權(quán)利要求書： 1.一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括液壓控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)控制防堵料系統(tǒng)中各油缸動(dòng)作；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行信息采集，所述防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行防堵料控制；

所述防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)主機(jī)功率、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)和物料輸送部件功率進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)主機(jī)功率大小和主機(jī)進(jìn)料口物料的料位高低進(jìn)行防堵料控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，其特征在于：包括主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、主機(jī)一級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制、主機(jī)二級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制、給料機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制；

所述主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率低于下限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ，使得進(jìn)料口油缸動(dòng)作，增大進(jìn)料口；待主機(jī)進(jìn)料口物料處于正常位置后，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ，使得進(jìn)料口油缸下降，恢復(fù)進(jìn)料口狀態(tài)；

所述主機(jī)一級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率處于下限設(shè)定值和上限設(shè)定值之間并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅱ，使得主機(jī)一級(jí)反擊板油缸上下移動(dòng)，釋放卡滯物料；

所述主機(jī)二級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料沒有超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸后撤，快速釋放滯留在主機(jī)內(nèi)的物料；待主機(jī)負(fù)載恢復(fù)正常后，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸前進(jìn)，恢復(fù)到正常狀態(tài)；

所述給料機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制給料機(jī)停止給料，待主機(jī)功率、主機(jī)料口物料正常后再恢復(fù)給料；

若物料輸送部件功率超出限定值時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制給料機(jī)

減少給料速度，待物料輸送部件功率正常后，恢復(fù)給料速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包含功率監(jiān)測(cè)、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，其特征在于：所述功率監(jiān)測(cè)主要包括主機(jī)功率監(jiān)測(cè)、物料輸送部件功率監(jiān)測(cè)；所述主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括物料料位檢測(cè)裝置。

說(shuō)明書： 一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法技術(shù)領(lǐng)域[0001] 本發(fā)明屬于移動(dòng)式破碎站技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法。背景技術(shù)[0002] 近年來(lái),在城市的建設(shè)發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的建筑垃圾越來(lái)越多，為了減少這些建筑垃圾對(duì)環(huán)境的污染，并將這些建筑垃圾變廢為寶，需要將大塊的建筑垃圾進(jìn)行破碎處理。但這些建筑垃圾地點(diǎn)分散并且大多都在城市內(nèi)部，不適合大型設(shè)備進(jìn)入處理，移動(dòng)式反擊破碎站車載底盤高，車體寬度小于運(yùn)營(yíng)半掛車，便于運(yùn)輸，可以較方便快捷的在各種工地轉(zhuǎn)場(chǎng)使用。[0003] 移動(dòng)式反擊破碎站在工作過(guò)程中，有很多因素都會(huì)導(dǎo)致破碎站堵料，比如待加工物料堆疊堵在進(jìn)料口、破碎主機(jī)因過(guò)載處理物料能力減弱、出料輸送機(jī)構(gòu)故障停機(jī)等都會(huì)引起反擊破碎站堵料。作為一體式設(shè)計(jì)的移動(dòng)式反擊破碎站集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊，一旦出現(xiàn)堵料，就非常難于清理，使破碎站不能正常的連續(xù)工作，影響工期，給客戶造成損失。發(fā)明內(nèi)容[0004] 為了解決設(shè)備頻繁堵料的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種移動(dòng)式反擊破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，提高設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的能力，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高用戶的收益。[0005] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：[0006] 一種移動(dòng)反擊式破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，包括液壓控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述液壓控制系統(tǒng)控制防堵料系統(tǒng)中各油缸動(dòng)作；所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行信息采集，所述防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行防堵料控制；[0007] 所述防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)主機(jī)功率、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)和物料輸送部件功率進(jìn)行監(jiān)控，根據(jù)主機(jī)功率大小和主機(jī)進(jìn)料口物料的料位高低進(jìn)行防堵料控制。[0008] 進(jìn)一步的，一種移動(dòng)反擊式破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法包括主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制、主機(jī)一級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制、主機(jī)二級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制、給料機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制；[0009] 所述主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率低于下限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ，使得進(jìn)料口油缸動(dòng)作，增大進(jìn)料口；待主機(jī)進(jìn)料口物料處于正常位置后，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ，使得進(jìn)料口油缸下降，恢復(fù)進(jìn)料口狀態(tài)；[0010] 所述主機(jī)一級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率處于下限設(shè)定值和上限設(shè)定值之間并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅱ，使得主機(jī)一級(jí)反擊板油缸上下移動(dòng)，釋放卡滯物料；[0011] 所述主機(jī)二級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料沒有超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸后撤，快速釋放滯留在主機(jī)內(nèi)的物料；待主機(jī)負(fù)載恢復(fù)正常后，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制液壓控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸前進(jìn)，恢復(fù)到正常狀態(tài)；[0012] 所述給料機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)控制：當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口物料超過(guò)限位時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制給料機(jī)停止給料，待主機(jī)功率、主機(jī)料口物料正常后再恢復(fù)給料；若物料輸送部件功率超出限定值時(shí)，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制給料機(jī)[0013] 減少給料速度，待物料輸送部件功率正常后，恢復(fù)給料速度。[0014] 進(jìn)一步的，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包含功率監(jiān)測(cè)、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)。[0015] 進(jìn)一步的，所述功率監(jiān)測(cè)主要包括主機(jī)功率監(jiān)測(cè)、物料輸送部件功率監(jiān)測(cè)；所述主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括物料料位檢測(cè)裝置。[0016] 本發(fā)明通過(guò)主機(jī)進(jìn)料口料位檢測(cè)、主機(jī)功率監(jiān)測(cè)、物料輸送部件功率監(jiān)測(cè)控制給料、主機(jī)進(jìn)料口調(diào)節(jié)油缸、主機(jī)一級(jí)反擊板油缸、主機(jī)二級(jí)反擊板油缸提前介入，從而預(yù)防設(shè)備堵料情況的發(fā)生，提高設(shè)備連續(xù)運(yùn)行的能力，減少設(shè)備停機(jī)時(shí)間，提高用戶的收益。附圖說(shuō)明[0017] 圖1：本發(fā)明液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0018] 圖2：本發(fā)明防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；[0019] 圖3：本發(fā)明防堵料系統(tǒng)控制方法流程。具體實(shí)施方式[0020] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。[0021] 本發(fā)明一種移動(dòng)反擊式破碎站防堵料系統(tǒng)控制方法，通過(guò)液壓控制系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行控制。液壓控制系統(tǒng)主要作用是控制主機(jī)進(jìn)料口油缸、主機(jī)一級(jí)反擊板油缸、主機(jī)二級(jí)反擊板油缸動(dòng)作；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要為防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行信息采集，當(dāng)檢測(cè)到異常情況時(shí)，通過(guò)對(duì)液壓控制系統(tǒng)提前介入，來(lái)預(yù)防堵料情況的發(fā)生。下面詳細(xì)介紹該發(fā)明的組成部分。[0022] 1.液壓控制系統(tǒng)[0023] 如圖1所示，液壓控制系統(tǒng)是本發(fā)明功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制各電磁閥的開關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)各油缸的控制，其中包括油箱1、液壓泵2、過(guò)濾器3、溢流閥Ⅰ4、溢流閥Ⅱ5、二級(jí)反擊板油缸6、一級(jí)反擊板油缸7、進(jìn)料口油缸8、換向閥Ⅰ9、換向閥Ⅱ10、換向閥Ⅲ11。油箱1用于裝載流壓油，液壓泵2用于泵送流壓油，過(guò)濾器3用于過(guò)濾液壓油中的雜質(zhì)，溢流閥用于當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)提供液壓油溢流通道，二級(jí)反擊板油缸6用于調(diào)節(jié)主機(jī)排料口的大小，一級(jí)反擊板油缸7用于調(diào)節(jié)主機(jī)一級(jí)反擊板與主機(jī)轉(zhuǎn)子間的距離，進(jìn)料口油缸8用于調(diào)節(jié)主機(jī)進(jìn)料口13的大小，換向閥Ⅰ9用于控制二級(jí)反擊板油缸6前進(jìn)或后退，換向閥Ⅱ10用于調(diào)節(jié)一級(jí)反擊板油缸7前進(jìn)或后退，換向閥Ⅲ11用于調(diào)節(jié)進(jìn)料口油缸8前進(jìn)或后退。[0024] 液壓泵2與油箱1和過(guò)濾器3相連，過(guò)濾器3與液壓泵2和溢流閥Ⅰ4、換向閥Ⅰ9、換向閥Ⅱ10、換向閥Ⅲ11相連，換向閥Ⅰ9與過(guò)濾器3、溢流閥Ⅰ4、溢流閥Ⅱ5、油箱1相連，換向閥Ⅱ10與過(guò)濾器3、溢流閥Ⅰ4、一級(jí)反擊板油缸7、油箱1相連，換向閥Ⅲ11與過(guò)濾器3、溢流閥Ⅰ4、進(jìn)料口油缸8、油箱1相連，溢流閥Ⅱ5與換向閥Ⅰ9、二級(jí)反擊板油缸6相連，二級(jí)反擊板油缸6與溢流閥Ⅱ5、換向閥Ⅰ9相連，一級(jí)反擊板油缸7與換向閥Ⅱ10相連，進(jìn)料口油缸8與換向閥Ⅲ11相連。

[0025] 2.監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[0026] 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要包含功率監(jiān)測(cè)、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)，其中功率監(jiān)測(cè)主要包括主機(jī)功率監(jiān)測(cè)、易造成堵料的物料輸送部件功率監(jiān)測(cè)，主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)監(jiān)測(cè)主要包括物料料位檢測(cè)裝置14，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為防堵料控制提供數(shù)據(jù)支撐。[0027] 3.防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)[0028] 如圖2和圖3所示，防堵料調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要包含四個(gè)部份的調(diào)節(jié)：一是主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)、二是主機(jī)一級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)、三是主機(jī)二級(jí)反擊板自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)、四是給料機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)。通過(guò)這四種調(diào)節(jié)組合來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)防設(shè)備堵料的目的。下面詳細(xì)闡述以上幾個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程：[0029] 3.1主機(jī)進(jìn)料口開度自動(dòng)調(diào)節(jié)[0030] 系統(tǒng)對(duì)主機(jī)功率和主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)主機(jī)功率低于下限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口13物料超過(guò)限位時(shí)說(shuō)明主機(jī)內(nèi)部沒有物料，物料都堆積在進(jìn)料口。此時(shí)需要通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ11，使得進(jìn)料口油缸8上升，來(lái)增加主機(jī)進(jìn)料口13的大小，從而可以讓待加工物料順利進(jìn)入主機(jī)。當(dāng)主機(jī)進(jìn)料口13物料處于正常位置后，通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥Ⅲ11，使得進(jìn)料口油缸8下降，恢復(fù)進(jìn)料口狀態(tài)。[0031] 3.2主機(jī)一級(jí)反擊板堵料自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)[0032] 系統(tǒng)對(duì)主機(jī)功率和主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)主機(jī)功率處于下限設(shè)定值和上限設(shè)定值之間并且主機(jī)進(jìn)料口13物料超過(guò)限位時(shí)說(shuō)明主機(jī)內(nèi)部有物料，只是物料進(jìn)主機(jī)的速度非常慢，處理物料的速度非常慢，物料在進(jìn)料口堆積。之所以出現(xiàn)這種工況是因?yàn)橹鳈C(jī)一級(jí)反擊板上卡滯了大量的大塊物料，影響了主機(jī)處理物料的速度。此時(shí)需要通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥Ⅱ10，使得主機(jī)一級(jí)反擊板油缸7上下移動(dòng)，來(lái)釋放卡滯在一級(jí)反擊板上的物料落到主機(jī)轉(zhuǎn)子上，從而恢復(fù)主機(jī)處理物料能力。[0033] 3.3主機(jī)二級(jí)反擊板堵料自動(dòng)釋放調(diào)節(jié)[0034] 系統(tǒng)對(duì)主機(jī)功率和主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口13物料沒有超過(guò)限位時(shí)說(shuō)明主機(jī)內(nèi)部有大量正在處理物料。主機(jī)內(nèi)部大量物料，如果不及時(shí)處理會(huì)導(dǎo)致主機(jī)因過(guò)載而停機(jī)并堵料。此時(shí)需要通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ9，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸6后撤，從而快速釋放滯留在主機(jī)內(nèi)的物料，減輕主機(jī)負(fù)載，等到主機(jī)負(fù)載恢復(fù)正常后，通過(guò)調(diào)節(jié)換向閥Ⅰ9，使得主機(jī)二級(jí)反擊板油缸6前進(jìn)，使得主機(jī)恢復(fù)到正常狀態(tài)。[0035] 3.4給料自動(dòng)調(diào)節(jié)[0036] 系統(tǒng)對(duì)主機(jī)功率、主機(jī)進(jìn)料口狀態(tài)、物料輸送部件功率(振動(dòng)卸料機(jī)功率、主輸送機(jī)功率)進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)主機(jī)功率大于上限設(shè)定值并且主機(jī)進(jìn)料口13物料超過(guò)限位時(shí)說(shuō)明給料機(jī)12給料速度過(guò)快，如果此時(shí)繼續(xù)給料也會(huì)導(dǎo)致主機(jī)因過(guò)載而停機(jī)并堵料，此時(shí)需要給料機(jī)12停止給料，等到主機(jī)功率、主機(jī)料口物料正常后再恢復(fù)給料；如果監(jiān)控到振動(dòng)卸料機(jī)或主輸送機(jī)功率超出限定值時(shí)，說(shuō)明它們即將達(dá)到功率極限，如果不進(jìn)行處理它們將要停止工作，導(dǎo)致堵料。此時(shí)需要通過(guò)減少給料速度，來(lái)減少它們的負(fù)載，等到振動(dòng)卸料機(jī)和主輸送機(jī)功率恢復(fù)正常后，給料速度恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)。[0037] 經(jīng)過(guò)以上四步的結(jié)合調(diào)節(jié)，可以非常有效的解決移動(dòng)式反擊破碎機(jī)經(jīng)常堵料情況的發(fā)生，提高設(shè)備生產(chǎn)效率。[0038] 雖然已參照典型實(shí)施例描述了本申請(qǐng)，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。