權(quán)利要求書(shū)： 1.一種裝卸鉆桿的裝置，其特征在于，包括：

連接板，所述連接板用于連接鉆機(jī)的尾部平臺(tái)，

設(shè)置在所述連接板的縱向的第一端的縱向延伸的用于存放鉆桿的料板，

設(shè)置在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件包括：

與所述連接板固定的卡盤(pán)支架，

設(shè)置在所述卡盤(pán)支架并與所述卡盤(pán)支架旋轉(zhuǎn)式連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，

與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接的筒狀的固定卡盤(pán)，所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔用于與所述料板連通，與所述固定卡盤(pán)可移動(dòng)式設(shè)置的卡爪，所述卡爪用于調(diào)整所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔的大小，設(shè)置在所述料板的橫向的第一側(cè)的鉆桿容納箱，所述鉆桿容納箱的第二側(cè)設(shè)置有朝向所述料板的鉆桿進(jìn)出口，設(shè)置在所述料板的第一側(cè)的斜面狀的支撐板，所述鉆桿容納箱的第二側(cè)與所述料板鉸接，并在所述支撐板與所述鉆桿容納箱之間設(shè)置用于調(diào)整所述鉆桿進(jìn)出口相對(duì)于所述料板的位置的升降鉆桿容納箱液壓缸，在所述料板的第一端設(shè)置縱向上延伸的開(kāi)口，并在所述開(kāi)口處設(shè)置推板，所述推板用于在推進(jìn)鉆桿液壓缸促動(dòng)下沿著所述開(kāi)口移動(dòng)，在所述料板的第二端設(shè)置鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置具有水平放置的第一滾輪和兩個(gè)豎直放置地第二滾輪，所述第一滾輪用于繞著橫向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述第二滾輪在橫向上相對(duì)式設(shè)置為位于所述第一滾輪的第二端，所述第二滾輪用于繞著豎向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸鉆桿的裝置，其特征在于，在所述鉆桿進(jìn)出口處設(shè)置與所述鉆桿容納箱鉸接的弧狀擋板，所述弧狀擋板用于相對(duì)于所述鉆桿進(jìn)出口旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸鉆桿的裝置，其特征在于，所述第二滾輪在橫向上的距離可調(diào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝卸鉆桿的裝置，其特征在于，所述料板的上表面設(shè)置橫向截面為弧形的縱向延伸的內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽的第二側(cè)相對(duì)于第一側(cè)高。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝卸鉆桿的裝置，其特征在于，在所述內(nèi)凹槽的槽底板上設(shè)置貫穿孔，在所述貫穿孔處設(shè)置用于相對(duì)于貫穿孔豎向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端面為第一側(cè)相對(duì)于第二側(cè)低的傾斜面，并且所述滑塊通過(guò)設(shè)置在所述料板的下表面的升降滑塊液壓缸驅(qū)動(dòng)。

6.一種利用權(quán)利要求5所述的裝卸鉆桿的裝置進(jìn)行鉆桿裝卸的方法，其特征在于，在進(jìn)行安裝鉆桿時(shí)，待安裝的鉆桿從鉆桿容納箱內(nèi)出來(lái)并落到所述料板上，通過(guò)促動(dòng)推板將鉆桿送入到第一滾輪處，依次在第一滾輪和第二滾輪的作用下，鉆桿插入到所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔中，在所述卡爪的加緊作用下，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)固定卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而將待安裝的鉆桿連接到上一根鉆桿上，在進(jìn)行鉆桿拆卸時(shí)，待拆卸的鉆桿插入到所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔中，在所述卡爪的加緊作用下，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)固定卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而將待拆卸的鉆桿由上一根鉆桿上拆卸下來(lái)，在第二滾輪和第一滾輪的作用下，被拆卸下來(lái)的鉆桿被輸送到所述料板上，在滑塊頂伸作用下，被拆卸下來(lái)的鉆桿橫向滾動(dòng)并回到鉆桿容納箱內(nèi)。

說(shuō)明書(shū)： 裝卸鉆桿的裝置和方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝卸鉆桿的裝置和方法。背景技術(shù)[0002] 在現(xiàn)代礦井中經(jīng)常需要鉆進(jìn)不同功能的鉆孔，例如抽放瓦斯、排水、取巖芯等，為工作面安全回采提供服務(wù)。[0003] 目前，井下鉆進(jìn)作業(yè)通常采用全液壓動(dòng)力鉆機(jī),其具有轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大以及便于搬遷等優(yōu)點(diǎn)。例如，ZDY3200S鉆機(jī)。[0004] 通常，在井下鉆進(jìn)作業(yè)中，為運(yùn)輸方便、安裝便捷，其鉆桿的長(zhǎng)度均為1m，鉆桿與鉆桿之間的連接通過(guò)螺紋連接。在鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)，需要人工將鉆桿一根根接上。鉆進(jìn)結(jié)束后，還需人工將鉆桿一根根拆卸下來(lái)。裝、卸鉆桿的過(guò)程是整個(gè)鉆進(jìn)過(guò)程中最耗費(fèi)時(shí)間的一個(gè)環(huán)節(jié)之一，并且連續(xù)的作業(yè)會(huì)造成人員的疲勞，影響鉆孔效率。因此研發(fā)一種裝卸鉆桿的裝置和方法是非常有必要的，該裝置和方法尤其適用于ZDY3200S鉆機(jī)。發(fā)明內(nèi)容[0005] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述技術(shù)問(wèn)題的部分或者全部，本發(fā)明提出了一種裝卸鉆桿的裝置和方法。該裝卸鉆桿的裝置能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸鉆桿，從而提高鉆桿的裝卸效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。[0006] 根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種裝卸鉆桿的裝置，包括：[0007] 連接板，所述連接板用于連接鉆機(jī)的尾部平臺(tái)，[0008] 設(shè)置在所述連接板的縱向的第一端的縱向延伸的料板，[0009] 設(shè)置在所述連接板上的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件，所述旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件包括：[0010] 與所述連接板固定的卡盤(pán)支架，[0011] 設(shè)置在所述卡盤(pán)支架并與所述卡盤(pán)支架旋轉(zhuǎn)式連接的旋轉(zhuǎn)盤(pán)，[0012] 與所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)固定連接的筒狀的固定卡盤(pán)，所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔用于與所述料板連通，[0013] 與所述固定卡盤(pán)可移動(dòng)式設(shè)置的卡爪，所述卡爪用于調(diào)整所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔的大小。[0014] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述料板的橫向的第一側(cè)設(shè)置鉆桿容納箱，所述鉆桿容納箱的第二側(cè)設(shè)置有朝向所述料板的鉆桿進(jìn)出口。[0015] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述料板的第一側(cè)設(shè)置有斜面狀的支撐板，所述鉆桿容納箱的第二側(cè)與所述料板鉸接，并在所述支撐板與所述鉆桿容納箱之間設(shè)置用于調(diào)整所述鉆桿進(jìn)出口相對(duì)于所述料板的位置的升降鉆桿容納箱液壓缸。[0016] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述鉆桿進(jìn)出口處設(shè)置與所述鉆桿容納箱鉸接的弧狀擋板，所述弧狀擋板用于相對(duì)于所述鉆桿進(jìn)出口旋轉(zhuǎn)。[0017] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述料板的第一端設(shè)置縱向上延伸的開(kāi)口，并在所述開(kāi)口處設(shè)置推板，所述推板用于在推進(jìn)鉆桿液壓缸促動(dòng)下沿著所述開(kāi)口移動(dòng)。[0018] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述料板的第二端設(shè)置鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置，所述鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置具有水平放置的第一滾輪和兩個(gè)豎直放置地第二滾輪，所述第一滾輪用于繞著橫向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述第二滾輪在橫向上相對(duì)式設(shè)置為位于所述第一滾輪的第二端，所述第二滾輪用于繞著豎向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。[0019] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述第二滾輪在橫向上的距離可調(diào)。[0020] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述料板的上表面設(shè)置橫向截面為弧形的縱向延伸的內(nèi)凹槽，所述內(nèi)凹槽的第二側(cè)相對(duì)于第一側(cè)高。[0021] 在一個(gè)實(shí)施例中，在所述內(nèi)凹槽的槽底板上設(shè)置貫穿孔，在所述貫穿孔處設(shè)置用于相對(duì)于貫穿孔豎向移動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端面為第一側(cè)相對(duì)于第二側(cè)低的傾斜面，并且所述滑塊通過(guò)設(shè)置在所述料板的下表面的升降滑塊液壓缸驅(qū)動(dòng)。[0022] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種利用上述裝置進(jìn)行鉆桿裝卸的方法，包括：[0023] 在進(jìn)行安裝鉆桿時(shí)，待安裝的鉆桿從鉆桿容納箱內(nèi)出來(lái)并落到所述料板上，通過(guò)促動(dòng)推板將鉆桿送入到第一滾輪處，依次在第一滾輪和第二滾輪的作用下，鉆桿插入到所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔中，在所述卡爪的加緊作用下，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)固定卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而將待安裝的鉆桿連接到上一根鉆桿上，[0024] 在進(jìn)行鉆桿拆卸時(shí)，待拆卸的鉆桿插入到所述固定卡盤(pán)的內(nèi)腔中，在所述卡爪的加緊作用下，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)固定卡盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而將待拆卸的鉆桿由上一根鉆桿上拆卸下來(lái)，在第二滾輪和第一滾輪的作用下，被拆卸下來(lái)的鉆桿被輸送到所述料板上，在滑塊頂伸作用下，被拆卸下來(lái)的鉆桿橫向滾動(dòng)并回到鉆桿容納箱內(nèi)。[0025] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該裝卸鉆桿的裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸鉆桿，從而提高鉆桿的裝卸效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。附圖說(shuō)明[0026] 下面將結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地描述，在圖中：[0027] 圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的裝卸鉆桿的裝置的立體圖以及與鉆機(jī)連接的示意圖；[0028] 圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件和料板等結(jié)構(gòu)圖；[0029] 圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件和料板等結(jié)構(gòu)圖；[0030] 圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的鉆桿容納箱；[0031] 圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的第一滾輪和第二滾輪等結(jié)構(gòu)。[0032] 在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。具體實(shí)施方式[0033] 為了使本發(fā)明的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。[0034] 本發(fā)明的實(shí)施例提出了一種裝卸鉆桿的裝置。如圖1所示，裝卸鉆桿的裝置包括連接板1、料板2和旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件。其中，連接板1為板狀，用于連接鉆機(jī)的尾部平臺(tái)6。料板2設(shè)置在連接板1的第一端，自身為縱向延伸板件，用于存放鉆桿10。旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件設(shè)置在連接板1上。再看圖2，旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件包括與連接板1固定的卡盤(pán)支架7、旋轉(zhuǎn)盤(pán)18、固定卡盤(pán)17和卡爪19?？ūP(pán)支架7與連接板1固定連接，主要起到支撐作用。旋轉(zhuǎn)盤(pán)18設(shè)置在卡盤(pán)支架7上，并能相對(duì)于卡盤(pán)支架7旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)18的軸線縱向延伸。固定卡盤(pán)17與旋轉(zhuǎn)盤(pán)18固定連接，用于在旋轉(zhuǎn)盤(pán)18帶動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該固定卡盤(pán)17自身為筒狀以用于鉆桿10穿過(guò)其內(nèi)腔?？ㄗ?9設(shè)置在固定卡盤(pán)17上，并能沿著固定卡盤(pán)17的徑向移動(dòng)，用于調(diào)整固定卡盤(pán)17的內(nèi)腔的大小，從而加緊或者放開(kāi)鉆桿。例如，卡爪19為多個(gè)，例如三個(gè)，并在周向上均勻分布。

[0035] 在工作過(guò)程中，連接板1搭接在尾部平臺(tái)6上。同時(shí)，在連接板1上設(shè)置有螺紋孔5，以用于將連接板1固定在尾部平臺(tái)6上?？梢岳斫獾?，連接板1和料板2的上平面不在同一平面上，用于方便料板2與固定卡盤(pán)17的內(nèi)腔的供卸鉆桿。例如，連接板1和料板2通過(guò)豎向板4連接。[0036] 在料板2的橫向的第一側(cè)設(shè)置鉆桿容納箱16。例如，鉆桿容納箱16自身為方形的箱式結(jié)構(gòu)，用于收納存儲(chǔ)鉆桿，并為鉆機(jī)提供鉆桿或者回收來(lái)自鉆機(jī)的鉆桿。如圖4所示，鉆桿容納箱16的第二側(cè)設(shè)置有朝向料板2的鉆桿進(jìn)出口23，用于向料板2供給鉆桿或者接收來(lái)自料板2的鉆桿。同時(shí)，還可以在鉆桿容納箱16的壁上設(shè)置鉆桿取放口24，用于鉆桿的取放操作。[0037] 如圖2和3所示，在料板2的第一側(cè)設(shè)置有斜面狀的支撐板14。鉆桿容納箱16的第二側(cè)與料板2鉸接，用于使得鉆桿容納箱16能相對(duì)于料板2相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整鉆桿進(jìn)出口23相對(duì)于料板2的朝向位置。在支撐板14與鉆桿容納箱16之間設(shè)置升降鉆桿容納箱液壓缸28。該升降鉆桿容納箱液壓缸28可以穿過(guò)設(shè)置在支撐板14上的上下貫穿孔15進(jìn)行設(shè)置，用于促動(dòng)鉆桿容納箱16相對(duì)于支撐板14升高或者降低，從而調(diào)整鉆桿容納箱16相對(duì)于支撐板14的角度，進(jìn)而調(diào)整鉆桿進(jìn)出口23相對(duì)于料板2的朝向，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉆桿容納箱16中的鉆桿在不同角度情況下受重力影響進(jìn)出鉆桿容納箱16。

[0038] 更加具體地，在升降鉆桿容納箱液壓缸28的靠近鉆桿容納箱16的那側(cè)設(shè)置容納箱支座31，用于方便地固定鉆桿容納箱16。在鉆桿容納箱16的下端面上設(shè)置有滑槽25。連接過(guò)程中，該容納箱支座31的下端可以鉸接到升降鉆桿容納箱液壓缸28上。同時(shí)，該容納箱支座31的上端為平板狀，并與滑槽25相對(duì)滑動(dòng)式卡接。通過(guò)設(shè)置容納箱支座31，可以方便地將鉆桿容納箱16連接到升降鉆桿容納箱液壓缸28上。同時(shí)，由于容納箱支座31與滑槽25可以滑動(dòng)式連接，可以方便地調(diào)整鉆桿容納箱16與容納箱支座31之間的位置，并方便連接。

[0039] 如圖4所示，在鉆桿進(jìn)出口23處設(shè)置弧狀擋板36。該弧狀擋板36與鉆桿容納箱16鉸接。同時(shí)，在鉆桿容納箱16上設(shè)置液壓泵37。該液壓泵37與弧狀擋板36連接，用于驅(qū)動(dòng)弧狀擋板36在鉆桿進(jìn)出口23處進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過(guò)弧狀擋板36運(yùn)動(dòng)，掃動(dòng)鉆桿運(yùn)動(dòng)，從而使得鉆桿進(jìn)入或者放出鉆桿容納箱16。例如，通過(guò)液壓泵37驅(qū)動(dòng)弧狀擋板36正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)鉆桿進(jìn)入或者鉆桿放出。[0040] 在料板2的第二端設(shè)置鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置8。具體地，如圖5所示，鉆桿驅(qū)動(dòng)裝置8包括水平放置的第一滾輪20和兩個(gè)豎直放置地第二滾輪。第一滾輪20用于繞著橫向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一滾輪20的第二端設(shè)置豎直放置的兩個(gè)第二滾輪22。第二滾輪22在橫向上相對(duì)式設(shè)置，第二滾輪22用于繞著豎向延伸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第一滾輪20和第二滾輪22可以控制鉆桿進(jìn)入于固定卡盤(pán)17。例如，料板2上的鉆桿，通過(guò)第一滾輪20的滾動(dòng)將鉆桿帶到第二滾輪22之間，接著第二滾輪22加緊鉆桿，并通過(guò)第二滾輪22的滾動(dòng)以將鉆桿傳遞到固定卡盤(pán)17?？梢岳斫獾模趶墓潭ūP(pán)17到料板2的方向上，第一滾輪20和第二滾輪22的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使得鉆桿先通過(guò)第二滾輪22，并在第二滾輪22的帶動(dòng)下傳遞到第一滾輪20上，并通過(guò)第一滾輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)將鉆桿傳遞到料板2上。

[0041] 優(yōu)選地，兩個(gè)第二滾輪22在橫向上的距離可調(diào)，用于適應(yīng)不同直徑的鉆桿。而驅(qū)動(dòng)裝置21用于驅(qū)動(dòng)第一滾輪20和第二滾輪22運(yùn)動(dòng)，其中，驅(qū)動(dòng)裝置21可以為電機(jī)。例如，驅(qū)動(dòng)裝置可以封裝在方形的盒子內(nèi)，用于方便對(duì)接。[0042] 料板2的上表面設(shè)置有內(nèi)凹槽9。該內(nèi)凹槽9的橫向截面為弧面，并且內(nèi)凹槽9沿著縱向延伸，以用于與鉆桿配合，放置鉆桿滾輪料板2。優(yōu)選地，內(nèi)凹9槽的第二側(cè)相對(duì)于第一側(cè)高，這種設(shè)置可以防止在從鉆桿容納箱16出來(lái)后滾落，進(jìn)一步保證鉆桿在料板2上的穩(wěn)定性。[0043] 在料板2的第一端設(shè)置縱向上延伸的開(kāi)口11。在開(kāi)口11處設(shè)置推板34。推板34與推進(jìn)鉆桿液壓缸30連接。在工作中，通過(guò)推進(jìn)鉆桿液壓缸30可以帶動(dòng)推板34在開(kāi)口11處運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)處于內(nèi)凹槽9內(nèi)的鉆桿向第二端移動(dòng)。[0044] 優(yōu)選地，在內(nèi)凹槽9的槽底板上設(shè)置貫穿孔13。在貫穿孔13處設(shè)置用于相對(duì)于貫穿孔豎向移動(dòng)的滑塊33。在料板2的下表面上設(shè)置升降滑塊液壓缸29，用于促動(dòng)滑塊33進(jìn)行豎向移動(dòng)。優(yōu)選地，滑塊33的上端面為第一側(cè)相對(duì)于第二側(cè)低的傾斜面。進(jìn)一步優(yōu)選地，在內(nèi)凹槽9的槽底板上設(shè)置至少兩個(gè)貫穿孔13，且這兩個(gè)貫穿孔13縱向間隔式分布。在各貫穿孔13處分別設(shè)置有滑塊33。不同的滑塊33通過(guò)連接梁32連接。由此，可以通過(guò)升降滑塊液壓缸

29驅(qū)動(dòng)多個(gè)滑塊33一同運(yùn)動(dòng)。在回收鉆桿過(guò)程中，待鉆桿到料板2上后，啟動(dòng)升降滑塊液壓缸29，然后頂伸鉆桿。由于滑塊33的上表面為傾斜面，則使得鉆桿向鉆桿容納箱16滾去，并通過(guò)鉆桿進(jìn)出口23進(jìn)入到鉆桿容納箱16內(nèi)。

[0045] 裝卸鉆桿的裝置還包括控制系統(tǒng)，用于獲取鉆機(jī)鉆進(jìn)狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息并控制此裝置完成鉆桿10的自動(dòng)裝卸。[0046] 下面根據(jù)圖1到5詳細(xì)敘述利用裝卸鉆桿的裝置進(jìn)行鉆桿裝卸的方法。[0047] 首先，將該裝卸鉆桿的裝置設(shè)置在機(jī)架39上，并位于例如ZDY3200S鉆機(jī)的第一端。具體地，將裝卸鉆桿的裝置的連接板1放置到鉆機(jī)尾部平臺(tái)6上，并通過(guò)螺絲固定。接通液壓管路，將帶有鉆頭的鉆桿裝入鉆機(jī)，其他鉆桿裝入鉆桿容納箱16中。啟動(dòng)升降鉆桿容納箱液壓缸28，升出液壓支柱推動(dòng)鉆桿容納箱16到合適的角度，使鉆桿可以在重力的作用下從鉆桿進(jìn)出口23滾動(dòng)出。通過(guò)控制部件獲取鉆機(jī)狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息，鉆進(jìn)前的準(zhǔn)備工作就緒后，開(kāi)始進(jìn)行鉆進(jìn)作業(yè)。

[0048] 通過(guò)控制液壓泵37進(jìn)而控制弧狀擋板36，將鉆桿從鉆桿容納箱16中轉(zhuǎn)動(dòng)出來(lái)。鉆桿進(jìn)入料板2的內(nèi)凹槽9中。推進(jìn)鉆桿液壓缸30縮回，帶動(dòng)推板34運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)位于料板2上的鉆桿10，使鉆桿10進(jìn)入第一滾輪20處，第一滾輪20滾動(dòng)將鉆桿帶入兩豎直的第二滾輪22之間，第二滾輪22將鉆桿夾緊并轉(zhuǎn)動(dòng)從而促動(dòng)鉆桿進(jìn)入固定卡盤(pán)17的內(nèi)腔內(nèi)。[0049] 當(dāng)鉆桿進(jìn)入旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件并與帶有鉆頭的鉆桿的尾部接觸時(shí)，卡爪19相對(duì)于固定卡盤(pán)17徑向向內(nèi)運(yùn)動(dòng)將鉆桿夾緊。啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)18，并帶動(dòng)固定卡盤(pán)17旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得鉆桿相對(duì)于帶有鉆頭的鉆桿旋轉(zhuǎn)，從而將兩根鉆桿螺紋擰緊。旋轉(zhuǎn)盤(pán)18停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卡爪19相對(duì)于固定卡盤(pán)17徑向向外運(yùn)動(dòng)松開(kāi)鉆桿，鉆機(jī)開(kāi)始鉆進(jìn)工作，鉆桿逐漸鉆入巖層中。當(dāng)鉆桿的尾部離開(kāi)旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件并距固定卡盤(pán)17一定距離時(shí)，鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)器35停止轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持器40夾緊鉆桿，回轉(zhuǎn)器35松開(kāi)鉆桿并沿給進(jìn)裝置38的滑道退回。此時(shí)，裝卸鉆桿的裝置已經(jīng)將下一根鉆桿10準(zhǔn)備就緒。以上述的同樣的方法安裝鉆桿，繼續(xù)開(kāi)始鉆進(jìn)，直到達(dá)到設(shè)定鉆孔深度。[0050] 鉆進(jìn)結(jié)束后，啟動(dòng)升降鉆桿容納箱液壓缸28，收回液壓支柱使得鉆桿容納箱16到達(dá)合適的角度，鉆桿可以從鉆桿進(jìn)出口23滾入鉆桿容納箱16。鉆機(jī)開(kāi)始退出鉆桿10，退出的第一根鉆桿進(jìn)入旋轉(zhuǎn)卡盤(pán)組件。[0051] 當(dāng)鉆桿之間接口處位于回轉(zhuǎn)器35和固定卡盤(pán)17之間時(shí)，鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)器35停止在當(dāng)前位置，卡爪19加緊鉆桿，旋轉(zhuǎn)盤(pán)18反向旋轉(zhuǎn)將連接的兩個(gè)鉆桿擰開(kāi)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)18停止旋轉(zhuǎn)，卡爪19松開(kāi)鉆桿，第二滾輪22和第一滾輪20反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鉆桿進(jìn)入料板2的內(nèi)凹槽9處。[0052] 啟動(dòng)升降滑塊液壓缸29，兩滑塊33分別從貫穿孔13伸出，鉆桿在重力作用下從滑塊33的斜面滾向鉆桿進(jìn)出口23?？刂埔簤罕?7反向轉(zhuǎn)動(dòng)弧狀擋板36，將鉆桿裝入鉆桿容納箱16，如此循環(huán)完成拆卸鉆桿。[0053] 當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0054] 盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。因此，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和/或修改，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例作出的變更和/或修改都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。