權(quán)利要求書： 1.一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，包括：拆箱工位(1)，第一輸送機(jī)(2)一側(cè)分別通過第二輸送機(jī)(5)連接有拆箱工位(1)、成品大板回收工位(3)和若干上料工位(4)，所述上料工位(4)遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)(2)的一側(cè)設(shè)置有破碎輸送線(6)，所述破碎輸送線(6)遠(yuǎn)離所述上料工位(4)的一端設(shè)置有破碎處理機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述第一輸送機(jī)(2)另一側(cè)設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)(7)，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)(7)通過所述第二輸送機(jī)(5)與所述第一輸送機(jī)(2)連接，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)(7)與所述拆箱工位(1)同軸線。

3.如權(quán)利要求1所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述拆箱工位(2)一側(cè)設(shè)置有行車(8)，所述行車(8)與第二輸送機(jī)(5)相互平行，模塊箱(9)能夠在所述行車(8)上往復(fù)運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求1所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述第一輸送機(jī)(2)與所述第二輸送機(jī)(5)的連接處設(shè)置有換向輸送機(jī)(10)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述破碎輸送線(6)與所述第一輸送機(jī)(2)相互平行，所述破碎輸送線(6)頂端設(shè)置有固定架(11)，所述固定架(11)兩側(cè)內(nèi)壁與頂端內(nèi)壁上瘋牛病設(shè)置有若干CCD檢測器(12)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述固定架(11)遠(yuǎn)離所述上料工位(4)的一側(cè)設(shè)置有支架(13)，所述支架(13)位于所述破碎輸送線(6)上方，所述支架(13)頂端兩側(cè)分別設(shè)置有沿軸向延伸的導(dǎo)軌(14)，所述支架(13)頂端設(shè)置有移動板(15)，所述移動板(15)與所述導(dǎo)軌(14)滑動連接，所述移動板(15)能夠在所述導(dǎo)軌(14)上往復(fù)移動，所述支架(13)頂端一側(cè)設(shè)置有第一電缸(16)，所述第一電缸(16)的活塞桿沿軸向延伸與所述移動板(15)一端連接；

所述移動板(15)頂端設(shè)置有豎直方向的第二電缸(17)，所述第二電缸(17)的活塞桿朝下穿過所述移動板(15)與固定板(18)連接，所述固定板(18)底端可拆卸連接有機(jī)械手(19)，所述第二電缸(17)上套設(shè)有限位板(20)，所述第二電缸(17)四周分別設(shè)置有豎直方向的限位桿(21)，所述限位桿(21)頂端與所述限位板(20)連接，所述限位桿(21)底端穿過所述移動板(15)與所述固定板(18)連接，所述限位桿(21)能夠在所述移動板(15)上往復(fù)移動，所述支架(13)下方設(shè)置有若干碼垛工位(22)，所述碼垛工位(22)位于所述破碎輸送線(6)遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)(2)的一側(cè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述破碎處理機(jī)構(gòu)包括：破碎機(jī)(23)、蛟龍輸送機(jī)(24)、震動篩(25)、制磚機(jī)(26)，所述破碎輸送線(6)靠近所述上料工位(4)的一側(cè)間隔設(shè)置有若干破碎機(jī)(23)，所述破碎機(jī)(23)的進(jìn)料口靠近所述破碎輸送線(6)相接觸，所述破碎機(jī)(23)遠(yuǎn)離所述破碎輸送線(6)的一側(cè)設(shè)置有蛟龍輸送機(jī)(24)，所述蛟龍輸送機(jī)(24)的進(jìn)料端與所述破碎機(jī)(23)的出料口連通，所述蛟龍輸送機(jī)(24)下方設(shè)置有支撐架(27)，所述支撐架(27)頂端設(shè)置有震動篩(25)，所述蛟龍輸送機(jī)(24)的出料端與所述震動篩(25)一端連通，所述震動篩(25)另一端設(shè)置有細(xì)料出口(28)與粗料出口(29)，所述細(xì)料出口(28)下方設(shè)置有第一接料斗(30)，所述粗料出口(29)下方設(shè)置有第二接料斗(31)；

所述第二接料斗(31)遠(yuǎn)離所述蛟龍輸送機(jī)(24)的一側(cè)依次設(shè)置有第二儲料倉(33)與第一儲料倉(32)，所述第一儲料倉(32)頂端設(shè)置有第一吸料桶(34)，所述第一儲料倉(32)與所述第一吸料桶(34)連通，所述第二儲料倉(33)頂端設(shè)置有第二吸料桶(35)，所述第二儲料倉(33)與所述第二吸料桶(35)連通，所述第一接料斗(30)與第一吸料桶(34)之間、所述第二接料斗(31)與所述第二吸料桶(35)之間分別通過輸料管(36)連通，所述第一儲料倉(32)與所述第二儲料倉(33)底端分別設(shè)置有閥門(38)；

所述第一儲料倉(32)遠(yuǎn)離所述第二儲料倉(33)的一側(cè)設(shè)置有制磚機(jī)(26)，所述制磚機(jī)(26)上料區(qū)頂端設(shè)置有第三吸料桶(39)，所述第三吸料桶(39)底端與所述制磚機(jī)(26)的進(jìn)料口連通，所述制磚機(jī)(26)的進(jìn)料口的下方設(shè)置有稱重料斗(42)，所述第三吸料桶(39)的進(jìn)料口與所述第一儲料倉(32)的出料口之間通過真空管(47)連通，所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)底端分別設(shè)置有重力閥(37)，除塵器(40)的進(jìn)口分別與所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)頂端連通，所述除塵器(40)內(nèi)設(shè)置有布袋除塵器，所述破碎輸送線(6)遠(yuǎn)離所述上料工位(4)的一側(cè)間隔設(shè)置有若干導(dǎo)料板(41)，所述導(dǎo)料板(41)朝向所述破碎機(jī)(23)的進(jìn)料口，所述第一吸料桶(34)、第二吸料桶(35)、第三吸料桶(39)內(nèi)上部分別設(shè)置有過濾膜(43)。

8.如權(quán)利要求7所述的一種新型廢催化劑處理裝置，其特征在于，所述第一儲料倉(32)與所述第二儲料倉(33)底部側(cè)壁上分別設(shè)置有檢修口(44)，所述檢修口(44)外側(cè)設(shè)置有封閉板(45)，所述封閉板(45)扣合在所述檢修口(44)上，所述封閉板(45)與所述儲料倉通過螺釘連接，所述第一儲料倉(32)與所述第二儲料倉(33)底部側(cè)壁上分別設(shè)置有取料管(46)，所述取料管(46)上設(shè)置有電磁閥。

9.如權(quán)利要求7所述的一種新型廢催化劑處理線，其特征在于，還包括清灰疏通裝置，所述清灰疏通裝置包括：電動機(jī)(81)、內(nèi)齒輪(82)、定齒輪(83)、第一掃刷(84)，所述吸料桶內(nèi)設(shè)置有固定桿(48)，所述固定桿(48)一端與所述吸料桶一側(cè)內(nèi)壁連接，所述固定桿(48)另一端設(shè)置有電動機(jī)(81)，所述電動機(jī)(81)的輸出軸朝上穿過定齒輪(83)軸線與L型連桿(50)一端連接，所述定齒輪(83)與所述電動機(jī)(81)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述定齒輪(83)與所述電動機(jī)(81)固定連接，所述電動機(jī)(81)上套設(shè)有連接架(49)，所述連接架(49)與所述電動機(jī)(81)轉(zhuǎn)動連接，所述連接架(49)頂端設(shè)置有內(nèi)齒輪(82)，所述定齒輪(83)位于所述內(nèi)齒輪(82)的中心處，所述L型連桿(50)另一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿(51)，所述L型連桿(50)的拐角處轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿(52)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(51)、第二轉(zhuǎn)動桿(52)分別穿過所述L型連桿(50)，所述第一轉(zhuǎn)動桿(51)一端設(shè)置有第一齒輪(53)，所述第一齒輪(53)與所述內(nèi)齒輪(82)相互嚙合，所述第一轉(zhuǎn)動桿(51)另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動板(54)，所述轉(zhuǎn)動板(54)頂端設(shè)置有第一掃刷(84)，所述內(nèi)齒輪(82)頂端設(shè)置有第二掃刷(55)，所述第一掃刷(84)、第二掃刷(55)分別與所述過濾膜(43)相接觸；

所述第二轉(zhuǎn)動桿(52)一端設(shè)置有第二齒輪(56)，所述第二齒輪(56)分別與所述第一齒輪(53)、定齒輪(83)相互嚙合，所述L型連桿(50)頂端設(shè)置有豎直方向的盒體(57)，所述第二轉(zhuǎn)動桿(52)另一端延伸入所述盒體(57)與豎直設(shè)置的筒體(58)底端連接，所述筒體(58)的周向外壁上設(shè)置有滑槽(59)，所述滑槽(59)由兩個豎直方向的導(dǎo)向槽(591)與兩個弧形槽(592)首尾連接組成，所述筒體(58)上套設(shè)有套筒(85)，所述套筒(85)頂端延伸出所述盒體(57)，所述套筒(85)與所述盒體(57)頂壁滑動連接，所述套筒(85)內(nèi)設(shè)置有第一彈簧(60)，所述第一彈簧(60)一端與所述套筒(85)頂端內(nèi)壁連接，所述第一彈簧(60)另一端與所述筒體(58)頂端連接，所述套筒(85)一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定塊(61)，所述固定塊(61)靠近所述筒體(58)的一端延伸入所述滑槽(59)內(nèi)，所述固定塊(61)能夠在所述滑槽(59)內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。

10.如權(quán)利要求6所述的一種新型廢催化劑處理線，其特征在于，還包括塑形切削裝置，所述塑形切削裝置包括：驅(qū)動電機(jī)(62)、第三電缸(63)、滑桿(64)、十字形刮片(65)，所述碼垛工位(22)一側(cè)設(shè)置有底座(66)，所述底座(66)頂端豎直設(shè)置有L型支撐桿(67)，所述L型支撐桿(67)頂端設(shè)置有第三電缸(63)，所述第三電缸(63)活塞桿朝下設(shè)置有連板(68)，所述連板(68)一端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)(62)，所述驅(qū)動電機(jī)(62)輸出軸朝下設(shè)置有第一滑槽體(69)，所述第一滑槽體(69)內(nèi)設(shè)置有滑桿(64)，所述滑桿(64)能夠在所述第一滑槽體(69)內(nèi)往復(fù)移動，所述滑桿(64)一端設(shè)置有限位板(86)，所述限位板(86)靠近所述第一滑槽體(69)的一側(cè)壁上設(shè)置有第一毛刷(70)，所述滑桿(64)另一端設(shè)置有L型連接板(71)，所述滑桿(64)上套設(shè)有第二彈簧(72)，所述第二彈簧(72)一端與所述第一滑槽體(69)連接，所述第二彈簧(72)另一端與所述L型連接板(71)連接；

所述連板(68)另一端設(shè)置有U型架(73)，所述U型架(73)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿(74)，所述導(dǎo)向桿(74)上套設(shè)有套管(75)，移動桿(76)一端與所述套管(75)連接，所述移動桿(76)另一端設(shè)置有限位塊(77)，所述移動桿(76)位于所述L型連接板(71)下方，所述移動桿(76)上套設(shè)有第二滑槽體(78)，所述第二滑槽體(78)底端設(shè)置有十字形刮片(65)，所述移動桿(76)底端設(shè)置有沿軸向延伸的刮板(79)，所述第二滑槽體(78)底端內(nèi)壁上設(shè)置有第二毛刷(80)，所述第二毛刷(80)與所述刮板(79)相接觸。

說明書： 一種新型廢催化劑處理裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及廢催化劑處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型廢催化劑處理裝置。背景技術(shù)[0002] 廢催化劑是指超過催化劑的有效使用期限，或利用過的催化劑。隨著科技的發(fā)展，催化劑的應(yīng)用范圍越來越廣泛，進(jìn)而所產(chǎn)生的廢催化劑也增多。傳統(tǒng)的廢催化劑處理過程

中，廢催化劑模塊箱返廠后，經(jīng)過多道工序，將廢催化劑模塊箱進(jìn)行拆分，將好的催化劑進(jìn)

行回收再利用，將不好的催化劑進(jìn)行破碎處理，廢催化劑模塊箱處理工序多樣，且工序之間

產(chǎn)生交叉，造成廢催化劑處理過程污染程度大，處理效率低。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 因此，本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中廢催化劑處理過程污染程度大，處理效率低的問題。

[0004] 為此，采用的技術(shù)方案是，本發(fā)明提供一種新型廢催化劑處理裝置，包括：拆箱工位，第一輸送機(jī)一側(cè)分別通過第二輸送機(jī)連接有拆箱工位、成品大板回收工位和若干上料

工位，所述上料工位遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有破碎輸送線，所述破碎輸送線遠(yuǎn)離

所述上料工位的一端設(shè)置有破碎處理機(jī)構(gòu)。

[0005] 優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)另一側(cè)設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)通過所述第二輸送機(jī)與所述第一輸送機(jī)連接，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)與所述拆箱工位同軸線。

[0006] 優(yōu)選的，所述拆箱工位一側(cè)設(shè)置有行車，所述行車與第二輸送機(jī)相互平行，模塊箱能夠在所述行車上往復(fù)運(yùn)動。

[0007] 優(yōu)選的，所述第一輸送機(jī)與所述第二輸送機(jī)的連接處設(shè)置有換向輸送機(jī)。[0008] 優(yōu)選的，所述破碎輸送線與所述第一輸送機(jī)相互平行，所述破碎輸送線頂端設(shè)置有固定架，所述固定架兩側(cè)內(nèi)壁與頂端內(nèi)壁上瘋牛病設(shè)置有若干CCD檢測器。

[0009] 優(yōu)選的，所述固定架遠(yuǎn)離所述上料工位的一側(cè)設(shè)置有支架，所述支架位于所述破碎輸送線上方，所述支架頂端兩側(cè)分別設(shè)置有沿軸向延伸的導(dǎo)軌，所述支架頂端設(shè)置有移

動板，所述移動板與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述移動板能夠在所述導(dǎo)軌上往復(fù)移動，所述支架

頂端一側(cè)設(shè)置有第一電缸，所述第一電缸的活塞桿沿軸向延伸與所述移動板一端連接；

[0010] 所述移動板頂端設(shè)置有豎直方向的第二電缸，所述第二電缸的活塞桿朝下穿過所述移動板與固定板連接，所述固定板底端可拆卸連接有機(jī)械手，所述第二電缸上套設(shè)有限

位板，所述第二電缸四周分別設(shè)置有豎直方向的限位桿，所述限位桿頂端與所述限位板連

接，所述限位桿底端穿過所述移動板與所述固定板連接，所述限位桿能夠在所述移動板上

往復(fù)移動，所述支架下方設(shè)置有若干碼垛工位，所述碼垛工位位于所述破碎輸送線遠(yuǎn)離所

述第一輸送機(jī)的一側(cè)。

[0011] 優(yōu)選的，所述破碎處理機(jī)構(gòu)包括：破碎機(jī)、蛟龍輸送機(jī)、震動篩、制磚機(jī)，[0012] 所述破碎輸送線靠近所述上料工位的一側(cè)間隔設(shè)置有若干破碎機(jī)，所述破碎機(jī)的進(jìn)料口靠近所述破碎輸送線相接觸，所述破碎機(jī)遠(yuǎn)離所述破碎輸送線的一側(cè)設(shè)置有蛟龍輸

送機(jī)，所述蛟龍輸送機(jī)的進(jìn)料端與所述破碎機(jī)的出料口連通，所述蛟龍輸送機(jī)下方設(shè)置有

支撐架，所述支撐架頂端設(shè)置有震動篩，所述蛟龍輸送機(jī)的出料端與所述震動篩一端連通，

所述震動篩另一端設(shè)置有細(xì)料出口與粗料出口，所述細(xì)料出口下方設(shè)置有第一接料斗，所

述粗料出口下方設(shè)置有第二接料斗；

[0013] 所述第二接料斗遠(yuǎn)離所述蛟龍輸送機(jī)的一側(cè)依次設(shè)置有第二儲料倉與第一儲料倉，所述第一儲料倉頂端設(shè)置有第一吸料桶，所述第一儲料倉與所述第一吸料桶連通，所述

第二儲料倉與所述第二吸料桶連通，所述第二儲料倉頂端設(shè)置有第二吸料桶，所述第一接

料斗與第一吸料桶之間、所述第二接料斗與第二吸料桶之間分別通過輸料管連通，所述第

一儲料倉與所述第二儲料倉底端分別設(shè)置有閥門；

[0014] 所述第一儲料倉遠(yuǎn)離所述第二儲料倉的一側(cè)設(shè)置有制磚機(jī)，所述制磚機(jī)上料區(qū)頂端設(shè)置有第三吸料桶，所述第三吸料桶底端與所述制磚機(jī)的進(jìn)料口連通，所述制磚機(jī)的進(jìn)

料口的下方設(shè)置有稱重料斗，所述第三吸料桶的進(jìn)料口與所述第一儲料倉的出料口之間通

過真空管連通，所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶底端分別設(shè)置有重力閥，除塵器

的進(jìn)口分別與所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶頂端連通，所述除塵器內(nèi)設(shè)置有布

袋除塵器，所述破碎輸送線遠(yuǎn)離所述上料工位的一側(cè)間隔設(shè)置有若干導(dǎo)料板，所述導(dǎo)料板

朝向所述破碎機(jī)的進(jìn)料口，所述第一吸料桶、第二吸料桶、第三吸料桶內(nèi)上部分別設(shè)置有過

濾膜。

[0015] 優(yōu)選的，所述第一儲料倉與所述第二儲料倉底部側(cè)壁上分別設(shè)置有檢修口，所述檢修口外側(cè)設(shè)置有封閉板，所述封閉板扣合在所述檢修口上，所述封閉板與所述儲料倉通

過螺釘連接，所述第一儲料倉與所述第二儲料倉底部側(cè)壁上分別設(shè)置有取料管，所述取料

管上設(shè)置有電磁閥。

[0016] 優(yōu)選的，還包括清灰疏通裝置，所述清灰疏通裝置包括：電動機(jī)、內(nèi)齒輪、定齒輪、第一掃刷，

[0017] 所述吸料桶內(nèi)設(shè)置有固定桿，所述固定桿一端與所述吸料桶一側(cè)內(nèi)壁連接，所述固定桿另一端設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)的輸出軸朝上穿過定齒輪軸線與L型連桿一端連

接，所述定齒輪與所述電動機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述定齒輪與所述電動機(jī)固定連接，所述

電動機(jī)上套設(shè)有連接架，所述連接架與所述電動機(jī)轉(zhuǎn)動連接，所述連接架頂端設(shè)置有內(nèi)齒

輪，所述定齒輪位于所述內(nèi)齒輪的中心處，所述L型連桿另一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿，所

述L型連桿的拐角處轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)動桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿、第二轉(zhuǎn)動桿分別穿過所述L

型連桿，所述第一轉(zhuǎn)動桿一端設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪與所述內(nèi)齒輪相互嚙合，所述

第一轉(zhuǎn)動桿另一端設(shè)置有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板頂端設(shè)置有第一掃刷，所述內(nèi)齒輪頂端設(shè)置

有第二掃刷，所述第一掃刷、第二掃刷分別與所述過濾膜相接觸；

[0018] 所述第二轉(zhuǎn)動桿一端設(shè)置有第二齒輪，所述第二齒輪分別與所述第一齒輪、定齒輪相互嚙合，所述L型連桿頂端設(shè)置有豎直方向的盒體，所述第二轉(zhuǎn)動桿另一端延伸入所述

盒體與豎直設(shè)置的筒體底端連接，所述筒體的周向外壁上設(shè)置有滑槽，所述滑槽由兩個豎

直方向的導(dǎo)向槽與兩個弧形槽首尾連接組成，所述筒體上套設(shè)有套筒，所述套筒頂端延伸

出所述盒體，所述套筒與所述盒體頂壁滑動連接，所述套筒內(nèi)設(shè)置有第一彈簧，所述第一彈

簧一端與所述套筒頂端內(nèi)壁連接，所述第一彈簧另一端與所述筒體頂端連接，所述套筒一

側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定塊，所述固定塊靠近所述筒體的一端延伸入所述滑槽內(nèi)，所述固定塊

能夠在所述滑槽內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。

[0019] 優(yōu)選的，還包括塑形切削裝置，所述塑形切削裝置包括：驅(qū)動電機(jī)、第三電缸、滑桿、十字形刮片，

[0020] 所述碼垛工位一側(cè)設(shè)置有底座，所述底座頂端豎直設(shè)置有L型支撐桿，所述L型支撐桿頂端設(shè)置有第三電缸，所述第三電缸活塞桿朝下設(shè)置有連板，所述連板一端設(shè)置有驅(qū)

動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)輸出軸朝下設(shè)置有第一滑槽體，所述第一滑槽體內(nèi)設(shè)置有滑桿，所述

滑桿能夠在所述第一滑槽體內(nèi)往復(fù)移動，所述滑桿一端設(shè)置有限位板，所述限位板靠近所

述第一滑槽體的一側(cè)壁上設(shè)置有第一毛刷，所述滑桿另一端設(shè)置有L型連接板，所述滑桿上

套設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧一端與所述第一滑槽體連接，所述第二彈簧另一端與所述L

型連接板連接；

[0021] 所述連板另一端設(shè)置有U型架，所述U型架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上套設(shè)有套管，移動桿一端與所述套管連接，所述移動桿另一端設(shè)置有限位塊，所述移動桿位于所述

L型連接板下方，所述移動桿上套設(shè)有第二滑槽體，所述第二滑槽體底端設(shè)置有十字形刮

片，所述移動桿底端設(shè)置有沿軸向延伸的刮板，所述第二滑槽體底端內(nèi)壁上設(shè)置有第二毛

刷，所述第二毛刷與所述刮板相接觸。

[0022] 本發(fā)明技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：[0023] 1.催化劑模塊箱全程使用機(jī)械輸送，拆箱方便快捷，降低工人勞動強(qiáng)度。[0024] 2.工人工作合理有序，減少工序中的交叉，提高生產(chǎn)安全性。[0025] 3.通過除塵器吸收催化劑處理過程中產(chǎn)生的灰塵，灰塵集中處理，減少對工人健康的損傷，有益于環(huán)境保護(hù)。

[0026] 4.模塊箱拆分后，存儲運(yùn)輸方便，減少對環(huán)境的污染。[0027] 本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明

書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

[0028] 下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。附圖說明[0029] 附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

[0030] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖2為本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)實(shí)物圖；[0032] 圖3為本發(fā)明CCD安裝圖；[0033] 圖4為本發(fā)明機(jī)械手安裝結(jié)構(gòu)圖；[0034] 圖5為本發(fā)明機(jī)械手安裝俯視圖；[0035] 圖6為本發(fā)明破碎處理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；[0036] 圖7為本發(fā)明A處放大圖；[0037] 圖8為本發(fā)明吸料桶結(jié)構(gòu)圖；[0038] 圖9為本發(fā)明清灰疏通裝置結(jié)構(gòu)圖；[0039] 圖10為本發(fā)明清灰疏通裝置俯視圖；[0040] 圖11為本發(fā)明清灰疏通裝置A處放大圖；[0041] 圖12為本發(fā)明塑形切削裝置結(jié)構(gòu)圖；[0042] 圖13為本發(fā)明塑形切削裝置B處放大圖；[0043] 其中，1?拆箱工位，2?第一輸送機(jī)，3?成品大板回收工位，4?上料工位，5?第二輸送機(jī)，6?破碎輸送線，7?提升翻轉(zhuǎn)機(jī)，8?行車，9?模塊箱，10?換向輸送機(jī)，11?固定架，12?CCD檢

測器，13?支架，14?導(dǎo)軌，15?移動板，16?第一電缸，17?第二電缸，18?固定板，19?機(jī)械手，

20?限位板，21?限位桿，22?碼垛工位，23?破碎機(jī)，24?蛟龍輸送機(jī)，25?震動篩，26?制磚機(jī)，

27?支撐架，28?細(xì)料出口，29?粗料出口，30?第一接料斗，31?第二接料斗，32?第一儲料倉，

33?第二儲料倉，34?第一吸料桶，35?第二吸料桶，36?輸料管，37?重力閥，38?閥門，39?第三

吸料桶，40?除塵器，41?導(dǎo)料板，42?稱重料斗，43?過濾膜，44?檢修口，45?封閉板，46?取料

管，47?真空管，48?固定桿，49?連接架，50?L型連桿，51?第一轉(zhuǎn)動桿，52?第二轉(zhuǎn)動桿，53?第

一齒輪，54?轉(zhuǎn)動板，55?第二掃刷，56?第二齒輪，57?盒體，58?筒體，59?滑槽，591?導(dǎo)向槽，

592?弧形槽，60?第一彈簧，61?固定塊，62?驅(qū)動電機(jī)，63?第三電缸，64?滑桿，65?十字形刮

片，66?底座，67?L型支撐桿，68?連板，69?第一滑槽體，70?第一毛刷，71?L型連接板，72?第

二彈簧，73?U型架，74?導(dǎo)向桿，75?套管，76?移動桿，77?限位塊，78?第二滑槽體，79?刮板，

80?第二毛刷，81?電動機(jī)，82?內(nèi)齒輪，83?定齒輪，84?第一掃刷，85?套筒，86?限位板。

具體實(shí)施方式[0044] 為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明

和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

[0045] 需說明的是，當(dāng)部件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者間接在該另一個部件上。當(dāng)一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以

是直接或者間接連接至該另一個部件上。

[0046] 需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)

系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有

特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

[0047] 此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者

隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，

除非另有明確具體的限定。

[0048] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種新型廢催化劑處理裝置，如圖1?2所示，包括：拆箱工位1，第一輸送機(jī)2一側(cè)分別通過第二輸送機(jī)5連接有拆箱工位1、成品大板回收工位3和若干上

料工位4，所述上料工位4遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)2的一側(cè)設(shè)置有破碎輸送線6，所述破碎輸送

線6遠(yuǎn)離所述上料工位4的一端設(shè)置有破碎處理機(jī)構(gòu)。

[0049] 上述技術(shù)方案的工作原理為：將催化劑模塊箱吊在催化劑鐵框拆箱工位1上，人工切割鐵箱上的角鐵焊接點(diǎn)，拆卸表面的鐵框螺絲，拆除角鐵焊接螺絲，使鐵箱分片處理，鐵

箱拆除后，將剩下的大板和催化劑通過第一輸送機(jī)2與第二輸送機(jī)5輸送到催化劑上料工位

4，人工把所有的催化劑放到催化劑破碎輸送線6上，不好的催化劑直接破碎，好的催化劑回

收再利用，催化劑上料工位4上的催化劑處理完后將大板通過第一輸送機(jī)2與第二輸送機(jī)5

輸送到成品大板回收工位3，人工卸貨，拆卸下來的格柵面板，通過小車運(yùn)輸?shù)絿娚皡^(qū)，噴好

砂人工打包上標(biāo)簽入庫。

[0050] 上述技術(shù)方案的有益效果為：[0051] 1.催化劑模塊箱全程使用機(jī)械輸送，拆箱方便快捷，降低工人勞動強(qiáng)度。[0052] 2.工人工作合理有序，減少工序中的交叉，提高生產(chǎn)安全性。[0053] 3.通過除塵器吸收催化劑處理過程中產(chǎn)生的灰塵，灰塵集中處理，減少對工人健康的損傷，有益于環(huán)境保護(hù)。

[0054] 4.模塊箱拆分后，存儲運(yùn)輸方便，減少對環(huán)境的污染。[0055] 在一個實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)2另一側(cè)設(shè)置有提升翻轉(zhuǎn)機(jī)7，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)7通過所述第二輸送機(jī)5與所述第一輸送機(jī)2連接，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)7與所述拆箱工位1同軸

線。

[0056] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：當(dāng)工人在拆箱工位1拆卸鐵箱上表面鐵框螺絲后，將鐵箱通過第二輸送機(jī)5輸送到提升翻轉(zhuǎn)機(jī)7上，提升翻轉(zhuǎn)機(jī)7把鐵箱翻轉(zhuǎn)180°放

在第二輸送機(jī)5上，第二輸送機(jī)5將鐵箱輸送到拆箱工位1上，進(jìn)行二次拆箱，操作簡單，使用

方便。

[0057] 在一個實(shí)施例中，所述拆箱工位2一側(cè)設(shè)置有行車8，所述行車8與第二輸送機(jī)5相互平行，模塊箱9能夠在所述行車8上往復(fù)運(yùn)動。

[0058] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：行車8能帶動模塊箱9在其上往復(fù)運(yùn)動，人工通過行車8把模塊箱9吊在催化劑鐵框拆箱工位1上，便于拆箱。

[0059] 在一個實(shí)施例中，所述第一輸送機(jī)2與所述第二輸送機(jī)5的連接處設(shè)置有換向輸送機(jī)10，便于將模塊箱9從第二輸送機(jī)5轉(zhuǎn)移至第一輸送機(jī)2上進(jìn)行運(yùn)輸。

[0060] 在一個實(shí)施例中，如圖3所示，所述破碎輸送線6與所述第一輸送機(jī)2相互平行，所述破碎輸送線6頂端設(shè)置有固定架11，所述固定架11兩側(cè)內(nèi)壁與頂端內(nèi)壁上瘋牛病設(shè)置有

若干CCD檢測器12，便于充分檢測催化劑的狀態(tài)。

[0061] 在一個實(shí)施例中，如圖4?5所示，所述固定架11遠(yuǎn)離所述上料工位4的一側(cè)設(shè)置有支架13，所述支架13位于所述破碎輸送線6上方，所述支架13頂端兩側(cè)分別設(shè)置有沿軸向延

伸的導(dǎo)軌14，所述支架13頂端設(shè)置有移動板15，所述移動板15與所述導(dǎo)軌14滑動連接，所述

移動板15能夠在所述導(dǎo)軌14上往復(fù)移動，所述支架13頂端一側(cè)設(shè)置有第一電缸16，所述第

一電缸16的活塞桿沿軸向延伸與所述移動板15一端連接；

[0062] 所述移動板15頂端設(shè)置有豎直方向的第二電缸17，所述第二電缸17的活塞桿朝下穿過所述移動板15與固定板18連接，所述固定板18底端可拆卸連接有機(jī)械手19，所述第二

電缸17上套設(shè)有限位板20，所述第二電缸17四周分別設(shè)置有豎直方向的限位桿21，所述限

位桿21頂端與所述限位板20連接，所述限位桿21底端穿過所述移動板15與所述固定板18連

接，所述限位桿21能夠在所述移動板15上往復(fù)移動，所述支架13下方設(shè)置有若干碼垛工位

22，所述碼垛工位22位于所述破碎輸送線6遠(yuǎn)離所述第一輸送機(jī)2的一側(cè)。

[0063] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：當(dāng)CCD檢測器12檢測到好的催化劑時，啟動第一電缸16，帶動移動板15在導(dǎo)軌14上往復(fù)移動，第一電缸16推動機(jī)械手19移動至破碎

輸送線6上方，啟動第二電缸17，帶動機(jī)械手19向下移動，帶動限位板20與限位桿21沿第二

電缸17向下移動，啟動機(jī)械手19，機(jī)械手19抓取催化劑，限位板20與限位桿21起限制位移的

作用，防止機(jī)械手19抓取催化劑的過程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，破壞催化劑，當(dāng)機(jī)械手19抓取完畢后，

機(jī)械手19沿原路返回，將催化劑放置在碼垛工位22上進(jìn)行碼垛，碼垛完畢后人工搬運(yùn)，催化

劑抓取碼垛安全有序，工人省時省力，污染小。

[0064] 在一個實(shí)施例中，如圖6?8所示，所述破碎處理機(jī)構(gòu)包括：破碎機(jī)23、蛟龍輸送機(jī)24、震動篩25、制磚機(jī)26，

[0065] 所述破碎輸送線6靠近所述上料工位4的一側(cè)間隔設(shè)置有若干破碎機(jī)23，所述破碎機(jī)23的進(jìn)料口靠近所述破碎輸送線6相接觸，所述破碎機(jī)23遠(yuǎn)離所述破碎輸送線6的一側(cè)設(shè)

置有蛟龍輸送機(jī)24，所述蛟龍輸送機(jī)24的進(jìn)料端與所述破碎機(jī)23的出料口連通，所述蛟龍

輸送機(jī)24下方設(shè)置有支撐架27，所述支撐架27頂端設(shè)置有震動篩25，所述蛟龍輸送機(jī)24的

出料端與所述震動篩25一端連通，所述震動篩25另一端設(shè)置有細(xì)料出口28與粗料出口29，

所述細(xì)料出口28下方設(shè)置有第一接料斗30，所述粗料出口29下方設(shè)置有第二接料斗31；

[0066] 所述第二接料斗31遠(yuǎn)離所述蛟龍輸送機(jī)24的一側(cè)依次設(shè)置有第二儲料倉33與第一儲料倉32，所述第一儲料倉32頂端設(shè)置有第一吸料桶34，所述第一儲料倉32與所述第一

吸料桶34連通，所述第二儲料倉33與所述第二吸料桶35連通，所述第二儲料倉33頂端設(shè)置

有第二吸料桶35，所述第一接料斗30與第一吸料桶34之間、所述第二接料斗31與第二吸料

桶35之間分別通過輸料管36連通，所述第一儲料倉32與所述第二儲料倉33底端分別設(shè)置有

閥門38；

[0067] 所述第一儲料倉32遠(yuǎn)離所述第二儲料倉33的一側(cè)設(shè)置有制磚機(jī)26，所述制磚機(jī)26上料區(qū)頂端設(shè)置有第三吸料桶39，所述第三吸料桶39底端與所述制磚機(jī)26的進(jìn)料口連通，

所述制磚機(jī)26的進(jìn)料口的下方設(shè)置有稱重料斗42，所述第三吸料桶39的進(jìn)料口與所述第一

儲料倉32的出料口之間通過真空管47連通，所述第一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶

39底端分別設(shè)置有重力閥37，除塵器40的進(jìn)口分別與所述第一吸料桶34、第二吸料桶35、第

三吸料桶39頂端連通，所述除塵器40內(nèi)設(shè)置有布袋除塵器，所述破碎輸送線6遠(yuǎn)離所述上料

工位4的一側(cè)間隔設(shè)置有若干導(dǎo)料板41，所述導(dǎo)料板41朝向所述破碎機(jī)23的進(jìn)料口，所述第

一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶39內(nèi)上部分別設(shè)置有過濾膜43。

[0068] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：當(dāng)需要對不好的催化劑進(jìn)行破碎時，啟動破碎機(jī)23，破碎輸送線6不好的催化劑輸送至破碎機(jī)23內(nèi)，破碎機(jī)23對催化劑進(jìn)行破碎，

破碎后的催化劑通過蛟龍輸送機(jī)24輸送到震動篩25內(nèi)，震動篩25分為兩層，中間有網(wǎng)篩，形

成兩個出口，一個是粗料出口29，一個是細(xì)料出口28，細(xì)料通過細(xì)料出口28進(jìn)入第一接料斗

30內(nèi)，粗料通過粗料出口29進(jìn)入第二接料斗31內(nèi)，第一吸料桶34將細(xì)料吸入第一儲料倉32

內(nèi)，第二吸料桶35將粗料吸入第二儲料倉33內(nèi)，物料先沿輸料管36進(jìn)入吸料桶內(nèi)，當(dāng)物料堆

積到一定的重量后，由于重量第一吸料桶34、第二吸料桶35底部的重力閥37打開，物料掉入

儲存?zhèn)}內(nèi)，第一儲料倉32內(nèi)的物料累積到一定程度后，啟動第三吸料桶39，將細(xì)料通過真空

管47抽真空輸送到制磚機(jī)26的料斗里面，稱重料斗42稱取等量的物料制作成品磚，除塵器

40分別與第一吸料桶34、第二吸料桶35、第三吸料桶39連通，抽取物料運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的灰

塵，除塵器40內(nèi)的布袋除塵器用于過濾除塵器40吸出來的物料，防止除塵器40被堵塞，催化

劑破碎過程中，通過機(jī)械輸送物料，輸送速度快，減少工人勞動強(qiáng)度，降低運(yùn)輸成本，通過除

塵器40吸收輸送過程產(chǎn)生的灰塵，減少污染，灰塵收集處理方便，方便物料后續(xù)運(yùn)輸處理，

保障工人健康，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的保護(hù)；導(dǎo)料板41用于將不好的催化劑導(dǎo)向破碎機(jī)23內(nèi)進(jìn)行破

碎，過濾膜43用于防止催化劑殘?jiān)晃氤龎m器40內(nèi)堵塞除塵器40。

[0069] 在一個實(shí)施例中，所述第一儲料倉32與所述第二儲料倉33底部側(cè)壁上分別設(shè)置有檢修口44，所述檢修口44外側(cè)設(shè)置有封閉板45，所述封閉板45扣合在所述檢修口44上，所述

封閉板45與所述儲料倉通過螺釘連接，所述第一儲料倉32與所述第二儲料倉33底部側(cè)壁上

分別設(shè)置有取料管46，所述取料管46上設(shè)置有電磁閥。

[0070] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：檢修口44用于檢修儲料倉內(nèi)部，封閉板45用于封閉檢修口44，防止儲料倉的物料泄漏，取料管46用于人工少部分取用物料，使用方

便。

[0071] 在一個實(shí)施例中，如圖9?11所示，還包括清灰疏通裝置，所述清灰疏通裝置包括：電動機(jī)81、內(nèi)齒輪82、定齒輪83、第一掃刷84，

[0072] 所述吸料桶內(nèi)設(shè)置有固定桿48，所述固定桿48一端與所述吸料桶一側(cè)內(nèi)壁連接，所述固定桿48另一端設(shè)置有電動機(jī)81，所述電動機(jī)81的輸出軸朝上穿過定齒輪83軸線與L

型連桿50一端連接，所述定齒輪83與所述電動機(jī)81的輸出軸轉(zhuǎn)動連接，所述定齒輪83與所

述電動機(jī)81固定連接，所述電動機(jī)81上套設(shè)有連接架49，所述連接架49與所述電動機(jī)81轉(zhuǎn)

動連接，所述連接架49頂端設(shè)置有內(nèi)齒輪82，所述定齒輪83位于所述內(nèi)齒輪82的中心處，所

述L型連桿50另一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿51，所述L型連桿50的拐角處轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)

動桿52，所述第一轉(zhuǎn)動桿51、第二轉(zhuǎn)動桿52分別穿過所述L型連桿50，所述第一轉(zhuǎn)動桿51一

端設(shè)置有第一齒輪53，所述第一齒輪53與所述內(nèi)齒輪82相互嚙合，所述第一轉(zhuǎn)動桿51另一

端設(shè)置有轉(zhuǎn)動板54，所述轉(zhuǎn)動板54頂端設(shè)置有第一掃刷84，所述內(nèi)齒輪82頂端設(shè)置有第二

掃刷55，所述第一掃刷84、第二掃刷55分別與所述過濾膜43相接觸；

[0073] 所述第二轉(zhuǎn)動桿52一端設(shè)置有第二齒輪56，所述第二齒輪56分別與所述第一齒輪53、定齒輪83相互嚙合，所述L型連桿50頂端設(shè)置有豎直方向的盒體57，所述第二轉(zhuǎn)動桿52

另一端延伸入所述盒體57與豎直設(shè)置的筒體58底端連接，所述筒體58的周向外壁上設(shè)置有

滑槽59，所述滑槽59由兩個豎直方向的導(dǎo)向槽591與兩個弧形槽592首尾連接組成，所述筒

體58上套設(shè)有套筒85，所述套筒85頂端延伸出所述盒體57，所述套筒85與所述盒體57頂壁

滑動連接，所述套筒85內(nèi)設(shè)置有第一彈簧60，所述第一彈簧60一端與所述套筒85頂端內(nèi)壁

連接，所述第一彈簧60另一端與所述筒體58頂端連接，所述套筒85一側(cè)內(nèi)壁上設(shè)置有固定

塊61，所述固定塊61靠近所述筒體58的一端延伸入所述滑槽59內(nèi)，所述固定塊61能夠在所

述滑槽59內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。

[0074] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：過濾膜43使用一段時間后，會積聚大量灰塵殘?jiān)档统龎m器40的除塵效率，啟動電動機(jī)81，帶動L型連桿50轉(zhuǎn)動，帶動第一齒輪53

與第二齒輪56繞電動機(jī)81的輸出軸旋轉(zhuǎn)，通過第二齒輪56分別與第一齒輪53、定齒輪83之

間的嚙合傳動，使得第一齒輪53、第二齒輪56自轉(zhuǎn)，通過運(yùn)動的符合疊加，第一齒輪53一邊

自轉(zhuǎn)一邊繞電動機(jī)81的輸出軸旋轉(zhuǎn)，使得第一掃刷84一邊自轉(zhuǎn)一邊繞電動機(jī)81的輸出軸旋

轉(zhuǎn)，對過濾膜43進(jìn)行清掃；通過第一齒輪53與內(nèi)齒輪82之間的嚙合傳動，使得內(nèi)齒輪82旋

轉(zhuǎn)，帶動第二掃刷55旋轉(zhuǎn)，對過濾膜43進(jìn)行清掃；第二齒輪56旋轉(zhuǎn)帶動第二轉(zhuǎn)動桿52旋轉(zhuǎn)，

帶動筒體58旋轉(zhuǎn)，使得固定塊61在滑槽59內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動，使得套筒85上下往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)固

定塊61沿第一個弧形槽592向下運(yùn)動時，筒體58旋轉(zhuǎn)180度，套筒85向下運(yùn)動，第一彈簧60受

到壓縮，當(dāng)固定塊61沿第一個導(dǎo)向槽591向上運(yùn)動時，套筒85向上運(yùn)動，第一彈簧60恢復(fù)原

位，筒體58旋轉(zhuǎn)，套筒85不斷上下往復(fù)運(yùn)動，撞擊過濾膜43，振落過濾膜43的灰塵，振散過濾

膜43上較為頑固的殘?jiān)?，方便第一掃?4與第二掃刷55的清掃，提高清掃效率。

[0075] 在一個實(shí)施例中，如圖12?13所示，還包括塑形切削裝置，所述塑形切削裝置包括：驅(qū)動電機(jī)62、第三電缸63、滑桿64、十字形刮片65，

[0076] 所述碼垛工位22一側(cè)設(shè)置有底座66，所述底座66頂端豎直設(shè)置有L型支撐桿67，所述L型支撐桿67頂端設(shè)置有第三電缸63，所述第三電缸63活塞桿朝下設(shè)置有連板68，所述連

板68一端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)62，所述驅(qū)動電機(jī)62輸出軸朝下設(shè)置有第一滑槽體69，所述第一

滑槽體69內(nèi)設(shè)置有滑桿64，所述滑桿64能夠在所述第一滑槽體69內(nèi)往復(fù)移動，所述滑桿64

一端設(shè)置有限位板86，所述限位板86靠近所述第一滑槽體69的一側(cè)壁上設(shè)置有第一毛刷

70，所述滑桿64另一端設(shè)置有L型連接板71，所述滑桿64上套設(shè)有第二彈簧72，所述第二彈

簧72一端與所述第一滑槽體69連接，所述第二彈簧72另一端與所述L型連接板71連接；

[0077] 所述連板68另一端設(shè)置有U型架73，所述U型架73內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿74，所述導(dǎo)向桿74上套設(shè)有套管75，移動桿76一端與所述套管75連接，所述移動桿76另一端設(shè)置有限位塊

77，所述移動桿76位于所述L型連接板71下方，所述移動桿76上套設(shè)有第二滑槽體78，所述

第二滑槽體78底端設(shè)置有十字形刮片65，所述移動桿76底端設(shè)置有沿軸向延伸的刮板79，

所述第二滑槽體78底端內(nèi)壁上設(shè)置有第二毛刷80，所述第二毛刷80與所述刮板79相接觸。

[0078] 上述技術(shù)方案的工作原理及有益效果為：回收的好的催化劑表面大多不規(guī)則或存在殘?jiān)?，影響催化劑的碼垛、存放和運(yùn)輸，當(dāng)機(jī)械手19將好的催化劑碼放在碼垛工位22上

后，啟動第三電缸63，帶動連板68向下移動，帶動驅(qū)動電機(jī)62與U型架73向下移動靠近催化

劑，啟動驅(qū)動電機(jī)62，帶動第一滑槽體69旋轉(zhuǎn)，帶動滑桿64旋轉(zhuǎn)，帶動限位板86與L型連接板

71繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動第二滑槽體78繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸旋轉(zhuǎn)，帶動套管

75與移動桿76沿導(dǎo)向桿74往復(fù)運(yùn)動，使得刮板79沿導(dǎo)向桿74往復(fù)運(yùn)動，對催化劑頂面進(jìn)行

刮蹭，使得催化劑頂面平整，第二滑槽體78在移動桿76上間歇往復(fù)運(yùn)動，帶動第二毛刷80在

移動桿76上間歇往復(fù)運(yùn)動，第二毛刷80刷落刮板79上積聚的灰塵，保持刮板79干凈，保證催

化劑平整；通過運(yùn)動的符合疊加，第二滑槽體78繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸做矩形周向運(yùn)動，帶

動十字形刮片65繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸做矩形周向運(yùn)動，對催化劑四周側(cè)壁進(jìn)行刮蹭，使

得催化劑側(cè)壁平整干凈，當(dāng)?shù)诙垠w78靠近第一滑槽體69時，滑桿64向遠(yuǎn)離L型連接板71

的一端移動，第二彈簧72壓縮，當(dāng)?shù)诙垠w78遠(yuǎn)離第一滑槽體69時，滑桿64向靠近L型連

接板71的一端移動，第二彈簧72拉伸，限位板86與L型連接板71起限制位移的作用，防止滑

桿64脫落，通過運(yùn)動的復(fù)合疊加，限位板86一邊繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸做矩形周向運(yùn)動，一

邊沿第一滑槽體69往復(fù)運(yùn)動，使得第一毛刷70一邊繞驅(qū)動電機(jī)62的輸出軸做矩形周向運(yùn)

動，一邊沿第一滑槽體69往復(fù)運(yùn)動，對催化劑四周側(cè)壁進(jìn)行清掃，掃落十字形刮片65刮蹭產(chǎn)

生的灰塵和殘?jiān)?，保持催化劑干凈；滑桿64運(yùn)動的過程中，限位板86間歇與第一滑槽體69發(fā)

生碰撞，振落第一毛刷70上的灰塵，保持第一毛刷70干凈，提高清掃效率。

[0079] 顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍

之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。