權(quán)利要求書： 1.一種移動式自動化的注漿鉆機，包括注漿鉆機本體(18)，其特征在于：還包括連接座一(1)、導(dǎo)槽一(2)、橫向螺桿一(3)、移動座一(4)、連接座二(5)、導(dǎo)槽二(6)、橫向螺桿二(7)、滑塊二(8)、縱向移動裝置(9)、移動座二(10)、傳動腔(11)、皮帶(12)、帶輪二(13)、牽引塊(14)、電機一(15)、帶輪一(16)和滑塊一(17)；

所述連接座一(1)左端與移動座一(4)右前側(cè)固定連接，所述連接座一(1)右端與移動座二(10)左前側(cè)固定連接，所述連接座一(1)上側(cè)開設(shè)有橫向的導(dǎo)槽一(2)；

所述連接座二(5)左端與移動座一(4)右后側(cè)固定連接，所述連接座二(5)右端與移動座二(10)左后側(cè)固定連接，所述連接座二(5)上側(cè)開設(shè)有橫向的導(dǎo)槽二(6)；

所述移動座二(10)內(nèi)部設(shè)有傳動腔(11)，所述移動座二(10)右側(cè)中央固定連接有牽引塊(14)，所述移動座二(10)右前側(cè)外部固定連接有電機一(15)；

所述橫向螺桿一(3)活動連接在導(dǎo)槽一(2)中央，所述橫向螺桿一(3)右側(cè)中心與電機一(15)左側(cè)輸出軸固定連接；

所述滑塊一(17)呈橫向活動連接在導(dǎo)槽一(2)內(nèi)部，所述滑塊一(17)中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺桿一(3)相連接；

所述橫向螺桿二(7)活動連接在導(dǎo)槽二(6)中央；

所述滑塊二(8)呈橫向活動連接在導(dǎo)槽二(6)內(nèi)部，所述滑塊二(8)中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺桿二(7)相連接；

所述縱向移動裝置(9)后側(cè)底面與滑塊二(8)頂面固定連接，所述縱向移動裝置(9)前側(cè)底面與滑塊一(17)頂面固定連接，所述縱向移動裝置(9)左側(cè)活動座上固定連接有注漿鉆機本體(18)；

所述帶輪二(13)位于傳動腔(11)后側(cè)，所述帶輪二(13)內(nèi)部固定連接在橫向螺桿二(7)右側(cè)外部；

所述帶輪一(16)位于傳動腔(11)前側(cè)，所述帶輪一(16)內(nèi)部固定連接在橫向螺桿一(3)右側(cè)外部，所述帶輪一(16)通過皮帶(12)與帶輪二(13)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式自動化的注漿鉆機，其特征在于：所述縱向移動裝置(9)的具體結(jié)構(gòu)包括橫梁(91)、縱向?qū)Р?92)、縱向螺桿(93)、活動座(94)和電機二(95)；

所述橫梁(91)左側(cè)內(nèi)部設(shè)有縱向?qū)Р?92)，所述橫梁(91)前側(cè)端部固定連接有電機二(95)；

所述縱向螺桿(93)活動連接在縱向?qū)Р?92)中央，所述縱向螺桿(93)前側(cè)中心與電機二(95)輸出軸固定連接；

所述活動座(94)呈縱向活動連接在縱向?qū)Р?92)內(nèi)部，所述活動座(94)中央設(shè)置的縱向螺紋孔與縱向螺桿(93)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動式自動化的注漿鉆機，其特征在于：所述電機二(95)為帶剎車的減速電機。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式自動化的注漿鉆機，其特征在于：所述移動座一(4)和移動座二(10)的底面前側(cè)位置均固定連接有帶剎車的移動輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式自動化的注漿鉆機，其特征在于：所述皮帶(12)為同步帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式自動化的注漿鉆機，其特征在于：所述電機一(15)為帶剎車的減速電機。

說明書： 一種移動式自動化的注漿鉆機技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本實用新型涉及鉆機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動式自動化的注漿鉆機。背景技術(shù)[0002] 注漿鉆機適用于雙層鉆桿，實行雙層管孔底混合注漿工藝。目前國內(nèi)市面上的注漿鉆機，大部分只能長期固定在一個工作現(xiàn)場進行作業(yè)，并不能根據(jù)需要方便地移至其它

工作現(xiàn)場，而且大部分注鉆機要求工作場地保持清潔、只能單純的進行升降動作、單方位鉆

孔，如果想要更換或微調(diào)位置進行打鉆孔，只能通過工作人員用杠子撬動，移動非常困難，

尤其是對于井下作業(yè)的工程，不僅操作不便，效率還低。

實用新型內(nèi)容

[0003] 本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種移動式自動化的注漿鉆機，解決了現(xiàn)有的注漿鉆機移動和使用不便的問題。

[0004] 為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術(shù)方案：一種移動式自動化的注漿鉆機，包括注漿鉆機本體，其創(chuàng)新點在于：還包括連接座一、導(dǎo)槽一、橫向螺桿一、移動座一、

連接座二、導(dǎo)槽二、橫向螺桿二、滑塊二、縱向移動裝置、移動座二、傳動腔、皮帶、帶輪二、牽

引塊、電機一、帶輪一和滑塊一；所述連接座一左端與移動座一右前側(cè)固定連接，所述連接

座一右端與移動座二左前側(cè)固定連接，所述連接座一上側(cè)開設(shè)有橫向的導(dǎo)槽一；所述連接

座二左端與移動座一右后側(cè)固定連接，所述連接座二右端與移動座二左后側(cè)固定連接，所

述連接座二上側(cè)開設(shè)有橫向的導(dǎo)槽二；所述移動座二內(nèi)部設(shè)有傳動腔，所述移動座二右側(cè)

中央固定連接有牽引塊，所述移動座二右前側(cè)外部固定連接有電機一；所述橫向螺桿一活

動連接在導(dǎo)槽一中央，所述橫向螺桿一右側(cè)中心與電機一左側(cè)輸出軸固定連接；所述滑塊

一呈橫向活動連接在導(dǎo)槽一內(nèi)部，所述滑塊一中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺桿一相連接；所

述橫向螺桿二活動連接在導(dǎo)槽二中央；所述滑塊二呈橫向活動連接在導(dǎo)槽二內(nèi)部，所述滑

塊二中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺桿二相連接；所述縱向移動裝置后側(cè)底面與滑塊二頂面固

定連接，所述縱向移動裝置前側(cè)底面與滑塊一頂面固定連接，所述縱向移動裝置左側(cè)活動

座上固定連接有注漿鉆機本體；所述帶輪二位于傳動腔后側(cè)，所述帶輪二內(nèi)部固定連接在

橫向螺桿二右側(cè)外部；所述帶輪一位于傳動腔前側(cè)，所述帶輪一內(nèi)部固定連接在橫向螺桿

一右側(cè)外部，所述帶輪一通過皮帶與帶輪二相連接。

[0005] 作為優(yōu)選，所述縱向移動裝置的具體結(jié)構(gòu)包括橫梁、縱向?qū)Р?、縱向螺桿、活動座和電機二；所述橫梁左側(cè)內(nèi)部設(shè)有縱向?qū)Р?，所述橫梁前側(cè)端部固定連接有電機二；所述縱

向螺桿活動連接在縱向?qū)Р壑醒?，所述縱向螺桿前側(cè)中心與電機二輸出軸固定連接；所述

活動座呈縱向活動連接在縱向?qū)Р蹆?nèi)部，所述活動座中央設(shè)置的縱向螺紋孔與縱向螺桿相

連接。

[0006] 作為優(yōu)選，所述電機二為帶剎車的減速電機。[0007] 作為優(yōu)選，所述移動座一和移動座二的底面前側(cè)位置均固定連接有帶剎車的移動輪。

[0008] 作為優(yōu)選，所述皮帶為同步帶。[0009] 作為優(yōu)選，所述電機一為帶剎車的減速電機。[0010] 本實用新型的有益效果：[0011] (1)本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，這里通過移動座一和移動座二底面設(shè)置的移動輪將本注漿鉆機移動到需要的位置進行使用，另外配合

牽引塊便于通過牽引機長距離的移動本注漿鉆機，從而提高了移動時候的便利性。

[0012] (2)本實用新型中設(shè)置的電機一，能夠驅(qū)使縱向移動裝置和注漿鉆機本體整體橫向移動，從而滿足了注漿鉆機本體橫向不同位置鉆孔的需要，另外配合縱向移動裝置，能夠

滿足注漿鉆機本體縱向不同位置鉆孔的需要，也就避免了工作人員用杠子撬動注漿鉆機移

動帶來的不便和麻煩。

附圖說明[0013] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0014] 圖2為縱向移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0015] 1?連接座一；2?導(dǎo)槽一；3?橫向螺桿一；4?移動座一；5?連接座二；6?導(dǎo)槽二；7?橫向螺桿二；8?滑塊二；9?縱向移動裝置；10?移動座二；11?傳動腔；12?皮帶；13?帶輪二；14?

牽引塊；15?電機一；16?帶輪一；17?滑塊一；18?注漿鉆機本體；91?橫梁；92?縱向?qū)Р郏?3?

縱向螺桿；94?活動座；95?電機二。

具體實施方式[0016] 如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：一種移動式自動化的注漿鉆機，包括注漿鉆機本體18，還包括連接座一1、導(dǎo)槽一2、橫向螺桿一3、移動座一4、連接座二5、導(dǎo)

槽二6、橫向螺桿二7、滑塊二8、縱向移動裝置9、移動座二10、傳動腔11、皮帶12、帶輪二13、

牽引塊14、電機一15、帶輪一16和滑塊一17；所述連接座一1左端與移動座一4右前側(cè)固定連

接，所述連接座一1右端與移動座二10左前側(cè)固定連接，所述連接座一1上側(cè)開設(shè)有橫向的

導(dǎo)槽一2；所述連接座二5左端與移動座一4右后側(cè)固定連接，所述連接座二5右端與移動座

二10左后側(cè)固定連接，所述連接座二5上側(cè)開設(shè)有橫向的導(dǎo)槽二6；所述移動座二10內(nèi)部設(shè)

有傳動腔11，所述移動座二10右側(cè)中央固定連接有牽引塊14，所述移動座二10右前側(cè)外部

固定連接有電機一15；所述橫向螺桿一3活動連接在導(dǎo)槽一2中央，所述橫向螺桿一3右側(cè)中

心與電機一15左側(cè)輸出軸固定連接；所述滑塊一17呈橫向活動連接在導(dǎo)槽一2內(nèi)部，所述滑

塊一17中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺桿一3相連接；所述橫向螺桿二7活動連接在導(dǎo)槽二6中

央；所述滑塊二8呈橫向活動連接在導(dǎo)槽二6內(nèi)部，所述滑塊二8中央設(shè)置的螺紋孔與橫向螺

桿二7相連接；所述縱向移動裝置9后側(cè)底面與滑塊二8頂面固定連接，所述縱向移動裝置9

前側(cè)底面與滑塊一17頂面固定連接，所述縱向移動裝置9左側(cè)活動座上固定連接有注漿鉆

機本體18；所述帶輪二13位于傳動腔11后側(cè)，所述帶輪二13內(nèi)部固定連接在橫向螺桿二7右

側(cè)外部；所述帶輪一16位于傳動腔11前側(cè)，所述帶輪一16內(nèi)部固定連接在橫向螺桿一3右側(cè)

外部，所述帶輪一16通過皮帶12與帶輪二13相連接。

[0017] 如圖2所示，所述縱向移動裝置9的具體結(jié)構(gòu)包括橫梁91、縱向?qū)Р?2、縱向螺桿93、活動座94和電機二95；所述橫梁91左側(cè)內(nèi)部設(shè)有縱向?qū)Р?2，所述橫梁91前側(cè)端部固定

連接有電機二95；所述縱向螺桿93活動連接在縱向?qū)Р?2中央，所述縱向螺桿93前側(cè)中心

與電機二95輸出軸固定連接；所述活動座94呈縱向活動連接在縱向?qū)Р?2內(nèi)部，所述活動

座94中央設(shè)置的縱向螺紋孔與縱向螺桿93相連接。

[0018] 其中，所述電機二95為帶剎車的減速電機，從而保證了鉆孔時電機二95不會發(fā)生轉(zhuǎn)動；所述移動座一4和移動座二10的底面前側(cè)位置均固定連接有帶剎車的移動輪，從而保

證了鉆孔時不會發(fā)生移動；所述皮帶12為同步帶；所述電機一15為帶剎車的減速電機，從而

保證了鉆孔時電機一15不會發(fā)生轉(zhuǎn)動。

[0019] 本實用新型的使用狀態(tài)為：本實用新型具有結(jié)構(gòu)合理簡單、生產(chǎn)成本低、安裝方便，功能齊全，使用時，首先通過移動座一4和移動座二10底面設(shè)置的移動輪將本注漿鉆機

移動到需要的位置進行使用，另外配合牽引塊14便于通過牽引機長距離的移動本注漿鉆

機，從而提高了移動時候的便利性，這里設(shè)置的電機一15，能夠帶動橫向螺桿一3旋轉(zhuǎn)，而橫

向螺桿一3的旋轉(zhuǎn)則能夠通過帶輪一16、皮帶12和帶輪二13帶動橫向螺桿二7旋轉(zhuǎn)，而橫向

螺桿一3和橫向螺桿二7的旋轉(zhuǎn)則能夠通過滑塊一17和滑塊二8帶動縱向移動裝置9和注漿

鉆機本體18整體橫向移動，從而滿足了注漿鉆機本體18橫向不同位置鉆孔的需要，另外配

合縱向移動裝置9，能夠滿足注漿鉆機本體18縱向不同位置鉆孔的需要，也就避免了工作人

員用杠子撬動注漿鉆機移動帶來的不便和麻煩。

[0020] 在本實用新型的控制方式是通過人工啟動或通過現(xiàn)有的自動化技術(shù)進行控制，動力元件的接線圖與電源的提供屬于本領(lǐng)域的公知常識，并且本實用新型主要用來保護機械

裝置，所以本實用新型不再詳細解釋控制方式和接線布置。

[0021] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一側(cè)”、“頂部”、“內(nèi)”、“前部”、“中央”、“兩端”等指示的方位或位置關(guān)

系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是

指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能

理解為對本實用新型的限制。

[0022] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“固定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；

可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以

是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定，對于本領(lǐng)域的

普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

[0023] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述

的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還

會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型

要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。