權(quán)利要求書： 1.一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，一端為進料端，另一端為出料端，其特征在于，包括：頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、機架(3)、輥筒輸送機構(gòu)(4)和光電開關(guān)(5)；

所述輥筒輸送機構(gòu)(4)包括第一減速電機(41)和輥筒(43)，所述第一減速電機(41)安裝在機架(3)內(nèi)部，多根所述輥筒(43)沿輸送方向布設(shè)在機架(3)頂部，所述第一減速電機(41)用于驅(qū)動輥筒(43)轉(zhuǎn)動；

所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)包括托盤(11)、氣缸(16)和第二減速電機(181)，所述托盤(11)設(shè)置在輥筒(43)之間，所述氣缸(16)和第二減速電機(181)安裝在機架(3)內(nèi)部，所述氣缸(16)用于驅(qū)動托盤(11)升降，所述第二減速電機(181)用于驅(qū)動托盤(11)旋轉(zhuǎn)；

所述氣缸(16)頂升托盤(11)前，所述托盤(11)的頂端不高于輥筒(43)的頂端，所述氣缸(16)頂升托盤(11)后，所述托盤(11)的頂端高于輥筒(43)的頂端；

所述光電開關(guān)(5)沿輸送方向布設(shè)在機架(3)兩側(cè)，當所述光電開關(guān)(5)檢測到膠塊經(jīng)過托盤(11)上方時，所述光電開關(guān)(5)能夠發(fā)出信號控制第一減速電機(41)、氣缸(16)和第二減速電機(181)以實現(xiàn)膠塊的轉(zhuǎn)向和輸送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)還包括旋轉(zhuǎn)支架(12)、頂升軸(13)、頂升支座(14)、限位軸(15)、氣缸支座(17)和第二減速電機支座(182)，所述氣缸(16)安裝在氣缸支座(17)上，所述第二減速電機(181)安裝在第二減速電機支座(182)上；

所述氣缸支座(17)和第二減速電機支座(182)固定在機架(3)底部，所述頂升支座(14)固定在氣缸支座(17)頂端，所述頂升軸(13)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架(12)和氣缸(16)的伸縮端之間，所述頂升軸(13)能夠在頂升支座(14)內(nèi)滑動；

所述頂升支座(14)設(shè)有限位孔(141)，所述頂升軸(13)沿豎直方向設(shè)有貫通的長圓孔(131)，所述限位軸(15)貫穿限位孔(141)和長圓孔(131)，所述限位軸(15)與頂升支座(14)固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架(12)與頂升軸(13)轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)支架(12)設(shè)有齒圈，所述齒圈能夠與第二減速電機(181)輸出軸上的齒輪嚙合，所述托盤(11)固定在旋轉(zhuǎn)支架(12)的頂部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，還包括導向機構(gòu)(2)，所述導向機構(gòu)(2)設(shè)置在靠近進料端一側(cè)的機架(3)頂部，所述托盤(11)設(shè)置在靠近出料端一側(cè)的機架(3)頂部的輥筒(43)之間；

所述導向機構(gòu)(2)包括多個導向輪(23)，多個所述導向輪(23)沿輸送方向布設(shè)在機架(3)兩側(cè)，所述導向輪(23)位于輥筒(43)上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述導向機構(gòu)(2)還包括導向架；

所述導向輪(23)與導向架轉(zhuǎn)動連接，所述導向架沿輸送方向固定在機架(3)兩側(cè)，所述導向架包括第一導向架(21)和第二導向架(22)，所述第二導向架(22)固定在第一導向架(21)靠近進料端的一端，所述第一導向架(21)的長度方向平行于輸送方向，所述第一導向架(21)與第二導向架(22)的延長線之間的夾角為鈍角，所述鈍角開口朝向兩側(cè)導向架的相離面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述導向機構(gòu)(2)還包括連接桿(24)和立柱(25)，所述立柱(25)沿輸送方向固定在機架(3)兩側(cè)，兩側(cè)所述立柱(25)相對面設(shè)有通孔，所述連接桿(24)一端與導向架固定連接，所述連接桿(24)另一端能夠沿通孔調(diào)整位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述機架(3)還包括托盤圍擋(35)，所述托盤圍擋(35)設(shè)置在機架(3)頂部，所述托盤圍擋(35)位于輥筒(43)之間，所述托盤(11)位于托盤圍擋(35)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述機架(3)還包括第一減速電機支座(32)；

所述第一減速電機支座(32)用于安裝第一減速電機(41)，所述第一減速電機支座(32)上固定有頂絲塊(321)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述輥筒(43)一端端部設(shè)有雙排鏈輪，相鄰的所述雙排鏈輪分別通過單排的輥筒鏈條(44)連接，所述第一減速電機(41)上方兩根輥筒(43)的雙排鏈輪與第一減速電機(41)通過第一減速電機鏈條(42)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，還包括固定在機架(3)上的第一減速電機鏈條罩(45)和輥筒鏈條罩(36)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過渡轉(zhuǎn)向輸送機，其特征在于，所述托盤(11)頂端設(shè)有防滑凸起(111)，所述防滑凸起(111)為錐形。

說明書： 過渡轉(zhuǎn)向輸送機技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及橡膠后處理領(lǐng)域，尤其涉及過渡轉(zhuǎn)向輸送機。

背景技術(shù)

壓塊是橡膠加工過程中的一個重要環(huán)節(jié)，凝聚后的橡膠顆粒與水的混合物經(jīng)一系列脫水干燥處理后，合格的橡膠顆粒物料經(jīng)過電子定量秤的計量，進入壓塊機壓制成標準規(guī)格的膠塊，壓制好的膠塊需要通過輸送機轉(zhuǎn)向和輸送以傳遞給下游設(shè)備進行包裝。

現(xiàn)有的膠塊輸送需要通過延伸輸送機+交替輸送機+彎道輸送機三者共同實現(xiàn)，采用三臺設(shè)備實現(xiàn)膠塊的輸送方向改變，不僅使設(shè)備投資成本增加，而且由于設(shè)備占地大，致使場地成本增加。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，以克服現(xiàn)有的膠塊輸送需要三臺設(shè)備實現(xiàn)膠塊的輸送方向改變，導致投資成本高、設(shè)備占地大的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，一端為進料端，另一端為出料端，包括：頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機架、輥筒輸送機構(gòu)和光電開關(guān)；

所述輥筒輸送機構(gòu)包括第一減速電機和輥筒，所述第一減速電機安裝在機架內(nèi)部，多根所述輥筒沿輸送方向布設(shè)在機架頂部，所述第一減速電機用于驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動；

所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括托盤、氣缸和第二減速電機，所述托盤設(shè)置在輥筒之間，所述氣缸和第二減速電機安裝在機架內(nèi)部，所述氣缸用于驅(qū)動托盤升降，所述第二減速電機用于驅(qū)動托盤旋轉(zhuǎn)；

所述氣缸頂升托盤前，所述托盤的頂端不高于輥筒的頂端，所述氣缸頂升托盤后，所述托盤的頂端高于輥筒的頂端；

所述光電開關(guān)沿輸送方向布設(shè)在機架兩側(cè)，當所述光電開關(guān)檢測到膠塊經(jīng)過托盤上方時，所述光電開關(guān)能夠發(fā)出信號控制第一減速電機、氣缸和第二減速電機以實現(xiàn)膠塊的轉(zhuǎn)向和輸送。

進一步的，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)支架、頂升軸、頂升支座、限位軸、氣缸支座和第二減速電機支座，所述氣缸安裝在氣缸支座上，所述第二減速電機安裝在第二減速電機支座上；

所述氣缸支座和第二減速電機支座固定在機架底部，所述頂升支座固定在氣缸支座頂端，所述頂升軸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架和氣缸的伸縮端之間，所述頂升軸能夠在頂升支座內(nèi)滑動；

所述頂升支座設(shè)有限位孔，所述頂升軸沿豎直方向設(shè)有貫通的長圓孔，所述限位軸貫穿限位孔和長圓孔，所述限位軸與頂升支座固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架與頂升軸轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)支架設(shè)有齒圈，所述齒圈能夠與第二減速電機輸出軸上的齒輪嚙合，所述托盤固定在旋轉(zhuǎn)支架的頂部。

進一步的，還包括導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)設(shè)置在靠近進料端一側(cè)的機架頂部，所述托盤設(shè)置在靠近出料端一側(cè)的機架頂部的輥筒之間；

所述導向機構(gòu)包括多個導向輪，多個所述導向輪沿輸送方向布設(shè)在機架兩側(cè)，所述導向輪位于輥筒上方。

進一步的，所述導向機構(gòu)還包括導向架；

所述導向輪與導向架轉(zhuǎn)動連接，所述導向架沿輸送方向固定在機架兩側(cè)，所述導向架包括第一導向架和第二導向架，所述第二導向架固定在第一導向架靠近進料端的一端，所述第一導向架的長度方向平行于輸送方向，所述第一導向架與第二導向架的延長線之間的夾角為鈍角，所述鈍角開口朝向兩側(cè)導向架的相離面。

進一步的，所述導向機構(gòu)還包括連接桿和立柱，所述立柱沿輸送方向固定在機架兩側(cè)，兩側(cè)所述立柱相對面設(shè)有通孔，所述連接桿一端與導向架固定連接，所述連接桿另一端能夠沿通孔調(diào)整位置。

進一步的，所述機架還包括托盤圍擋，所述托盤圍擋設(shè)置在機架頂部，所述托盤圍擋位于輥筒之間，所述托盤位于托盤圍擋內(nèi)。

進一步的，所述機架還包括第一減速電機支座；

所述第一減速電機支座用于安裝第一減速電機，所述第一減速電機支座上固定有頂絲塊。

進一步的，所述輥筒一端端部設(shè)有雙排鏈輪，相鄰的所述雙排鏈輪分別通過單排的輥筒鏈條連接，所述第一減速電機上方兩根輥筒的雙排鏈輪與第一減速電機通過第一減速電機鏈條連接。

進一步的，還包括固定在機架上的第一減速電機鏈條罩和輥筒鏈條罩。

進一步的，所述托盤頂端設(shè)有防滑凸起，所述防滑凸起為錐形。

本實用新型的有益效果：

本實用新型提供一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，包括：頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、機架、輥筒輸送機構(gòu)和光電開關(guān)，輥筒輸送機構(gòu)包括第一減速電機和輥筒，通過第一減速電機驅(qū)動輥筒轉(zhuǎn)動實現(xiàn)膠塊輸送，頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括托盤、氣缸和第二減速電機，通過氣缸驅(qū)動托盤升降，通過第二減速電機驅(qū)動托盤旋轉(zhuǎn)，使得膠塊能夠在托盤上實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；

本實用新型提供一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，通過將光電開關(guān)設(shè)置在機架上，當光電開關(guān)檢測到膠塊經(jīng)過托盤上方時，光電開關(guān)發(fā)出信號控制第一減速電機、氣缸和第二減速電機，使第一減速電機停機不再驅(qū)動輥筒輸送膠塊，氣缸頂起托盤使轉(zhuǎn)向前的膠塊離開輥筒，待第二減速電機將托盤旋轉(zhuǎn)90°后，氣缸復位使轉(zhuǎn)向后的膠塊回到輥筒，第一減速電機啟動以驅(qū)動輥筒輸送轉(zhuǎn)向后的膠塊，實現(xiàn)膠塊的轉(zhuǎn)向和輸送，只需一臺設(shè)備即可實現(xiàn)膠塊的輸送和轉(zhuǎn)向，減少了設(shè)備的投入，同時減少了占用的場地面積。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型公開的過渡轉(zhuǎn)向輸送機的輸送膠塊的示意圖；

圖2為本實用新型公開的過渡轉(zhuǎn)向輸送機的爆炸視圖；

圖3為圖2的B處放大圖；

圖4為圖2的C處放大圖；

圖5為本實用新型公開的過渡轉(zhuǎn)向輸送機的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型公開的過渡轉(zhuǎn)向輸送機的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的爆炸視圖；

圖中：

1、頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；

11、托盤；111、防滑凸起；12、旋轉(zhuǎn)支架；13、頂升軸；131、長圓孔；14、頂升支座；141、限位孔；15、限位軸；16、氣缸；17、氣缸支座；181、第二減速電機；182、第二減速電機支座；19、底板；

2、導向機構(gòu)；

21、第一導向架；22、第二導向架；23、導向輪；24、連接桿；25、立柱；

3、機架；

31、架體；32、第一減速電機支座；321、頂絲塊；33、頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支座；34、可調(diào)地腳；341、地腳螺栓；35、托盤圍擋；36、輥筒鏈條罩；

4、輥筒輸送機構(gòu)；

41、第一減速電機；42、第一減速電機鏈條；43、輥筒；44、輥筒鏈條；45、第一減速電機鏈條罩；

5、光電開關(guān)；

A1、轉(zhuǎn)向前的膠塊；A2、轉(zhuǎn)向后的膠塊；D、進料端；E、出料端。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實施例提供了一種過渡轉(zhuǎn)向輸送機，如圖1至圖6所示，一端為進料端D，另一端為出料端E，包括：頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、機架3、輥筒輸送機構(gòu)4和光電開關(guān)5；

如圖3所示，所述輥筒輸送機構(gòu)4包括第一減速電機41和輥筒43，所述第一減速電機41安裝在機架3內(nèi)部，多根所述輥筒43沿輸送方向(膠塊自進料端D向出料端E移動的方向)布設(shè)在機架3頂部，所述第一減速電機41用于驅(qū)動輥筒43轉(zhuǎn)動；

如圖5和圖6所示，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1包括托盤11、氣缸16和第二減速電機181，所述托盤11設(shè)置在輥筒43之間，所述氣缸16和第二減速電機181安裝在機架3內(nèi)部，所述氣缸16用于驅(qū)動托盤11升降，所述第二減速電機181用于驅(qū)動托盤11旋轉(zhuǎn)；

所述氣缸16頂升托盤11前，所述托盤11的頂端不高于輥筒43的頂端，所述氣缸16頂升托盤11后，所述托盤11的頂端高于輥筒43的頂端；

所述光電開關(guān)5沿輸送方向布設(shè)在機架3兩側(cè)，當所述光電開關(guān)5檢測到膠塊經(jīng)過托盤11上方時，所述光電開關(guān)5能夠發(fā)出信號控制第一減速電機41、氣缸16和第二減速電機181，使第一減速電機41停機不再驅(qū)動輥筒43輸送膠塊，氣缸16頂起托盤11使轉(zhuǎn)向前的膠塊A1離開輥筒43，待第二減速電機181將托盤11旋轉(zhuǎn)90°后，氣缸16復位使轉(zhuǎn)向后的膠塊A2回到輥筒43，第一減速電機41啟動以驅(qū)動輥筒43輸送轉(zhuǎn)向后的膠塊A2，實現(xiàn)膠塊的轉(zhuǎn)向和輸送，只需一臺設(shè)備即可實現(xiàn)膠塊的輸送和轉(zhuǎn)向，減少了設(shè)備的投入，同時減少了占用的場地面積。

在具體實施例中，如圖5和圖6所示，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1還包括旋轉(zhuǎn)支架12、頂升軸13、頂升支座14、限位軸15、氣缸支座17和第二減速電機支座182，所述氣缸16安裝在氣缸支座17上，所述第二減速電機181安裝在第二減速電機支座182上；

所述氣缸支座17和第二減速電機支座182固定在機架3底部，所述頂升支座14固定在氣缸支座17頂端，所述頂升軸13設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架12和氣缸16的伸縮端之間，所述頂升軸13能夠在頂升支座14內(nèi)滑動；

如圖6所示，所述頂升支座14設(shè)有限位孔141，所述頂升軸13沿豎直方向設(shè)有貫通的長圓孔131，所述限位軸15貫穿限位孔141和長圓孔131，所述限位軸15與頂升支座14固定連接；

所述旋轉(zhuǎn)支架12與頂升軸13轉(zhuǎn)動連接，所述旋轉(zhuǎn)支架12設(shè)有齒圈，所述齒圈能夠與第二減速電機181輸出軸上的齒輪嚙合，所述托盤11固定在旋轉(zhuǎn)支架12的頂部；

在實際使用時，氣缸16和第二減速電機181接收到光電開關(guān)5發(fā)出的信號后動作，氣缸16的伸縮端伸長，氣缸16的伸縮端通過頂升軸13抵接旋轉(zhuǎn)支架12從而帶動旋轉(zhuǎn)支架12上升，使得固定在旋轉(zhuǎn)支架12頂端的托盤11能夠帶動膠塊遠離輥筒43，第二減速電機181啟動，其輸出軸上的齒輪嚙合旋轉(zhuǎn)支架12上的齒圈，帶動旋轉(zhuǎn)支架12繞頂升軸13轉(zhuǎn)動，使得固定在旋轉(zhuǎn)支架12頂端的托盤11能夠帶動膠塊轉(zhuǎn)動，膠塊完成轉(zhuǎn)向后，氣缸16的伸縮端收縮，旋轉(zhuǎn)支架12在自重和膠塊重量的影響下復位。

在具體實施例中，所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1還包括底板19，所述底板19安裝在機架3上，所述底板19用于安裝氣缸支座17和第二減速電機支座182，所述底板19便于頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1整體拆裝。

在具體實施例中，所述機架3還包括頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支座33，所述底板19安裝在頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支座33上。

在具體實施例中，還包括導向機構(gòu)2，所述導向機構(gòu)2設(shè)置在靠近進料端D一側(cè)的機架3頂部，所述托盤11設(shè)置在靠近出料端E一側(cè)的機架3頂部的輥筒43之間；

如圖3所示，所述導向機構(gòu)2包括多個導向輪23，多個所述導向輪23沿輸送方向布設(shè)在機架3兩側(cè)，所述導向輪23位于輥筒43上方，導向輪23能夠避免膠塊在輸送過程中發(fā)生偏移。

在具體實施例中，所述導向機構(gòu)2還包括導向架；

如圖3所示，所述導向輪23與導向架轉(zhuǎn)動連接，所述導向架沿輸送方向固定在機架3兩側(cè)，所述導向架包括第一導向架21和第二導向架22，所述第二導向架22固定在第一導向架21靠近進料端D的一端，所述第一導向架21的長度方向平行于輸送方向，所述第一導向架21與第二導向架22的延長線之間的夾角為鈍角，所述鈍角開口朝向兩側(cè)導向架的相離面，使得兩側(cè)的第二導向架22之間可通過的寬度自進料端D向出料端E逐漸縮小，對從進料端D進入的膠塊起到一定的糾偏和導向的作用。

在具體實施例中，如圖3所示，所述導向機構(gòu)2還包括連接桿24和立柱25，所述立柱25沿輸送方向固定在機架3兩側(cè)，兩側(cè)所述立柱25相對面設(shè)有通孔，所述連接桿24一端與導向架固定連接，所述連接桿24另一端能夠沿通孔調(diào)整位置，立柱25上方設(shè)置帶手柄的螺紋緊固件，螺紋緊固件垂直于連接桿24并能抵接連接桿24，操作人員可通過旋擰手柄使得螺紋緊固件能夠抵接并鎖緊通孔內(nèi)的連接桿24，連接桿24沿通孔滑動實現(xiàn)兩側(cè)導向架間距的調(diào)整，從而調(diào)整膠塊可通過的寬度，使導向機構(gòu)2可用于不同規(guī)格的膠塊。

在具體實施例中，如圖4所示，所述機架3還包括托盤圍擋35，所述托盤圍擋35設(shè)置在機架3頂部，所述托盤圍擋35位于輥筒43之間，所述托盤11位于托盤圍擋35內(nèi)。

在具體實施例中，如圖4所示，所述機架3還包括第一減速電機支座32；

所述第一減速電機支座32用于安裝第一減速電機41，所述第一減速電機支座32上固定有頂絲塊321，所述頂絲塊321設(shè)置在第一減速電機41的四角，所述頂絲塊321上安裝螺栓，擰緊頂絲塊321上的螺栓使第一減速電機41的四角被頂緊，避免第一減速電機41因運行時的振動而移位；

操作人員在拆卸維修時，擰松頂絲塊321上的螺栓使其剛好離開第一減速電機41表面，當維修完成后，借助頂絲塊321上的螺栓的端部，操作人員可快速實現(xiàn)第一減速電機41在第一減速電機支座32上的定位。

在具體實施例中，所述輥筒43一端端部設(shè)有雙排鏈輪，如圖3所示，相鄰的所述雙排鏈輪分別通過單排的輥筒鏈條44連接，所述第一減速電機41上方兩根輥筒43的雙排鏈輪與第一減速電機41通過第一減速電機鏈條42連接；

第一減速電機41上方兩根輥筒43的雙排鏈輪一排與第一減速電機鏈條42嚙合，另一排與輥筒鏈條44嚙合，在第一減速電機41的帶動下，第一減速電機41上方兩根輥筒43轉(zhuǎn)動，并通過輥筒鏈條44帶動其他輥筒43轉(zhuǎn)動。

在具體實施例中，還包括固定在機架3上的第一減速電機鏈條罩45和輥筒鏈條罩36，所述第一減速電機鏈條罩45用于保護第一減速電機鏈條42，所述輥筒鏈條罩36用于保護輥筒鏈條44。

在具體實施例中，所述托盤11頂端設(shè)有防滑凸起111，所述防滑凸起111為錐形，錐形的防滑凸起111能夠插入膠塊，防止膠塊在隨托盤11旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生滑移。

在具體實施例中，所述機架3還包括架體31，所述第一減速電機支座32和頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)支座33固定在架體31底部，所述托盤圍擋35固定在架體31頂部。

在具體實施例中，所述架體31底面設(shè)有多個可調(diào)地腳34，所述可調(diào)地腳34通過地腳螺栓341固定在地面上。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。