權(quán)利要求書： 1.一種輸送帶打滑保護(hù)裝置，包含環(huán)架（6），環(huán)架（6）的內(nèi)環(huán)面沿圓周方向設(shè)置C1～Cn個(gè)安置槽（5），C1～Cn個(gè)安置槽（5）內(nèi)安裝B1～Bn個(gè)電磁鐵（2），B1～Bn個(gè)電磁鐵（2）與A1～An個(gè)電磁吸盤（1）相匹配；環(huán)架（6）傾斜套在滾筒（7）及輸送帶（8）上，環(huán)架（6）上的A1～An個(gè)電磁吸盤（1）吸附在滾筒（7）上并將輸送帶（8）壓在電磁吸盤（1）與滾筒之間，環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個(gè)小于90度夾角，環(huán)架（6）半徑大于滾筒（7）柱面半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）之間設(shè)有柔性連接體進(jìn)行連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述柔性連接體包含彈簧拉線（3），彈簧拉線（3）的兩端分別連接電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與電磁鐵（2）之間還設(shè)有電磁鐵電源線（4）、復(fù)位開關(guān)和拉力傳感器（12）；在彈簧拉線（3）上設(shè)置E1～En個(gè)拉力傳感器（12）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述電磁鐵（2）鑲嵌并固定在安置槽（5）底部，在安置槽（5）內(nèi)電磁鐵（2）處設(shè)有拉力傳感器及電源線縮回存儲(chǔ)孔（13）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（1）與滾筒（7）接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送帶打滑保護(hù)裝置，其特征在于：所述安置槽為矩形且四個(gè)邊框外撇。

說明書： 輸送帶打滑保護(hù)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實(shí)用新型涉及一種輸送帶打滑保護(hù)裝置，屬于帶式輸送機(jī)物料輸送技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)[0002] 帶式輸送機(jī)是高效且低成本輸送散狀物料的連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，廣泛應(yīng)用于煤礦、冶金、食品、化學(xué)、港口碼頭等領(lǐng)域。隨著輸送機(jī)向長(zhǎng)距離運(yùn)輸、大運(yùn)輸量、復(fù)雜工況的運(yùn)輸方向的發(fā)展，輸送機(jī)的零部件也向高性能、長(zhǎng)壽命、低能耗的方向發(fā)展，對(duì)其可靠性的要求也越來越高。帶式輸送機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、滾筒、機(jī)架、托輥、膠帶、拉緊裝置、清掃裝置、制動(dòng)裝置等組成，其工作原理是輸送帶連接成封閉環(huán)形，用張緊裝置將它們張緊，在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，靠輸送帶與驅(qū)動(dòng)滾簡(jiǎn)之間的摩擦力，使輸送帶連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到將物料由裝載端運(yùn)到卸載端的目的。輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，輸送帶與主滾筒之間產(chǎn)生的向前摩擦力等于輸送帶與托輥及其滾筒產(chǎn)生的向后摩擦力，此時(shí)，輸送帶速度等于滾筒外表面線速度。當(dāng)輸送帶與主滾筒之間產(chǎn)生的向前摩擦力減小到一定數(shù)值時(shí)，輸送帶的速度就會(huì)減小，并與主滾筒的轉(zhuǎn)速產(chǎn)生差值，發(fā)生輸送機(jī)打滑現(xiàn)象。皮帶機(jī)打滑會(huì)造成物料撒落、機(jī)尾溜槽堆煤，嚴(yán)重時(shí)更會(huì)引起皮帶磨斷、電機(jī)燒毀等嚴(yán)重事故。[0003] 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)方式屬于撓性傳動(dòng)中的帶傳動(dòng)，輸送帶為橡膠及其合成材料制成的粘彈性體，該傳動(dòng)的方式具有易發(fā)生打滑、傳動(dòng)比不恒定、輸送帶壽命低等特點(diǎn)，打滑加快輸送帶的磨損、誘發(fā)噪聲、影響生產(chǎn)效率。打滑已成為帶式輸送機(jī)工作過程中不可避免的安全性制約，成為影響輸送帶和滾筒的壽命、影響輸送機(jī)可靠性、困擾其發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)有的防打滑技術(shù)如下：[0004] 1、采用調(diào)心托輥增加防跑偏摩擦系數(shù)，提高輸送帶輸送效率；[0005] 2、在設(shè)備管理上注意防過載，隨動(dòng)調(diào)整張緊裝置；[0006] 3、增大驅(qū)動(dòng)滾筒表面摩擦系數(shù)成為防止打滑的通用措施；[0007] 4、檢測(cè)輸送帶的煙霧和超溫作為監(jiān)測(cè)打滑的輔助手段。[0008] 各企業(yè)常采用張緊裝置來增加輸送帶初始預(yù)緊力，保證輸送帶與滾筒間足夠的張力來防止輸送帶打滑。對(duì)輸送帶張緊力的提高，不僅提高了滾筒電機(jī)的功率和張緊設(shè)備的費(fèi)用，頻繁地調(diào)解造成張緊裝置疲勞強(qiáng)度的增加和運(yùn)行控制的復(fù)雜化，還減小了輸送帶、滾筒和托輥的使用壽命。實(shí)用新型內(nèi)容

[0009] 本實(shí)用新型的目的是提供一種輸送帶打滑保護(hù)裝置，減小輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的張緊力，提高滾筒表面摩擦系數(shù)，降低輸送帶與滾筒的磨損，提高輸送帶和滾筒的使用壽命，降低電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率，解決已有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題。[0010] 本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：[0011] 一種輸送帶打滑保護(hù)裝置，包含環(huán)架，環(huán)架的內(nèi)環(huán)面沿圓周方向設(shè)置C1～Cn個(gè)安置槽，C1～Cn個(gè)安置槽內(nèi)安裝B1～Bn個(gè)電磁鐵，B1～Bn個(gè)電磁鐵與A1～An個(gè)電磁吸盤相匹配；環(huán)架傾斜套在滾筒及輸送帶上，環(huán)架上的A1～An個(gè)電磁吸盤吸附在滾筒上并將輸送帶壓在電磁吸盤與滾筒之間；環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個(gè)小于90度夾角，環(huán)架半徑略大于滾筒柱面半徑。[0012] 夾角大小的依據(jù)：滾筒兩側(cè)空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處且環(huán)架半徑略大于滾筒柱面半徑，環(huán)架不影響滾筒及輸送帶正常運(yùn)行；環(huán)架與滾筒的線速度同步（通過調(diào)解環(huán)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時(shí)，不承受額外的拉力。[0013] 所述環(huán)架為兩套，分別傾斜套在同一滾筒及輸送帶兩側(cè)，環(huán)架配有控制裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0014] 所述電磁吸盤與電磁鐵之間設(shè)有柔性連接體進(jìn)行連接，避免相互脫離。[0015] 所述柔性連接體包含彈簧拉線，彈簧拉線的兩端分別連接電磁吸盤與電磁鐵。[0016] 所述電磁吸盤與電磁鐵之間還設(shè)有電磁鐵電源線、復(fù)位開關(guān)和拉力傳感器；在彈簧拉線上設(shè)置E1～En個(gè)拉力傳感器，檢測(cè)電磁鐵吸附時(shí)所受拉力，復(fù)位開關(guān)用于檢測(cè)電磁吸盤是否收回。[0017] 所述電磁鐵鑲嵌并固定在安置槽底部，在安置槽內(nèi)電磁鐵處設(shè)有拉力傳感器及電源線縮回存儲(chǔ)孔，便于儲(chǔ)存縮回的電磁鐵電源線和拉力傳感器。[0018] 所述環(huán)架半徑為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸。[0019] 所述環(huán)架通過環(huán)架的支架安裝在滾筒兩側(cè)，環(huán)架的轉(zhuǎn)動(dòng)通過自身配置的控制裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。[0020] 所述環(huán)架與滾筒可不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)架的線速度與滾筒的線速度相同。[0021] 所述電磁吸盤與滾筒接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型，以使將輸送帶壓到滾筒上時(shí)與滾筒緊密接觸。[0022] 所述安置槽為矩形且四個(gè)邊框外撇，方便電磁吸盤的返回。電磁鐵和安置槽留有電磁吸盤在返回時(shí)其柔性連接體如彈簧拉線等的儲(chǔ)存空間，以使電磁吸盤能安全儲(chǔ)置。[0023] 通過改變電磁鐵與各自的電磁吸盤之間的電流方向，改變電磁鐵與各自的電磁吸盤之間的極性關(guān)系，形成相互吸引與相互排斥；相互排斥時(shí)，電磁吸盤壓緊在輸送帶上；相互吸引時(shí)，電磁吸盤縮回，離開輸送帶。[0024] 當(dāng)電磁吸盤在滾筒上吸附時(shí)，控制裝置控制環(huán)架與滾筒以相同線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在輸送機(jī)啟動(dòng)和停止時(shí)，環(huán)架控制裝置通過接收到的輸送機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行信號(hào)控制環(huán)架的轉(zhuǎn)速，如滾筒轉(zhuǎn)速快或慢或停止，可調(diào)整環(huán)架與其同步，通過彈簧拉線上的拉力傳感器得知是否失速狀況，即與滾筒的轉(zhuǎn)速是否正常同步。[0025] 本實(shí)用新型的積極效果：1、減小輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)的張緊力（降低輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)運(yùn)算的算力?電機(jī)啟動(dòng)速度、車式拉緊運(yùn)力、張緊力的監(jiān)控）和張緊裝置的設(shè)備費(fèi)用；2、提高滾筒表面摩擦系數(shù)（降低滾筒和輸送帶的造價(jià)，降低滾筒和輸送帶的檢修維護(hù)成本）；3、降低輸送帶與滾筒的磨損，提高輸送帶和滾筒的使用壽命；4、降低電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率（降低驅(qū)動(dòng)電機(jī)成本）。附圖說明[0026] 圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0027] 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例電磁鐵吸附到滾筒上固定輸送帶示意圖；[0028] 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例環(huán)架上的電磁鐵在滾筒上吸附固定輸送帶示意圖；[0029] 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例電磁鐵在滾筒上吸附固定輸送帶的彈簧、傳感器動(dòng)作示意圖；[0030] 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例環(huán)架上電磁鐵及器件工作示意圖；[0031] 圖中：電磁吸盤1（A1～An個(gè)）、電磁鐵2（B1～Bn個(gè)）、彈簧拉線3、電磁鐵電源線4、安置槽5（C1～Cn個(gè)）、環(huán)架6、滾筒7、輸送帶8、減速器9、滾筒電機(jī)10、環(huán)架的支架11、拉力傳感器12（E1～En個(gè)）、拉力傳感器及電源線縮回存儲(chǔ)孔13。具體實(shí)施方式[0032] 以下結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步敘述。[0033] 一種輸送帶打滑保護(hù)裝置，包含環(huán)架6，環(huán)架6的內(nèi)環(huán)面沿圓周方向設(shè)置C1～Cn個(gè)安置槽5，C1～Cn個(gè)安置槽5內(nèi)安裝B1～Bn個(gè)電磁鐵2，B1～Bn個(gè)電磁鐵2與A1～An個(gè)電磁吸盤1相匹配；環(huán)架6傾斜套在滾筒7及輸送帶8上，環(huán)架6上的A1～An個(gè)電磁吸盤1吸附在滾筒7上并將輸送帶8壓在電磁吸盤1與滾筒之間；環(huán)架柱面與滾筒柱面之間成一個(gè)小于90度夾角，環(huán)架6半徑略大于滾筒7柱面半徑。（夾角大小的依據(jù)：滾筒兩側(cè)空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處）且環(huán)架6半徑略大于滾筒7柱面半徑，環(huán)架6不影響滾筒7及輸送帶8正常運(yùn)行；環(huán)架與滾筒的線速度同步（通過調(diào)解環(huán)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時(shí)，不承受額外的拉力。[0034] 所述環(huán)架6為兩套，分別傾斜套在同一滾筒7及輸送帶8兩側(cè)，環(huán)架配有控制裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。[0035] 所述匹配連接的電磁吸盤1與電磁鐵2之間設(shè)有柔性連接體進(jìn)行連接，避免相互脫離。[0036] 所述柔性連接體包含彈簧拉線3，彈簧拉線3的兩端分別連接電磁吸盤1與電磁鐵2。

[0037] 所述電磁吸盤1與電磁鐵2之間還設(shè)有電磁鐵電源線4和拉力傳感器12；在彈簧拉線3上設(shè)置E1～En個(gè)拉力傳感器12，檢測(cè)電磁鐵吸附時(shí)所受拉力。[0038] 所述電磁鐵2鑲嵌在安置槽5底部，在安置槽5內(nèi)電磁鐵2處設(shè)有拉力傳感器及電源線縮回存儲(chǔ)孔13，便于儲(chǔ)存縮回的電磁鐵電源線4和拉力傳感器12。[0039] 所述環(huán)架6半徑為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸。[0040] 所述環(huán)架6通過環(huán)架的支架11安裝在滾筒7兩側(cè)，環(huán)架6的轉(zhuǎn)動(dòng)通過自身配置的控制裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)。[0041] 所述環(huán)架6與滾筒7可不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0042] 所述電磁吸盤1與滾筒7接觸的表面做成與滾筒表面吻合的凹弧型，以使將輸送帶壓到滾筒上時(shí)與滾筒緊密接觸。[0043] 所述安置槽形狀與電磁吸盤1相同且邊框外撇，方便電磁吸盤的返回。電磁鐵和安置槽留有電磁吸盤在返回時(shí)其柔性連接體如彈簧拉線等的儲(chǔ)存空間，以使電磁吸盤能安全儲(chǔ)置。[0044] 在實(shí)施例中，在輸送機(jī)滾筒的兩側(cè)邊緣處分別設(shè)置環(huán)架，電磁吸盤1吸附在輸送帶包繞在滾筒的兩側(cè)邊緣處，電磁吸盤的吸附力不影響滾筒下料；滾筒7兩側(cè)環(huán)架上的電磁鐵2同步與各自的電磁吸盤1進(jìn)行吸附動(dòng)作，以使輸送帶8包繞在滾筒兩側(cè)邊所受到的吸附壓力相同，防止輸送7帶因兩側(cè)吸附壓力的不同，產(chǎn)生跑偏故障。

[0045] 環(huán)架柱面與滾筒柱面成一個(gè)夾角，夾角大小的依據(jù)：滾筒二側(cè)空間允許環(huán)架安裝的尺寸、環(huán)架與滾筒邊緣交接處為輸送帶包繞在滾筒的邊緣處，且環(huán)架半徑尺寸略大于滾筒柱面半徑尺寸，環(huán)架半徑尺寸為：電磁吸盤+彈簧拉線+電磁鐵電源線+電磁吸盤吸附距離+冗余（滾筒驅(qū)動(dòng)側(cè)和非驅(qū)動(dòng)側(cè)設(shè)備允許的空間尺寸）+滾筒柱面尺寸=環(huán)架尺寸；環(huán)架與滾筒可不同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，但其線速度須同步（通過調(diào)解環(huán)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)），保證電磁鐵吸附在滾筒上時(shí)，不承受額外的拉力。[0046] 可在非下料滾筒的柱面上設(shè)置多個(gè)環(huán)架相互交接，以使更多的電磁鐵吸附固定輸送帶對(duì)滾筒的包繞；[0047] 環(huán)架由自身的控制裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過網(wǎng)絡(luò)連接到輸送機(jī)控制系統(tǒng)，當(dāng)電磁吸盤在滾筒上吸附時(shí)，其環(huán)架也與滾筒以相同線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，若滾筒轉(zhuǎn)速快或慢或停止，可調(diào)整環(huán)架與其同步，也可通過彈簧拉線3上的拉力傳感器12得知是否失速狀況，從而得知滾筒的轉(zhuǎn)速是否正常。即對(duì)輸送機(jī)的輸送帶是否發(fā)生欠速故障進(jìn)行檢測(cè)，間接的對(duì)欠速的起因：包括輸送帶撕裂、打滑和超載做出檢測(cè)；由于環(huán)架在該滾筒的兩側(cè)同時(shí)檢測(cè)，可為互相校驗(yàn)和檢測(cè)，增強(qiáng)了失速檢測(cè)的可靠性。[0048] 通過改變電磁鐵2與各自的電磁吸盤1之間的電流方向，改變電磁鐵2與各自的電磁吸盤1之間的極性關(guān)系，形成相互吸引與相互排斥；相互排斥時(shí)，電磁吸盤1壓緊在輸送帶8上；相互吸引時(shí)，電磁吸盤1縮回，離開輸送帶8。

[0049] 兩個(gè)環(huán)架6可使用同一個(gè)控制裝置，控制裝置為PLC或單片機(jī)或微型電氣控制裝置，內(nèi)置相應(yīng)軟件控制程序和網(wǎng)絡(luò)通信端口（無線或有線）與輸送機(jī)系統(tǒng)的上位控制器連接，接收和上傳信息數(shù)據(jù)；電磁吸盤、電磁鐵和拉力傳感器采用直流供電，由環(huán)架上設(shè)置的供電滑環(huán)供給。[0050] 所述電磁鐵B1～Bn正向通電時(shí),產(chǎn)生與電磁吸盤A1～An相同的極性（此時(shí)電磁吸盤A1～An雖斷電，仍有10%剩磁，互相產(chǎn)生電磁吸力），將電磁吸盤A1～An拉回在安置槽5并觸碰復(fù)位開關(guān)K1～Kn，與彈簧拉線3構(gòu)成電磁吸盤A1～An復(fù)位的雙保險(xiǎn)，不僅利用其剩磁的吸力拉回復(fù)位，還能消除其剩磁；電磁鐵B1～Bn反向通電時(shí),產(chǎn)生與電磁吸盤A1～An相反的極性，將電磁吸盤A1～An推出安置槽C1～Cn。[0051] 所述安置槽C1～Cn形狀與電磁吸盤1相同且邊框外撇，方便電磁吸盤A1～An的返回，深度能容納電磁吸盤1、電磁鐵2、電磁鐵電源線4和拉力傳感器12等，周邊尺寸比電磁吸盤A1～An略大，以便于電磁吸盤脫離和返回為準(zhǔn)。[0052] 所述環(huán)架的轉(zhuǎn)動(dòng)由配置的電機(jī)（異步機(jī)+變頻器或伺服電機(jī)）驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可安裝在環(huán)架中心點(diǎn)的支架上與環(huán)架同軸連接，也可安裝在環(huán)架的外圓周處（外圓周的內(nèi)邊或外邊緣安裝有齒條，供電機(jī)通過齒輪軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，齒條可以是金屬或尼龍等其它材料制成。）具體驅(qū)動(dòng)方式視輸送機(jī)滾筒的安裝方式和尺寸確定；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)架與滾筒以相同線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶即將與滾筒包繞接觸時(shí)（進(jìn)入圍包角初期），電磁鐵B1～Bn反向通電且電磁吸盤A1～An同時(shí)通電，二者極性相反，電磁鐵B1～Bn反向通電推動(dòng)電磁吸盤A1～An離開安置槽C1～Cn，電磁吸盤A1～An通電吸附到滾筒上，將輸送帶壓向并固定在滾筒上，使輸送帶與滾筒一起同步轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)輸送帶即將脫離滾筒（圍包角末期）時(shí)，電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn同時(shí)正向通電，由彈簧拉線的拉力和電磁鐵B1～Bn產(chǎn)生的吸力，將電磁吸盤A1～An拉回到環(huán)架上的安置槽C1～Cn上。環(huán)架上的每個(gè)電磁鐵都如是動(dòng)作，周而復(fù)始，保障了輸送帶與滾筒接觸時(shí)的牢靠固定，不發(fā)生打滑現(xiàn)象。當(dāng)控制裝置收到輸送機(jī)停止命令時(shí)，通過拉力傳感器E1～En感知滾筒轉(zhuǎn)速，與滾筒同步停止（包括減速、延時(shí)等措施），輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)亦然。[0053] 本實(shí)施例工作過程：[0054] 1）需要將輸送帶壓固到滾筒上時(shí)，電磁吸盤A1～An通電，電磁鐵B1～Bn也同時(shí)反向通電，電磁吸盤A1～An和電磁鐵B1～Bn產(chǎn)生的磁極性相反，產(chǎn)生的電磁吸力為互相排斥，即電磁吸盤A1～An產(chǎn)生電磁力隔著輸送帶吸向滾筒，電磁鐵B1～Bn產(chǎn)生電磁力也推送電磁吸盤A1～An吸向滾筒，二者合力將電磁吸盤A1～An推向滾筒吸附；復(fù)位開關(guān)K1～Kn動(dòng)作，延時(shí)確認(rèn)電磁吸盤A1～An脫離且拉力傳感器E1～En的拉力達(dá)到數(shù)值D1～Dn（可設(shè)定）時(shí)，確認(rèn)電磁吸盤A1～An吸附到滾筒上，即壓固輸送帶的動(dòng)作完成，此時(shí)電磁鐵B1～Bn斷電、電磁吸盤A1～An持續(xù)通電（輸送帶脫離圍包角后電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn也同時(shí)正向通電，復(fù)位開關(guān)K1～Kn動(dòng)作后，電磁鐵B1～Bn斷電，一個(gè)動(dòng)作流程完畢）；[0055] 2）需要電磁吸盤A1～An脫離滾筒時(shí)，電磁吸盤A1～An斷電、電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An被彈簧拉線的拉力和電磁鐵B1～Bn的電磁吸力拉回并復(fù)位到環(huán)架的安置槽C1～Cn上，復(fù)位開關(guān)K1～Kn復(fù)位動(dòng)作后，電磁鐵B1～Bn斷電，電磁吸盤A1～An復(fù)位完畢；[0056] 3）電磁吸盤A1～An工作狀態(tài)：通電，吸附到滾筒上；斷電，脫離滾筒，復(fù)位到安裝槽C1～Cn；[0057] 4）電磁鐵B1～Bn工作狀態(tài)：反向通電，推送電磁吸盤A1～An吸附到滾筒上；正向通電，將電磁吸盤A1～An吸附到安裝槽C1～Cn；復(fù)位開關(guān)K1～Kn復(fù)位動(dòng)作或拉力傳感器D1～Dn（可設(shè)定）數(shù)值達(dá)到，斷電。[0058] 本實(shí)用新型是在輸送帶進(jìn)入包繞滾筒初始時(shí)，即輸送帶進(jìn)入滾筒的圍包角初始時(shí)，電磁吸盤A1～An動(dòng)作，吸附到滾筒柱面外殼上，通過電磁吸力將輸送帶固定到滾筒上轉(zhuǎn)動(dòng)（滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)架也以相同線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。）當(dāng)輸送帶要脫離滾筒處于圍包角的末端時(shí)，電磁吸盤A1～An斷電，電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An復(fù)位到安置槽后，電磁鐵B1～Bn斷電，電磁鐵的一個(gè)運(yùn)行流程完畢；（當(dāng)電磁吸盤A1～An和電磁鐵B1～Bn通電時(shí)，控制裝置分別啟動(dòng)計(jì)時(shí)程序，防止電磁鐵因長(zhǎng)時(shí)通電，發(fā)熱損壞）。[0059] 因輸送機(jī)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向有正反，輸送帶進(jìn)入滾筒的圍包角初始時(shí)，環(huán)架上要?jiǎng)幼鞯碾姶盼PA1～An可能處于滾筒柱面的上方或下方；[0060] 當(dāng)電磁吸盤A1～An轉(zhuǎn)到滾筒的柱面下方（或上方）時(shí)斷電，電磁鐵B1～Bn正向通電，電磁吸盤A1～An復(fù)位落入到環(huán)架的相應(yīng)安置槽位內(nèi)，不影響滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)、不影響輸送帶的運(yùn)行（脫離滾筒的圍包角）。此為環(huán)架柱面與滾筒柱面成夾角的優(yōu)點(diǎn)；[0061] 在電磁吸盤A1～An初始吸附滾筒外殼上時(shí)，隨著環(huán)架與滾筒的不同軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)架與電磁吸盤A1～An間的拉力D1～Dn逐漸加大，直至轉(zhuǎn)動(dòng)到滾筒正中的圍包角時(shí)，環(huán)架與電磁吸盤A1～An間的拉力D1～Dn達(dá)到最大，然后拉力逐漸減小，直至電磁吸盤A1～An斷電復(fù)位；通過電磁吸盤A1～An的拉力傳感器E1～En檢測(cè)到的拉力值D1～Dn的變化狀況，可間接感知滾筒與環(huán)架轉(zhuǎn)速的同步狀況、電磁吸盤A1～An的吸附狀況等參數(shù)，提供監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。[0062] 在環(huán)架的支撐架上，設(shè)置紅外溫度測(cè)試傳感器（無線或有線上傳信息），非接觸式監(jiān)測(cè)滾筒表面的溫度，防止過熱損傷的發(fā)生，保證輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)在設(shè)計(jì)的工作范圍內(nèi)。[0063] 本實(shí)用新型可用在輸送帶與滾筒的接觸部位（無論滾筒為驅(qū)動(dòng)滾筒、傳動(dòng)滾筒、改向滾筒還是其它類型的滾筒）的包繞驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景。本實(shí)用新型使?jié)L筒與輸送帶間沒有摩擦力，減小了輸送帶和滾筒的外表面損耗，延長(zhǎng)其使用壽命，適應(yīng)現(xiàn)有輸送機(jī)的滾筒結(jié)構(gòu)，無需對(duì)其修改或附加相應(yīng)設(shè)備即可安置本項(xiàng)實(shí)用新型裝置。[0064] 利用電磁鐵通電時(shí)產(chǎn)生的電磁力形成的電磁吸盤，吸附在輸送帶與滾筒包繞的二側(cè)的邊緣處，達(dá)到將輸送帶固定在滾筒上且不影響物料輸送的目的。電磁吸盤A1～An的吸力可通過調(diào)整電磁鐵的外形尺寸、工作電壓和功率完成，電磁鐵B1～Bn亦同；可根據(jù)滾筒和輸送帶的外形尺寸確定電磁鐵即電磁吸盤的尺寸和功率、確定在滾筒與輸送帶的兩個(gè)邊緣側(cè)的電磁吸盤的排列間距，即固定輸送帶在滾筒上包繞不打滑的力，即輸送帶包繞在滾筒上所需的電磁吸盤的合力；[0065] 在應(yīng)用本實(shí)用新型裝置時(shí)，會(huì)使?jié)L筒柱面邊緣側(cè)產(chǎn)生剩磁（電磁鐵產(chǎn)品原理上無法克服的10%剩磁），反而有助于下次的吸附；且電磁吸盤對(duì)滾筒的吸附及環(huán)架與滾筒近距離產(chǎn)生的機(jī)械干擾，會(huì)產(chǎn)生輕微振動(dòng)沖擊力，這個(gè)力產(chǎn)生的振動(dòng)有利于去除滾筒和環(huán)架剩磁粘附的雜質(zhì)碎末。[0066] 由于本實(shí)用新型只在滾筒圓周的近似半周時(shí)間工作，屬于斷續(xù)工作制，能夠緩解電磁鐵通電時(shí)的發(fā)熱和絕緣強(qiáng)度等級(jí)，延長(zhǎng)裝置的使用壽命。[0067] 按國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，輸送機(jī)帶速0.8米/秒～6.5米/秒，帶寬400毫米～2400毫米，輸送能力4000?20000t/h；，滾筒直徑尺寸250毫米～1800毫米，滾筒長(zhǎng)度500毫米～2800毫米，輸送帶包繞在滾筒（無論驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒）的圍包角為170°～240°，依據(jù)圍包角和固定輸送帶在滾筒上包繞不打滑的力，計(jì)算出電磁吸盤的個(gè)數(shù)和吸力（功率）；依據(jù)滾筒直徑和長(zhǎng)度尺寸，得出在驅(qū)動(dòng)滾筒沒有安裝電機(jī)或減速器（非驅(qū)動(dòng)）端的電磁吸盤環(huán)架的外形尺寸和安裝位置，同樣，依據(jù)驅(qū)動(dòng)端的電機(jī)或減速器的外形尺寸及場(chǎng)地閑置空間，確定滾筒驅(qū)動(dòng)端的電磁吸盤環(huán)架的外形尺寸和安裝位置，由于滾筒驅(qū)動(dòng)端的設(shè)備較多，為不影響原輸送機(jī)設(shè)備狀況，安裝在驅(qū)動(dòng)滾筒二側(cè)的環(huán)架的外形尺寸可不一致，通常安裝在滾筒驅(qū)動(dòng)端的環(huán)架要比滾筒非驅(qū)動(dòng)端的環(huán)架尺寸大。由于各環(huán)架自身由控制裝置和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可自行調(diào)解轉(zhuǎn)速，使2個(gè)環(huán)架轉(zhuǎn)速同步，保障電磁吸盤在滾筒上的吸附位置一致且與滾筒線速度一致。[0068] 控制裝置功能：提供直流電源、接收輸送機(jī)的運(yùn)行速度、驅(qū)動(dòng)兩個(gè)環(huán)架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)、每個(gè)電磁吸盤的通斷電、每個(gè)電磁吸盤的拉力傳感器數(shù)值讀取、每個(gè)復(fù)位開關(guān)狀態(tài)讀取、顯示運(yùn)行狀況和參數(shù)、與輸送機(jī)上位控制器通信并上傳和接收信息。[0069] 在安置槽C1～Cn和電磁鐵B1～Bn上設(shè)置彈簧拉線、拉力傳感器及電磁鐵電源線的縮儲(chǔ)空間。[0070] 本實(shí)用新型不僅能夠固定輸送帶到滾筒上正常運(yùn)行、監(jiān)測(cè)自身運(yùn)行狀況，還能夠?qū)L筒端的滾筒和輸送帶的溫度、滾筒的運(yùn)轉(zhuǎn)、輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行檢測(cè)，防止相應(yīng)的故障發(fā)生。