāng)檢測(cè)到托輥溫度、加速度、轉(zhuǎn)速或壓

力等超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，監(jiān)控人員可通過(guò)云平臺(tái)發(fā)送控制信號(hào)，控制信號(hào)通過(guò)無(wú)線通

信模塊發(fā)送給輸送帶控制裝置，輸送帶控制裝置根據(jù)控制信號(hào)控制輸送帶的啟停，從而實(shí)

現(xiàn)了托輥的遠(yuǎn)程控制，降低了事故風(fēng)險(xiǎn)。

[0053] 以上的僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例。可以理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和構(gòu)思的前提下直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的其他改進(jìn)

和變化，均應(yīng)認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。