權(quán)利要求書： 1.一種緊鏈裝置，其特征在于，包括：

電機(jī)，作為所述緊鏈裝置的動力源；

動力輸出端，與所述電機(jī)驅(qū)動連接；以及

控制器，與所述電機(jī)控制連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述電機(jī)的電機(jī)軸作為所述動力輸出端與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述鏈輪軸組轉(zhuǎn)動；

所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的非驅(qū)動端或者所述主電機(jī)的減速器輸出端相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊鏈裝置，其特征在于，還包括：減速器，所述減速器的第一輸出軸與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述減速器的第二輸出軸作為所述動力輸出端與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述鏈輪軸組轉(zhuǎn)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的所述鏈輪軸組的輸入端直接相連接；或者，所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的輸出端相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述電機(jī)內(nèi)置或外置有制動裝置，所述制動裝置向所述電機(jī)提供制動力。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述控制器通過電纜分別連接所述電機(jī)以及所述制動裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述控制器還通過電纜與綜采輸送機(jī)的綜合控制系統(tǒng)相連接，所述控制器通過外部控制接口接收所述綜采輸送機(jī)的所述綜合控制系統(tǒng)的控制指令，并通過執(zhí)行所述控制指令以控制所述電機(jī)的運行狀態(tài)及所述制動裝置的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的緊鏈裝置，其特征在于，

所述減速器的所述第一輸出軸與所述減速器的所述第二輸出軸位于同一側(cè)；和/或，所述減速器與所述電機(jī)集成一體或分別獨立設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊鏈裝置，其特征在于，所述控制器與所述電機(jī)集成一體。

10.一種刮板輸送機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1～9任一項所述的緊鏈裝置，所述緊鏈裝置與所述刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組相連接。

說明書： 一種緊鏈裝置及具有其的刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及煤礦綜采輸送機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種綜采輸送機(jī)用緊鏈裝置。背景技術(shù)[0002] 現(xiàn)有的刮板輸送機(jī)的刮板鏈張緊時，需要低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的慢傳裝置，用于牽引刮板鏈，實現(xiàn)張緊、對接的目的。[0003] 操作時，刮板鏈的一端用專用阻鏈器限位，另一端需要張緊，再進(jìn)行接鏈操作，就需要其他輔助的動力源來驅(qū)動鏈輪（刮板輸送機(jī)的鏈輪）轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)張緊。目前常采用的為液壓緊鏈裝置，通過減速裝置通過接入刮板輸送機(jī)的主傳動系統(tǒng)或直接接入鏈輪，將刮板鏈張緊。達(dá)到張緊要求時，馬達(dá)轉(zhuǎn)為制動狀態(tài)，保持張緊力，進(jìn)行接鏈等操作。而液壓緊鏈裝置需要配置液壓系統(tǒng)供液，每一次操作需要手動拆裝液壓管路，不僅操作復(fù)雜，并且存在著漏液污染。發(fā)明內(nèi)容[0004] 針對上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種緊鏈裝置及具有其的刮板輸送機(jī)，可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)的一或多個缺陷。[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種緊鏈裝置，其包括：電機(jī)，作為所述緊鏈裝置的動力源；動力輸出端，與所述電機(jī)驅(qū)動連接；以及控制器，與所述電機(jī)控制連接。[0006] 在本發(fā)明的一實施例中，所述電機(jī)的電機(jī)軸作為所述動力輸出端與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述鏈輪軸組轉(zhuǎn)動。[0007] 在本發(fā)明的一實施例中，所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的非驅(qū)動端或者所述主電機(jī)的減速器輸出端相連接。[0008] 在本發(fā)明的一實施例中，所述緊鏈裝置還包括：減速器，所述減速器的第一輸出軸與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，所述減速器的第二輸出軸作為所述動力輸出端與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述鏈輪軸組轉(zhuǎn)動。[0009] 在本發(fā)明的一實施例中，所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的所述鏈輪軸組的輸入端直接相連接；或者，所述緊鏈裝置的所述動力輸出端與所述刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的輸出端相連接。[0010] 在本發(fā)明的一實施例中，所述電機(jī)內(nèi)置或外置有制動裝置，所述制動裝置向所述電機(jī)提供制動力。[0011] 在本發(fā)明的一實施例中，所述控制器通過電纜分別連接所述電機(jī)以及所述制動裝置。[0012] 在本發(fā)明的一實施例中，所述控制器還通過電纜與綜采輸送機(jī)的綜合控制系統(tǒng)相連接，所述控制器通過外部控制接口接收所述綜采輸送機(jī)的所述綜合控制系統(tǒng)的控制指令，并通過執(zhí)行所述控制指令以控制所述電機(jī)的運行狀態(tài)及所述制動裝置的工作狀態(tài)。[0013] 在本發(fā)明的一實施例中，所述減速器的所述第一輸出軸與所述減速器的所述第二輸出軸位于同一側(cè)；和/或，所述減速器與所述電機(jī)集成一體或分別獨立設(shè)置。[0014] 在本發(fā)明的一實施例中，所述控制器與所述電機(jī)集成一體。[0015] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種刮板輸送機(jī)，其包括如上所述的緊鏈裝置，所述緊鏈裝置與所述刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組相連接。[0016] 本發(fā)明的緊鏈裝置采用電驅(qū)動，且結(jié)構(gòu)緊湊，布置方式靈活；在重載等特殊工況條件下，更可實現(xiàn)輔助驅(qū)動的功能。同時，本發(fā)明替代了傳統(tǒng)的復(fù)雜液壓裝置，避免了液體泄漏等問題。本發(fā)明可在線接入控制系統(tǒng)，實現(xiàn)在線常備及智能化運行。[0017] 上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實施方式。附圖說明[0018] 通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細(xì)描述，本發(fā)明各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：[0019] 圖1為本發(fā)明的一種電驅(qū)動緊鏈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0020] 圖2為本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置與綜采輸送機(jī)配合安裝的安裝示意圖；[0021] 圖3為本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置與綜采輸送機(jī)的綜合控制系統(tǒng)配合實現(xiàn)智能控制的連接示意圖。具體實施方式[0022] 下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實施例。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。[0023] 需要說明的，本說明書中針對“一個實施例”、“實施例”、“示例實施例”等的引用，指的是描述的該實施例可包括特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性，但是不是每個實施例必須包含這些特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。此外，這樣的表述并非指的是同一個實施例。進(jìn)一步，在結(jié)合實施例描述特定的特征、結(jié)構(gòu)或特性時，不管有沒有明確的描述，已經(jīng)表明將這樣的特征、結(jié)構(gòu)或特性結(jié)合到其它實施例中是在本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識范圍內(nèi)的。[0024] 此外，在說明書及后續(xù)的權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件或部件，所屬領(lǐng)域中具有通常知識者應(yīng)可理解，制造商可以用不同的名詞或術(shù)語來稱呼同一個組件或部件。本說明書及后續(xù)的權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件或部件的方式，而是以組件或部件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。在通篇說明書及后續(xù)的權(quán)利要求書中所提及的“包括”和“包含”為一開放式的用語，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。此外，“連接”一詞在此是包含任何直接及間接的連接手段。間接的連接手段包括通過其它裝置進(jìn)行連接。[0025] 如圖1所示，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動緊鏈裝置10，其主要包括減速器11、電機(jī)12以及控制器13。其中，減速器12是與電機(jī)11驅(qū)動連接，控制器13是與電機(jī)12控制連接。[0026] 在本實施例中，電機(jī)12是作為動力源，且電機(jī)12的電機(jī)軸是與減速器11的第一輸出軸連接并傳遞轉(zhuǎn)矩。減速器11的第二輸出軸15可與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動鏈輪軸組轉(zhuǎn)動。如圖2所示，本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置10可通過減速器11的第二輸出軸15（參見圖1）與刮板輸送機(jī)的主電機(jī)22的輸出端相連接，主電機(jī)22可與刮板輸送機(jī)的減速器23相連接，而刮板輸送機(jī)的減速器23的減速器輸出端可與鏈輪軸組相連接。如此，電機(jī)12可通過減速器11向刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組給予扭矩輸出，實現(xiàn)緊鏈功能或輔助動力。[0027] 在圖1所示的實施例中，是以減速器11的第二輸出軸15作為電驅(qū)動緊鏈裝置的動力輸出端，從而實現(xiàn)與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組之間的動力連接。但是，可以理解的是，在其他實施例中，電驅(qū)動緊鏈裝置與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組之間的動力連接還可以電機(jī)12的電機(jī)軸作為所述動力輸出端與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組連接并傳遞轉(zhuǎn)矩，以驅(qū)動所述鏈輪軸組轉(zhuǎn)動。[0028] 在本發(fā)明中，電驅(qū)動緊鏈轉(zhuǎn)置的動力輸出端連接至刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組的鏈輪動力輸入端給予扭矩輸出，從而可實現(xiàn)緊鏈功能或輔助動力。優(yōu)選地，電驅(qū)動緊鏈裝置的動力輸出端可與刮板輸送機(jī)的鏈輪軸組的輸入端直接相連接?；蛘撸婒?qū)動緊鏈裝置的動力輸出端可與刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的輸出端相連接?；蛘?，電驅(qū)動緊鏈裝置的動力輸出端可與刮板輸送機(jī)的主電機(jī)的非驅(qū)動端或者主電機(jī)的減速器輸出端相連接，此時電驅(qū)動緊鏈裝置可借用主電機(jī)的減速器，無需另配減速機(jī)構(gòu)?？梢岳斫獾氖?，這些并不作為對本發(fā)明的限制。[0029] 在圖1所示的實施例中，優(yōu)選地，減速器11的第一輸出軸（圖中未示）與第二輸出軸15可位于同一側(cè)，例如位于圖1中的右側(cè)。但可以理解的是，在其他實施例中，減速器11的第一輸出軸與第二輸出軸也可以位于不同側(cè)，這些并不作為對本發(fā)明的限制。

[0030] 在本發(fā)明的一些實施例中，電機(jī)12還可內(nèi)置或外置有制動裝置14。并且，控制器13與電機(jī)12和制動裝置14之間例如可通過電纜32連接（如圖3所示），并傳遞動力電和控制信號。在圖1所示的實施例中，制動裝置14例如是安裝在電驅(qū)動緊鏈裝置的尾部（例如電機(jī)12的尾部），其可在電驅(qū)動緊鏈裝置的輸出扭矩達(dá)到指定值時施加制動，即向所述電機(jī)12提供制動力，從而實現(xiàn)電驅(qū)動緊鏈裝置停機(jī)時的張力恒定。[0031] 在本發(fā)明中，控制器13可與電機(jī)12集成一體。減速器11也可與電機(jī)12集成一體（例如與電機(jī)12的殼體連接成一體），或分別獨立設(shè)置。[0032] 在本發(fā)明的一些實施例中，如圖3所示，控制器13還可通過電纜32與綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31相連接，即接入綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31。例如，電驅(qū)動緊鏈裝置的控制器13可通過電纜32分別連接緊鏈裝置電機(jī)12及制動裝置14，控制器13還可通過外部控制接口接收綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31的控制指令，并通過執(zhí)行控制指令以控制電機(jī)12的運行狀態(tài)及制動裝置14的工作狀態(tài)（例如啟動/停止）。綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31還可通過電纜

32與綜采輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)33相連接，綜采輸送機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)33可通過電纜32與連接至綜采輸送機(jī)驅(qū)動電機(jī)34（即主電機(jī)），通過綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31可控制綜采輸送機(jī)驅(qū)動電機(jī)34的運行狀態(tài)。

[0033] 下面將具體說明本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置的運行和操作。[0034] 本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置可有兩種工作模式：[0035] （1）基本運行模式：緊鏈。緊鏈操作時，控制器13控制緊鏈裝置電機(jī)12運行，對刮板輸送機(jī)的鏈輪施以緊鏈扭矩并在接鏈期間保持恒定。緊鏈運行可以通過控制器13進(jìn)行手動控制，也可由控制器13的控制邏輯實行自動操作。[0036] （2）擴(kuò)展運行模式：緊鏈+輔助動力。此模式下，電驅(qū)動緊鏈轉(zhuǎn)置既可用于如上所述基本運行模式，還可在刮板輸送機(jī)的主電機(jī)工作時提供附加的過載動力或輔助動力。所述擴(kuò)展運行模式可以基于所述控制器13實施手動控制和自動控制，也可將所述控制器13的控制信號接入綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31，由所述綜采輸送機(jī)綜合控制系統(tǒng)31實現(xiàn)智能控制。[0037] 本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：[0038] （1）本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置實現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的單一動力源——電源，簡化了刮板輸送機(jī)的動力系統(tǒng)的構(gòu)成，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，布置方式靈活，而且可完全替代傳統(tǒng)的復(fù)雜液壓裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)鏈條張緊問題，減少了液體泄漏等問題。[0039] （2）本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置可作為刮板輸送機(jī)在線輔助動力，能更好的應(yīng)對刮板輸送機(jī)頻繁的短時過載或重載等特殊工況。[0040] （3）本發(fā)明通過將電驅(qū)動緊鏈裝置的控制信號匯入刮板輸送機(jī)的綜合控制系統(tǒng)，可極大地提升刮板輸送機(jī)驅(qū)動的動力智能化水平，從而實現(xiàn)了刮板輸送機(jī)的全電控驅(qū)動控制，并可實現(xiàn)在線常備及智能化運行。本發(fā)明的電驅(qū)動緊鏈裝置可為刮板輸送機(jī)的主動力提供智能化的過載動力，減輕主動力的過載負(fù)擔(dān)，或降低主動力的功率需求。[0041] 當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。