權(quán)利要求書(shū)： 1.一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)，包括起重小車(chē)（1）、固定板（2）、大車(chē)（3）、減速器（41）、發(fā)動(dòng)機(jī)（42）、起重梁（5）、輸送帶（6）、傳送板（61）、鏈條（62）、連接鉸鏈（63）、卡齒（64）、承重輪（7）、聯(lián)軸器（8）、驅(qū)動(dòng)鏈輪（9），所述大車(chē)（3）上分別設(shè)置有兩組起重梁（5）和兩組輸送帶（6），所述起重梁（5）和所述輸送帶（6）分別兩兩平行橫跨大車(chē)（3）兩端，所述起重小車(chē)（1）設(shè)置在兩組相互平行的輸送帶（6）上，其特征在于，所述起重小車(chē)（1）底部設(shè)置有固定板（2），所述輸送帶（6）表面設(shè)置有依次排列的傳送板（61），所述固定板（2）與部分所述傳送板（61）經(jīng)螺栓連接，所述輸送帶（6）在平行起重梁（5）方向上的兩端各設(shè)置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪（9），每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）均對(duì)稱分布于傳送板（61）兩側(cè)，每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）之間均設(shè)置有一根穿過(guò)兩驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）中心并與起重梁（5）相連的活動(dòng)軸，位于傳送板（61）同一側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）上懸掛有平行起重梁的鏈條（62），所述傳送板（61）兩側(cè)均懸掛有鏈條（62），所述鏈條（62）通過(guò)連接鉸鏈（63）與傳送板（61）連接，輸送帶（6）內(nèi)部的兩對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）之間，還依次并排設(shè)置有方向垂直于輸送帶（6）延伸方向的承重輪（7），承重輪（7）與傳送板（61）相接觸，傳送板（61）與承重輪（7）的接觸面上設(shè)置有平行起重梁（5）的卡齒（64），承重輪（7）中部設(shè)置有與卡齒（64）相嚙合的凹槽，所述承重輪（7）的轉(zhuǎn)軸固定在起重梁（5）上，承重輪（7）只能沿轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：兩組所述起重梁（5）位于兩組輸送帶（6）之間，并分別緊靠離自身最近的輸送帶（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：每對(duì)所述驅(qū)動(dòng)鏈輪（9）均經(jīng)聯(lián)軸器（8）與所述活動(dòng)軸相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)軸器（8）直徑小于承重輪（7）直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于：沿平行起重梁（5）方向，兩組輸送帶（6）同一端的兩組聯(lián)軸器（8）還分別與所述減速器（41）和所述發(fā)動(dòng)機(jī)（42）組成的兩組動(dòng)力裝置連接。

說(shuō)明書(shū)： 一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)[0002] 起重小車(chē)是鋪設(shè)在橋式起重機(jī)橋架上的主要起重結(jié)構(gòu)，可對(duì)橋架下方的物料進(jìn)行轉(zhuǎn)移調(diào)運(yùn)，不受地面設(shè)備和地形的阻礙，廣泛設(shè)置和應(yīng)用于廠房、車(chē)間中，目前的起重小車(chē)

一般使用軌行輪式行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)作為起重小車(chē)的主要支撐構(gòu)件，還承擔(dān)著小車(chē)移動(dòng)

構(gòu)件的作用，小車(chē)在起重機(jī)橋梁上運(yùn)行時(shí)，橋梁上的小車(chē)車(chē)輪將長(zhǎng)時(shí)間承受來(lái)自小車(chē)和重

物的全部重量，因此車(chē)輪不可避免地會(huì)發(fā)生強(qiáng)烈磨損，在長(zhǎng)時(shí)間的工作后容易出現(xiàn)車(chē)輪啃

軌或打滑、車(chē)體支點(diǎn)變化不平、運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)等現(xiàn)象，影響吊運(yùn)作業(yè)的精度和效率，嚴(yán)重

時(shí)還會(huì)導(dǎo)致吊運(yùn)不穩(wěn)，引發(fā)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 針對(duì)現(xiàn)有起重小車(chē)的輪式行走機(jī)構(gòu)在使用時(shí)存在的諸多問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種能夠解決相關(guān)缺陷問(wèn)題的起重小車(chē)輸送帶鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)。

[0004] 本發(fā)明的主要技術(shù)方案是將起重小車(chē)的輪式行走機(jī)構(gòu)完全更換為使用輸送帶、傳送板和鏈條構(gòu)成的輸送帶鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，將起重小車(chē)的車(chē)輪結(jié)構(gòu)取消，改為與傳送板相連的螺

栓連接結(jié)構(gòu)，使起重小車(chē)的承重點(diǎn)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)由車(chē)輪和行軌改為輸送帶。

[0005] 輸送帶鏈?zhǔn)狡鹬匦≤?chē)行走機(jī)構(gòu)主要包括，起重小車(chē)、固定板、大車(chē)、減速器、發(fā)動(dòng)機(jī)、起重梁、輸送帶、傳送板、鏈條、連接鉸鏈、卡齒、承重輪、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)鏈輪，所述大車(chē)上

分別設(shè)置有兩組起重梁和兩組輸送帶，所述起重梁和所述輸送帶分別兩兩平行橫跨大車(chē)兩

端，兩組所述起重梁位于兩組輸送帶之間，分別緊靠離自身最近的輸送帶；所述起重小車(chē)設(shè)

置在兩組相互平行的輸送帶上，所述起重小車(chē)底部設(shè)置有固定板，所述輸送帶表面設(shè)置有

依次排列的傳送板，所述固定板與部分所述傳送板經(jīng)螺栓連接；輸送帶在平行起重梁方向

上的兩端各設(shè)置有一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪，每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪均對(duì)稱分布于傳送板兩側(cè)，每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪

之間均設(shè)置有一根穿過(guò)兩驅(qū)動(dòng)鏈輪中心而與起重梁相連的活動(dòng)軸，每對(duì)所述的驅(qū)動(dòng)鏈輪均

經(jīng)聯(lián)軸器與所述活動(dòng)軸相連；沿平行起重梁方向，兩組所述輸送帶中同一端的兩組聯(lián)軸器

還分別與所述減速器和所述發(fā)動(dòng)機(jī)組成的兩組動(dòng)力裝置相連；所述輸送帶上處于傳送板同

一側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪上懸掛有平行起重梁的鏈條，傳送板兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪上均懸掛有平行

起重梁的鏈條，分別通過(guò)各自的連接鉸鏈與傳送板連接；所述承重輪并排設(shè)置在輸送帶內(nèi)

部，兩對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪之間，承重輪與傳送板相接觸。

[0006] 進(jìn)一步的，所述聯(lián)軸器直徑小于承重輪直徑。[0007] 進(jìn)一步的，所述承重輪的轉(zhuǎn)軸固定在起重梁上，承重輪只能沿轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)。[0008] 進(jìn)一步的，所述傳送板與所述承重輪的接觸面上設(shè)置有平行起重梁的卡齒，所述承重輪中部設(shè)置有與卡齒相嚙合的凹槽。

[0009] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：[0010] 1、本發(fā)明采用的輸送帶鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)，不僅降低了小車(chē)移動(dòng)時(shí)的摩擦力，而且將小車(chē)及提升重物的重量分散到了各個(gè)承重輪上，減少了磨損。

[0011] 2、本發(fā)明采用的輸送帶鏈?zhǔn)叫凶邫C(jī)構(gòu)使用鏈輪與鏈條的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，相較于傳統(tǒng)的軌行式行走機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性位移，制動(dòng)效果更好。

[0012] 3、傳統(tǒng)軌行式起重小車(chē)中四個(gè)移動(dòng)輪作為起重小車(chē)的受力點(diǎn)，容易損壞移動(dòng)輪，影響起重小車(chē)的穩(wěn)定性，本發(fā)明使用雙輸送帶作為起重小車(chē)的支撐，均勻分散承重力，避免

打滑現(xiàn)象出現(xiàn)，保證了起重小車(chē)結(jié)構(gòu)的平衡和穩(wěn)定。

[0013] 4、本發(fā)明通過(guò)傳送板上的卡齒與承重輪上的凹槽配合的方式對(duì)小車(chē)的直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行限位，與行軌式結(jié)構(gòu)通過(guò)車(chē)輪與車(chē)軌限位的設(shè)計(jì)相比，限位更準(zhǔn)確，有更好的抗震動(dòng)和

抗偏移能力，可有效保證起重小車(chē)運(yùn)動(dòng)的精確程度。

附圖說(shuō)明[0014] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；[0015] 圖2是本發(fā)明的正視圖；[0016] 圖3是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)承重輪結(jié)構(gòu)示意圖；[0017] 圖4是本發(fā)明的行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖中1起重小車(chē)，2固定板，3大車(chē)，41減速器，42發(fā)動(dòng)機(jī)，5起重梁，6輸送帶，61傳送板，62鏈條，63連接鉸鏈，64卡齒，7承重輪，8聯(lián)軸器，9驅(qū)動(dòng)鏈輪。

具體實(shí)施方式[0019] 下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

[0020] 在本發(fā)明的描述中，需指出的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便

于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以

特定的方位構(gòu)造和操作，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

[0021] 實(shí)施例：[0022] 參照?qǐng)D1至圖4，大車(chē)3上分別設(shè)置有兩組起重梁5和兩組輸送帶6，起重梁5和輸送帶6分橫跨大車(chē)3兩端，兩組起重梁5位于兩組輸送帶6之間，分別緊靠離自身最近的輸送帶

6，起重小車(chē)1設(shè)置在兩組相互平行的輸送帶6上，起重小車(chē)1底部設(shè)置有固定板2，部分輸送

帶6表面設(shè)置的傳送板61與固定板2經(jīng)螺栓連接，輸送帶6均在沿平行起重梁5方向延伸的兩

端各設(shè)置一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪9，每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪9對(duì)稱分布于傳送板61兩側(cè)，起重梁5上設(shè)置有穿過(guò)

每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪9中心的活動(dòng)軸，每對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪9均經(jīng)過(guò)聯(lián)軸器8與活動(dòng)軸連接，其中在兩組輸

送帶6中平行起重梁5方向上同一端的兩組聯(lián)軸器8還與分別減速器41和發(fā)動(dòng)機(jī)42構(gòu)成的兩

組動(dòng)力裝置連接，在輸送帶6上處于傳送板61同一側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪9上懸掛有平行起重梁

5的鏈條62，傳送板61兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪9上均懸掛有鏈條62，分別通過(guò)各自的連接鉸鏈63與

傳送板61連接，承重輪7并排設(shè)置在輸送帶6內(nèi)部，并通過(guò)凹槽與傳送板61上的卡齒64嚙合，

承重輪7的轉(zhuǎn)軸固定在起重梁5上。

[0023] 實(shí)施例中，輸送帶6中的承重輪7依次排列，且承重輪7安裝在起重梁5上，這樣就將輸送帶6承受的重量均勻分散至承重輪7上，由行軌式行走機(jī)構(gòu)的點(diǎn)接觸改為輸送帶式的面

接觸，分散了受力點(diǎn)，不會(huì)再出現(xiàn)重量全部集中于僅有的幾個(gè)支點(diǎn)上的情況，以及某車(chē)輪因

長(zhǎng)時(shí)間受力后出現(xiàn)破損，使得起重小車(chē)發(fā)生傾斜的情況，而且起重梁5對(duì)起重小車(chē)的支撐也

更加穩(wěn)固。

[0024] 同時(shí)，小車(chē)的移動(dòng)方式也由小車(chē)輪在起重梁5上滑動(dòng)改為了由發(fā)動(dòng)機(jī)42與減速器41構(gòu)成的動(dòng)力裝置帶動(dòng)鏈條62，再由鏈條62通過(guò)連接鉸鏈63拉動(dòng)與小車(chē)底部螺栓連接的傳

送板61，間接帶動(dòng)小車(chē)移動(dòng)，將小車(chē)移動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源由車(chē)輪與起重梁5之間的摩擦改為鏈條

62與驅(qū)動(dòng)鏈輪9之間的嚙合，提高了動(dòng)力的傳遞質(zhì)量，有效地避免了打滑的發(fā)生，減小了磨

損。

[0025] 此外，驅(qū)動(dòng)鏈輪9與鏈條62的嚙合結(jié)構(gòu)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制的精確程度要高于行軌式簡(jiǎn)單的車(chē)輪和起重梁5的面接觸結(jié)構(gòu)，使得起重小車(chē)有更佳的制動(dòng)效果，能夠?qū)ζ鹬匦≤?chē)位置

實(shí)行更精確的控制。

[0026] 行走機(jī)構(gòu)整體采用輸送帶結(jié)構(gòu)，傳送板61經(jīng)懸掛在驅(qū)動(dòng)鏈輪9上的鏈條62連接定位，當(dāng)傳送板61位于水平位置時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方向與承重輪7相切，與承重輪7之間通過(guò)凹槽和卡

齒64嚙合，當(dāng)傳送板61運(yùn)動(dòng)至輸送帶兩端時(shí)，由于聯(lián)軸器8直徑小于承重輪7直徑，傳送板61

可受鏈條62的限制和拉動(dòng)圍繞聯(lián)軸器8轉(zhuǎn)動(dòng)，待傳送板61繼續(xù)轉(zhuǎn)至與承重輪7相切時(shí)，傳送

板61上的卡齒64又可與承重輪7上的凹槽重新嚙合，使得裝置整體在運(yùn)行過(guò)程中能夠長(zhǎng)時(shí)

間保持緊湊的結(jié)構(gòu)，抗外界擾動(dòng)能力強(qiáng)，與行軌式結(jié)構(gòu)依靠車(chē)輪和車(chē)軌對(duì)小車(chē)的限位作用

相比，有更好的限位作用。

[0027] 以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明實(shí)施例揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或

替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)

范圍為準(zhǔn)。