權(quán)利要求書： 1.一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，其特征在于，包括：工作臺，其表面設(shè)有一凸輪盤，所述凸輪盤的表面設(shè)有角度及深淺度均不同的四條溝槽；

回轉(zhuǎn)臺，設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺頂部且繞成一圈的N個夾具體底座，以及N?1個搖臂夾具，將N?

1個搖臂夾具分別設(shè)置在N?1個夾具體底座上；所述夾具體底座可自由旋轉(zhuǎn)，其底部設(shè)有穿至所述回轉(zhuǎn)臺下方的旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的底部向下設(shè)有四個長度不同的滑動銷，每個所述滑動銷的下端分別插在一條所述溝槽內(nèi)，通過所述滑動銷在所述溝槽內(nèi)滑動帶動所述夾具體底座旋轉(zhuǎn)；

其中，

所述搖臂夾具用于夾緊固定搖臂；

所述旋轉(zhuǎn)凸輪上設(shè)有定位槽，所述凸輪盤上在加工位置設(shè)有凸起的分度檔桿，通過所述分度檔桿插入所述定位槽將所述夾具體底座定位在加工位置；

所述搖臂夾具包括：

底座，其固定在所述夾具體底座上，其內(nèi)設(shè)有一軌道槽；

兩個滑塊，其分別卡設(shè)在所述軌道槽的兩側(cè)，并可沿所述軌道槽滑動；

兩個夾爪，其分別固定在所述滑塊上；

兩個夾緊彈簧，其分別設(shè)在所述軌道槽的兩端，用于抵住所述滑塊，通過所述夾緊彈簧推動所述滑塊向中間靠攏，對搖臂進行夾持；

兩個凸輪，其分別設(shè)在兩個所述滑塊彼此朝向的面上；

滑塊開合柱銷，其沿與所述軌道槽垂直的方向插接在兩個所述凸輪之間，所述滑塊開合柱銷的兩側(cè)設(shè)有滾軸，用于擠開所述凸輪；

第一復(fù)位彈簧，其設(shè)在所述底座內(nèi)，并抵住所述滑塊開合柱銷的尾端，用于使所述滑塊開合柱銷復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，其特征在于，所述搖臂夾具上還設(shè)有夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)，所述夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)包括：夾具橋，其固定在所述底座上，且位于兩個所述夾爪之間，所述夾具橋上設(shè)有豎向穿入其內(nèi)部的輔助支撐桿滑道；

定位支撐桿，其凸出固定在所述夾具橋表面，且位于所述輔助支撐桿滑道的對側(cè)；

夾具橋頂桿，其沿與所述軌道槽垂直的方向插接在所述夾具橋內(nèi)的腔體中，所述夾具橋頂桿的頂部設(shè)有一坡面，所述坡面位于所述輔助支撐桿滑道的正下方；

輔助支撐桿，其位于所述輔助支撐桿滑道內(nèi)，下端抵接在所述坡面上；

第二復(fù)位彈簧，其位于所述腔體內(nèi)，且抵住所述夾具橋頂桿的尾端，用于使所述夾具橋頂桿復(fù)位。

說明書： 一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明涉及發(fā)動機搖臂機加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝。

背景技術(shù)[0002] 目前國內(nèi)搖臂機加工工藝基本上需通過多種夾具、多次裝夾及多臺設(shè)備進行加工，效率低下，工件多次裝夾，導(dǎo)致機加工累計誤差較高，產(chǎn)品質(zhì)量難以得到保證，廢品率較

高，同時設(shè)備占用數(shù)量較多，用工過多，造成制造成本過高。

發(fā)明內(nèi)容[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，用于解決上述背景技術(shù)中的問題。

[0004] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，包括：

[0005] 工作臺，其表面設(shè)有一凸輪盤，所述凸輪盤的表面設(shè)有角度及深淺度均不同的四條溝槽；

[0006] 回轉(zhuǎn)臺，設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺頂部且繞成一圈的N個夾具體底座，以及N?1個搖臂夾具，將N?1個搖臂夾具分別設(shè)置在N?1個夾具體底座上；所述夾具體底座可自由旋轉(zhuǎn)，其底部設(shè)

有穿至所述回轉(zhuǎn)臺下方的旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的底部向下設(shè)有四個長度不同的滑動

銷，每個所述滑動銷的下端分別插在一條所述溝槽內(nèi)，通過所述滑動銷在所述溝槽內(nèi)滑動

帶動所述夾具體底座旋轉(zhuǎn)；

[0007] 其中，[0008] 所述搖臂夾具用于夾緊固定搖臂；[0009] 所述旋轉(zhuǎn)凸輪上設(shè)有定位槽，所述凸輪盤上在加工位置設(shè)有凸起的分度檔桿，通過所述分度檔桿插入所述定位槽將所述夾具體底座定位在加工位置。

[0010] 優(yōu)選的，對于所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，所述搖臂夾具包括：[0011] 底座，其固定在所述夾具體底座上，其內(nèi)設(shè)有一軌道槽；[0012] 兩個滑塊，其分別卡設(shè)在所述軌道槽的兩側(cè)，并可沿所述軌道槽滑動；[0013] 兩個夾爪，其分別固定在所述滑塊上；[0014] 兩個夾緊彈簧，其分別設(shè)在所述軌道槽的兩端，用于抵住所述滑塊，通過所述夾緊彈簧推動所述滑塊向中間靠攏，對搖臂進行夾持；

[0015] 兩個凸輪，其分別設(shè)在兩個所述滑塊彼此朝向的面上；[0016] 滑塊開合柱銷，其沿與所述軌道槽垂直的方向插接在兩個所述凸輪之間，所述滑塊開合柱銷的兩側(cè)設(shè)有滾軸，用于擠開所述凸輪；

[0017] 第一復(fù)位彈簧，其設(shè)在所述底座內(nèi)，并抵住所述滑塊開合柱銷的尾端，用于使所述滑塊開合柱銷復(fù)位。

[0018] 優(yōu)選的，對于所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，所述搖臂夾具上還設(shè)有夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)，所述夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)包括：

[0019] 夾具橋，其固定在所述底座上，且位于兩個所述夾爪之間，所述夾具橋上設(shè)有豎向穿入其內(nèi)部的輔助支撐桿滑道；

[0020] 定位支撐桿，其凸出固定在所述夾具橋表面，且位于所述輔助支撐桿滑道的對側(cè)；[0021] 夾具橋頂桿，其沿與所述軌道槽垂直的方向插接在所述夾具橋內(nèi)的腔體中，所述夾具橋頂桿的頂部設(shè)有一坡面，所述坡面位于所述輔助支撐桿滑道的正下方；

[0022] 輔助支撐桿，其位于所述輔助支撐桿滑道內(nèi)，下端抵接在所述坡面上；[0023] 第二復(fù)位彈簧，其位于所述腔體內(nèi)，且抵住所述夾具橋頂桿的尾端，用于使所述夾具橋頂桿復(fù)位。

[0024] 優(yōu)選的，對于所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，N為奇數(shù)。[0025] 優(yōu)選的，對于所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，所述夾住的夾持面上設(shè)有用于頂緊搖臂的頂針。

[0026] 優(yōu)選的，對于所述的用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，所述夾爪的頂部設(shè)有U型凹槽，所述U型凹槽與上料機器人夾爪的圓弧面匹配。

[0027] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：[0028] 本發(fā)明提供了一種用于搖臂機加工的夾緊定位工裝，其通過機器人自動上下料，一次性自動交替裝夾進、排氣搖臂，且裝夾定位完成后，工裝夾具夾緊定位方式不需要任何

的壓縮氣管或液壓油管，進、排氣搖臂夾具本體可隨工作臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同工位全工序加

工，整個加工過程中只有上下料工位設(shè)置夾爪打開和輔助支撐定位桿伸縮氣缸，一次裝夾

完成所有的機加工工序，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)進、排氣搖成對加工，而且提高了產(chǎn)品加工精度，削

減了人工成本、減少了設(shè)備占地面積、提升了加工效率。

附圖說明[0029] 圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖2為本發(fā)明中搖臂夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；[0031] 圖3為本發(fā)明中回轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；[0032] 圖4為本發(fā)明中夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033] 圖5為本發(fā)明中搖臂夾具的剖面示意圖；[0034] 圖6為本發(fā)明中搖臂夾具的拆分示意圖；具體實施方式[0035] 下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；?br />
本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他

實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

[0036] 請參閱圖1?6，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種用于發(fā)動機搖臂機加工的夾緊定位工裝，包括：

[0037] 工作臺42，其表面設(shè)有一凸輪盤21，所述凸輪盤21的表面設(shè)有角度及深淺度均不同的四條溝槽；

[0038] 回轉(zhuǎn)臺18，設(shè)在所述回轉(zhuǎn)臺18頂部且繞成一圈的N個夾具體底座17，以及N?1個搖臂夾具，將N?1個搖臂夾具分別設(shè)置在N?1個夾具體底座17上；所述夾具體底座17可自由旋

轉(zhuǎn)，其底部設(shè)有穿至所述回轉(zhuǎn)臺18下方的旋轉(zhuǎn)凸輪，所述旋轉(zhuǎn)凸輪的底部向下設(shè)有四個長

度不同的滑動銷20，每個所述滑動銷20的下端分別插在一條所述溝槽內(nèi)，通過所述滑動銷

20在所述溝槽內(nèi)滑動帶動所述夾具體底座17旋轉(zhuǎn)；

[0039] 其中，[0040] 所述搖臂夾具用于夾緊固定搖臂；[0041] 所述旋轉(zhuǎn)凸輪上設(shè)有定位槽，所述凸輪盤上在加工位置設(shè)有凸起的分度檔桿，通過所述分度檔桿插入所述定位槽將所述夾具體底座定位在加工位置。

[0042] 如圖1、2、3所示，回轉(zhuǎn)臺18上設(shè)有夾具底座安裝孔19，夾具體底座17安裝在各個夾具底座安裝孔19內(nèi)，回轉(zhuǎn)臺18在上料位置時，機器人夾爪7將搖臂8上料到搖臂夾具上，通過

搖臂夾具固定，之后回轉(zhuǎn)臺18旋轉(zhuǎn)，夾具體底座17底部的滑動銷20在凸輪盤21的溝槽內(nèi)滑

動，通過溝槽的軌跡限定，使滑動銷20產(chǎn)生位置變化，從而帶動夾具體底座17旋轉(zhuǎn)，當回轉(zhuǎn)

臺18轉(zhuǎn)動到搖臂機加工位置時，分度檔桿卡入旋轉(zhuǎn)凸輪上的定位槽中，實現(xiàn)對夾具體底座

17的位置鎖定，并且通過溝槽的軌跡限定，內(nèi)個夾具體底座17轉(zhuǎn)動到搖臂加工位置被鎖定

時，其上的搖臂夾具的角度朝向一致，便于搖臂機加工設(shè)備對搖臂進行精確加工。

[0043] 由于回轉(zhuǎn)臺18上有多個夾具體底座17，進氣搖臂和排氣搖臂可交錯的固定在相鄰的夾具體底座17上的搖臂夾具內(nèi)，隨著回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)，進氣搖臂和排氣搖臂可依次轉(zhuǎn)動到

搖臂加工位置完成機加工，此過程連續(xù)進行，即實現(xiàn)了進氣搖臂和排氣搖臂的成對連續(xù)加

工。

[0044] 另一種實施例中，所述搖臂夾具包括：[0045] 底座30，其固定在所述夾具體底座17上，其內(nèi)設(shè)有一軌道槽46；[0046] 兩個滑塊40，其分別卡設(shè)在所述軌道槽的兩側(cè)，并可沿所述軌道槽46滑動；[0047] 兩個夾爪6，其分別固定在所述滑塊40上；[0048] 兩個夾緊彈簧，其分別設(shè)在所述軌道槽46的兩端，用于抵住所述滑塊40，通過所述夾緊彈簧推動所述滑塊40向中間靠攏，對搖臂進行夾持；

[0049] 兩個凸輪，其分別設(shè)在兩個所述滑塊彼此朝向的面上；[0050] 滑塊開合柱銷4，其沿與所述軌道槽46垂直的方向插接在兩個所述凸輪之間，所述滑塊開合柱銷4兩側(cè)設(shè)有滾軸33，用于擠開所述凸輪，具體的，如圖5、6所示，底座內(nèi)設(shè)有一

腔室34，凸輪位于腔室34的兩側(cè)，滑塊開合銷4上設(shè)有一滑座31，滑座31位于該腔室34內(nèi)，在

滑座31的兩側(cè)各設(shè)有一個所述滾軸33，滾軸33下部卡設(shè)在腔室34底部的凸輪槽47內(nèi)，當滑

塊開合銷4被推動時，就會推動滑座31向前運動，同時滑座31兩側(cè)的滾軸33沿凸輪槽47運

動，滾軸33在運動過程中向外擴張，從而將兩側(cè)的凸輪擠開，實現(xiàn)夾具的張開；

[0051] 第一復(fù)位彈簧32，其設(shè)在所述底座30內(nèi)，并抵住所述滑塊開合柱銷4的尾端，用于使所述滑塊開合柱銷4復(fù)位。

[0052] 圖3顯示搖臂夾具的具體機構(gòu)，當搖臂夾具隨回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動到上料位置時，通過回轉(zhuǎn)臺旁側(cè)的滑塊開合氣缸頂緊滑塊開合柱銷，推動滑塊開合柱銷內(nèi)縮，此時滑塊開合柱銷上

的頂塊被擠入到兩個凸輪之間，使兩凸輪和滑塊40向兩側(cè)分開，夾緊彈簧被壓縮，此時機器

人夾爪7抓取搖臂并上料到兩夾爪之間，機器人夾爪7上設(shè)有推桿氣缸11，上料到位后通過

推桿氣缸11推動搖臂從機器人夾爪7上脫落，同時，滑塊開合氣缸松開滑塊開合柱銷，在第

一復(fù)位彈簧的作用下，滑塊開合柱銷向外運動復(fù)位，頂塊從兩凸輪之間退出，在夾緊彈簧彈

力作用下，兩滑塊40同時向中間運動，滑塊40上的夾爪6從兩側(cè)將搖臂夾緊固定。

[0053] 另一種實施例中，所述搖臂夾具上還設(shè)有夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)，所述夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)包括：

[0054] 夾具橋41，其固定在所述底座上，且位于兩個所述夾爪6之間，所述夾具橋41上設(shè)有豎向穿入其內(nèi)部的輔助支撐桿滑道16；

[0055] 定位支撐桿12，其凸出固定在所述夾具橋41表面，且位于所述輔助支撐桿滑道16的對側(cè)；

[0056] 夾具橋頂桿3，其沿與所述軌道槽垂直的方向插接在所述夾具橋41內(nèi)的腔體中，所述夾具橋頂桿3的頂部設(shè)有一坡面，所述坡面位于所述輔助支撐桿滑道16的正下方；

[0057] 輔助支撐桿15，其位于所述輔助支撐桿滑道16內(nèi)，下端抵接在所述坡面上；[0058] 第二復(fù)位彈簧，其位于所述腔體內(nèi)，且抵住所述夾具橋頂桿3的尾端，用于使所述夾具橋頂桿復(fù)位。

[0059] 如圖2和4所示，夾具橋輔助支撐桿結(jié)構(gòu)的作用是對搖臂在兩夾爪之間的固定起到輔助固定作用，具體的，當夾具體底座17轉(zhuǎn)到上料位置時，回轉(zhuǎn)臺18旁側(cè)的夾具橋頂桿氣缸

先頂出，將夾具橋頂桿3頂緊收縮，夾具橋頂桿3頂部的坡面發(fā)生位移，輔助支撐桿15沿坡面

下滑，縮回至輔助支撐桿滑道16內(nèi)，搖臂上料時，搖臂被機器人夾爪7放至兩夾爪6之間的夾

具橋3上，且使夾具橋3上凸出的定位支撐桿12卡入搖臂的凹面，此時，夾具橋頂桿氣缸松開

夾具橋頂桿3，在第二復(fù)位彈簧的作用下，夾具橋頂桿3復(fù)位彈出，夾具橋頂桿3頂部的坡面

發(fā)生反向位移，推動輔助支撐桿15沿坡面上升，最終輔助支撐桿15的上端從輔助支撐桿滑

道16的上端凸出，并頂入搖臂上的孔位中，實現(xiàn)對搖臂的輔助固定，此后夾爪6從兩側(cè)夾緊

搖臂，共同將搖臂牢固的固定在夾具橋41上。

[0060] 另一種實施例中，N為奇數(shù)，N?1為偶數(shù)，即搖臂夾具的數(shù)量為偶數(shù)個，在相鄰的夾具體底座上交錯上料進氣搖臂和排氣搖臂，隨著回轉(zhuǎn)臺18從上料位置到搖臂加工位置的持

續(xù)旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)進、排氣搖臂的依次成對加工，多出的一個空夾具工位，方便修復(fù)及拆卸工

作臺上的凸輪盤。

[0061] 另一種實施例中，所述夾住的夾持面上設(shè)有用于頂緊搖臂的頂針13，通過頂針13頂緊搖臂，實現(xiàn)對搖臂的夾緊固定。

[0062] 另一種實施例中，所述夾爪6的頂部設(shè)有U型凹槽10，所述U型凹槽10與上料機器人夾爪7的圓弧面10匹配，上料時，通過二者的匹配，可確保機器人夾爪7上料到夾具橋41上的

搖臂的位置和角度保持一致。

[0063] 該工裝通過機器人自動上下料，一次性自動交替裝夾進、排氣搖臂，且裝夾定位完成后，工裝夾具夾緊定位方式不需要任何的壓縮氣管或液壓油管，進、排氣搖臂夾具本體可

隨工作臺旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)不同工位全工序加工，整個加工過程中只有上下料工位設(shè)置夾爪打開

和輔助支撐定位桿伸縮氣缸，一次裝夾完成所有的機加工工序，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)進、排氣搖成

對加工，而且提高了產(chǎn)品加工精度，削減了人工成本、減少了設(shè)備占地面積、提升了加工效

率。

[0064] 盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換

和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。