權(quán)利要求書： 1.一種用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，包括機架、轉(zhuǎn)動模塊、動力模塊、托輥和控制系統(tǒng)，所述機架固定安裝于帶式輸送機輸送帶工作軌道的側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動模塊鉸接在所述機架上，所述托輥固定連接在所述轉(zhuǎn)動模塊第一支點上，所述動力模塊的動力輸出端連接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述動力模塊安裝在所述機架上，

所述控制系統(tǒng)是用于控制所述動力模塊的動力輸出端運動，所述動力模塊的動力輸出端帶動所述轉(zhuǎn)動模塊繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動模塊帶動所述托輥繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥從帶式輸送機輸送帶工作軌道外部向內(nèi)部運動，當(dāng)所述托輥轉(zhuǎn)軸與帶式輸送機輸送帶工作軌道垂直時，所述托輥支撐帶式輸送機的輸送帶，所述托輥進入支撐工作位置，

所述托輥從支撐工作位置進入回避位置的操作如下：控制系統(tǒng)控制所述動力模塊的動力輸出端運動，帶動所述轉(zhuǎn)動模塊和所述托輥繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥從帶式輸送機輸送帶工作軌道內(nèi)部運動到外部，所述托輥進入回避位置。

2.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述機架通過帶座軸承連接，所述帶座軸承底座安裝在所述轉(zhuǎn)動模塊或者所述機架上。

3.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述動力模塊包括液壓缸和液壓系統(tǒng)，所述液壓缸底部鉸接在所述機架上，所述液壓缸的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述液壓系統(tǒng)通過液壓油路為所述液壓缸提供動力并控制所述液壓缸的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)控制所述液壓系統(tǒng)的液壓油路開關(guān)。

4.如權(quán)利要求3所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述液壓油路開關(guān)為三位四通閥。

5.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述動力模塊包括氣缸和氣動系統(tǒng)，所述氣缸底部鉸接在所述機架上，所述氣缸的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述氣動系統(tǒng)通過氣路為所述氣缸提供動力并控制所述氣缸的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)控制所述氣動系統(tǒng)的氣路開關(guān)。

6.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，還包括托輥驅(qū)動裝置，所述托輥驅(qū)動裝置與所述托輥連接，所述托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動所述托輥轉(zhuǎn)動，所述托輥上安裝有毛刷。

7.如權(quán)利要求6所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制范圍包括所述托輥驅(qū)動裝置，進而所述控制系統(tǒng)控制所述托輥轉(zhuǎn)動。

8.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述動力模塊包括步進電機、傳動裝置和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點固定連接，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述機架鉸接點同所述轉(zhuǎn)盤軸心重合，所述步進電機固定在所述機架上，所述步進電機通過所述傳動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述控制系統(tǒng)通過電路控制所述步進電機動作。

9.如權(quán)利要求1所述的用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置，其特征在于，所述機架上還安裝有卡緊裝置，當(dāng)所述托輥進入支撐工作位置時，所述卡緊裝置執(zhí)行卡緊動作，將所述托輥卡緊在支撐工作位置；當(dāng)所述托輥離開支撐工作位置時，所述卡緊裝置執(zhí)行松開動作，將所述托輥松開。

說明書： 一種用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的裝置，尤其涉及一種用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置。

背景技術(shù)

近年來，帶式輸送機在礦山、機場、港口碼頭、工廠內(nèi)部中承擔(dān)著運輸物品的角色，取代汽車和機車運輸、人工運輸，成為物料傳輸?shù)闹饕\輸裝備之一。隨著應(yīng)用場景的增加，對帶式輸送機的要求也隨之增多。市場對帶式輸送機的效率、自動化程度、結(jié)構(gòu)緊湊度、可伸縮性能等方面提出了更多要求。當(dāng)前帶式輸送機主要采用的是固定托輥，在設(shè)計使用中已經(jīng)無法滿足新型帶式輸送機的更大伸縮性、結(jié)構(gòu)緊湊、自動控制、工作效率更高的需求，本公開提供一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置，使托輥可以折疊，改進帶式輸送機的性能，完成市場需求。

實用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題中的至少一個，本公開提供了一種用于帶式輸送機可收縮托輥支撐裝置。

一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置，包括機架、轉(zhuǎn)動模塊、動力模塊、托輥和控制系統(tǒng)，所述機架固定安裝于帶式輸送機輸送帶工作軌道的側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動模塊鉸接在所述機架上，所述托輥固定連接在所述轉(zhuǎn)動模塊第一支點上，所述動力模塊的動力輸出端連接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述動力模塊安裝在所述機架上，

進一步地，所述控制系統(tǒng)是用于控制所述動力模塊的動力輸出端運動，所述動力模塊的動力輸出端帶動所述轉(zhuǎn)動模塊繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動模塊帶動所述托輥繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥從帶式輸送機輸送帶工作軌道外部向內(nèi)部運動，當(dāng)所述托輥轉(zhuǎn)軸與帶式輸送機輸送帶工作軌道垂直時，所述托輥支撐帶式輸送機的輸送帶，所述托輥進入支撐工作位置，

進一步地，所述托輥從支撐工作位置進入回避位置的操作如下：控制系統(tǒng)控制所述動力模塊的動力輸出端運動，帶動所述轉(zhuǎn)動模塊和所述托輥繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥從帶式輸送機輸送帶工作軌道內(nèi)部運動到外部，所述托輥進入回避位置。

進一步地，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述機架通過帶座軸承連接，所述帶座軸承底座安裝在所述轉(zhuǎn)動模塊或者所述機架上。

進一步地，所述動力模塊包括液壓缸和液壓系統(tǒng)，所述液壓缸底部鉸接在所述機架上，所述液壓缸的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述液壓系統(tǒng)通過液壓油路為所述液壓缸提供動力并控制所述液壓缸的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)控制所述液壓系統(tǒng)的液壓油路開關(guān)。

進一步地，所述液壓油路開關(guān)為三位四通閥。

進一步地，所述動力模塊包括氣缸和氣動系統(tǒng)，所述氣缸底部鉸接在所述機架上，所述氣缸的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點上，所述氣動系統(tǒng)通過氣路為所述氣缸提供動力并控制所述氣缸的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)控制所述氣動系統(tǒng)的氣路開關(guān)。

進一步地，還包括托輥驅(qū)動裝置，所述托輥驅(qū)動裝置與所述托輥連接，所述托輥驅(qū)動裝置驅(qū)動所述托輥轉(zhuǎn)動，所述托輥上安裝有毛刷。

進一步地，所述控制系統(tǒng)控制范圍包括所述托輥驅(qū)動裝置，進而所述控制系統(tǒng)控制所述托輥轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述動力模塊包括步進電機、傳動裝置和轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動模塊第二支點固定連接，所述轉(zhuǎn)動模塊與所述機架鉸接點同所述轉(zhuǎn)盤軸心重合，所述步進電機固定在所述機架上，所述步進電機通過所述傳動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述控制系統(tǒng)通過電路控制所述步進電機動作。

進一步地，所述機架上還安裝有卡緊裝置，當(dāng)所述托輥進入支撐工作位置時，所述卡緊裝置執(zhí)行卡緊動作，將所述托輥卡緊在支撐工作位置；當(dāng)所述托輥離開支撐工作位置時，所述卡緊裝置執(zhí)行松開動作，將所述托輥松開。

本公開的有益效果是：

一、結(jié)構(gòu)緊湊，采用可折疊收縮式設(shè)計，結(jié)構(gòu)精簡高效；

二、操控靈活，采用控制系統(tǒng)控制動力模塊、卡緊裝置、托輥轉(zhuǎn)動等，使操控更加靈活多變，可采用程序化控制，使操控更加靈活；

三、可遠程操控，采用控制系統(tǒng)控制動力模塊、卡緊裝置、托輥轉(zhuǎn)動等，可以通過控制系統(tǒng)遠程操控，配合帶式輸送機的需求或其它需求完成相應(yīng)動作；

四、可靠性高，采用可靠性高的鉸接式連接以及液壓傳動、氣動、機械傳動以及機械鎖緊等傳動方式及連接方式，優(yōu)化組合實施，代替人工操作，減少人工失誤，提高工作效率。

五、采用控制系統(tǒng)操控，為生產(chǎn)制造業(yè)電氣化自動化“兩化融合”提供了基礎(chǔ)，為新一代可伸縮式帶式輸送機改進提供了更優(yōu)解決方案。

附圖說明

附圖示出了本公開的示例性實施方式，并與其說明一起用于解釋本公開的原理，其中包括了這些附圖以提供對本公開的進一步理解，并且附圖包括在本說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分。

圖1是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置示意圖

圖2是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置托輥回避位置示意圖

圖3是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置托輥工作位置示意圖

圖4是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置采用電機驅(qū)動托輥驅(qū)動裝置示意圖

圖5是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置采用電機驅(qū)動托輥驅(qū)動裝置工作位置示意圖

圖6是一種用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置托輥結(jié)構(gòu)示意圖

附圖標(biāo)記：100-機架；101-卡緊裝置；200-轉(zhuǎn)動模塊；201-轉(zhuǎn)動模塊第一支點；202-轉(zhuǎn)動模塊第二支點；300-動力模塊；301-液壓缸；302-液壓油路開關(guān)；311-步進電機；312-傳動裝置；313-轉(zhuǎn)盤；400-托輥；401- 托輥驅(qū)動裝置；402-毛刷；403-固定端；404-旋轉(zhuǎn)輥；405-軸承；406-電機；407-齒輪傳動裝置；500-控制系統(tǒng)；600-帶式輸送機輸送帶工作軌道。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施方式對本公開作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖牵颂幩枋龅木唧w實施方式僅用于解釋相關(guān)內(nèi)容，而非對本公開的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本公開相關(guān)的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本公開中的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施方式來詳細說明本公開。

實施例一

如附圖1、2、3所示，一種用于帶式輸送機可折疊托輥(400)支撐裝置，包括機架(100)、轉(zhuǎn)動模塊(200)、動力模塊(300)、托輥(400) 和控制系統(tǒng)(500)，所述機架(100)固定安裝于帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)的側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動模塊(200)鉸接在所述機架(100)上，所述托輥(400)固定連接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第一支點(201)上，所述動力模塊(300)的動力輸出端連接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第二支點(202)上，所述動力模塊(300)安裝在所述機架(100)上，

所述控制系統(tǒng)(500)是用于控制所述動力模塊(300)的動力輸出端運動，所述動力模塊(300)的動力輸出端帶動所述轉(zhuǎn)動模塊(200) 繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動模塊(200)帶動所述托輥(400)繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥(400)從帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)外部向內(nèi)部運動，當(dāng)所述托輥(400)轉(zhuǎn)軸與帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)垂直時，所述托輥(400)支撐帶式輸送機的輸送帶，所述托輥(400)進入支撐工作位置，

所述托輥(400)從支撐工作位置進入回避位置的操作如下：控制系統(tǒng)(500)控制所述動力模塊(300)的動力輸出端運動，帶動所述轉(zhuǎn)動模塊(200)和所述托輥(400)繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥(400)從帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)內(nèi)部運動到外部，所述托輥(400)進入回避位置。

所述轉(zhuǎn)動模塊(200)與所述機架(100)通過帶座軸承(405)連接，所述帶座軸承(405)底座安裝在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)或者所述機架(100) 上。

所述動力模塊(300)包括液壓缸(301)和液壓系統(tǒng)，所述液壓缸 (301)底部鉸接在所述機架(100)上，所述液壓缸(301)的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第二支點(202)上，所述液壓系統(tǒng)通過液壓油路為所述液壓缸(301)提供動力并控制所述液壓缸(301)的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)(500)控制所述液壓系統(tǒng)的液壓油路開關(guān)(302)。

優(yōu)選地，所述液壓油路開關(guān)為三位四通閥。

優(yōu)選地，所述機架(100)上還安裝有卡緊裝置(101)，當(dāng)所述托輥 (400)進入支撐工作位置時，所述卡緊裝置(101)執(zhí)行卡緊動作，所述卡緊裝置(101)的卡緊執(zhí)行部件卡緊所述轉(zhuǎn)動模塊(200)上的卡緊槽口，將所述托輥(400)卡緊在支撐工作位置；當(dāng)所述托輥(400)離開支撐工作位置時，所述卡緊裝置(101)執(zhí)行松開動作，將所述托輥(400) 松開。

卡緊裝置(101)還可以采用自鎖、機械夾持、電磁鎖緊等常用夾持方式。

優(yōu)選的，動力系統(tǒng)也可以采用其他行業(yè)常用控制方式：

所述動力模塊(300)也可以采用氣動控制，包括氣缸和氣動系統(tǒng)，所述氣缸底部鉸接在所述機架(100)上，所述氣缸的末端鉸接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第二支點(202)上，所述氣動系統(tǒng)通過氣路為所述氣缸提供動力并控制所述氣缸的伸縮運動，所述控制系統(tǒng)(500)控制所述氣動系統(tǒng)的氣路開關(guān)。

實施例二

如附圖4、5所示，一種用于帶式輸送機可折疊托輥(400)支撐裝置，包括機架(100)、轉(zhuǎn)動模塊(200)、動力模塊(300)、托輥(400) 和控制系統(tǒng)(500)，所述機架(100)固定安裝于帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)的側(cè)邊，所述轉(zhuǎn)動模塊(200)鉸接在所述機架(100)上，所述托輥(400)固定連接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第一支點(201)上，所述動力模塊(300)的動力輸出端連接在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第二支點(202)上，所述動力模塊(300)安裝在所述機架(100)上，

所述控制系統(tǒng)(500)是用于控制所述動力模塊(300)的動力輸出端運動，所述動力模塊(300)的動力輸出端帶動所述轉(zhuǎn)動模塊(200) 繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動模塊(200)帶動所述托輥(400)繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥(400)從帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)外部向內(nèi)部運動，當(dāng)所述托輥(400)轉(zhuǎn)軸與帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)垂直時，所述托輥(400)支撐帶式輸送機的輸送帶，所述托輥(400)進入支撐工作位置，

所述托輥(400)從支撐工作位置進入回避位置的操作如下：控制系統(tǒng)(500)控制所述動力模塊(300)的動力輸出端運動，帶動所述轉(zhuǎn)動模塊(200)和所述托輥(400)繞鉸接點轉(zhuǎn)動，所述托輥(400)從帶式輸送機輸送帶工作軌道(600)內(nèi)部運動到外部，所述托輥(400)進入回避位置。

所述轉(zhuǎn)動模塊(200)與所述機架(100)通過帶座軸承(405)連接，所述帶座軸承(405)底座安裝在所述轉(zhuǎn)動模塊(200)或者所述機架(100) 上。

所述動力模塊(300)包括步進電機(311)、傳動裝置(312)和轉(zhuǎn)盤(313)，所述轉(zhuǎn)盤(313)與所述轉(zhuǎn)動模塊(200)第二支點(202)固定連接，所述轉(zhuǎn)動模塊(200)與所述機架(100)鉸接點同所述轉(zhuǎn)盤(313) 軸心重合，所述步進電機(311)固定在所述機架(100)上，所述步進電機(311)通過所述傳動裝置(312)驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(313)轉(zhuǎn)動，所述控制系統(tǒng)(500)通過電路控制所述步進電機(311)動作。

所述機架(100)上還安裝有卡緊裝置(101)，當(dāng)所述托輥(400) 進入支撐工作位置時，所述卡緊裝置(101)執(zhí)行卡緊動作，所述卡緊裝置(101)的卡緊執(zhí)行部件卡緊所述轉(zhuǎn)動模塊(200)上的卡緊槽口，將所述托輥(400)卡緊在支撐工作位置；當(dāng)所述托輥(400)離開支撐工作位置時，所述卡緊裝置(101)執(zhí)行松開動作，將所述托輥(400)松開。

卡緊裝置(101)還可以采用自鎖、機械夾持、電磁鎖緊等常用夾持方式。

實施例三

進一步優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)(500)控制范圍包括所述托輥驅(qū)動裝置(401)，進而控制所述托輥(400)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，如附圖6所示，所述托輥(400)還連接有托輥驅(qū)動裝置(401)，所述托輥驅(qū)動裝置(401)與所述托輥(400)連接，所述托輥驅(qū)動裝置 (401)驅(qū)動所述托輥(400)轉(zhuǎn)動，所述托輥(400)上安裝有毛刷(402)。

具體的，所述托輥(400)包括固定端(403)、旋轉(zhuǎn)輥(404)和軸承(405)，所述固定端(403)與所述轉(zhuǎn)動模塊(200)固定連接，所述軸承(405)內(nèi)圈與所述固定端(403)固定連接，所述軸承(405)外圈與所述旋轉(zhuǎn)輥(404)固定連接；所述旋轉(zhuǎn)輥(404)的輥面上分布著毛刷(402)，所述旋轉(zhuǎn)輥(404)的一端設(shè)置有齒輪；

優(yōu)選方案之一，所述托輥驅(qū)動裝置(401)包括電機(406)和齒輪傳動裝置(407)，所述電機(406)與所述固定端(403)固定連接，所述齒輪傳動裝置(407)的輸出端齒輪與旋轉(zhuǎn)輥(404)的齒輪嚙合；

進行輥刷作業(yè)時，所述托輥(400)位于工作位置與輸送帶保持接觸，所述電機(406)轉(zhuǎn)動，動力通過所述齒輪傳動裝置(407)傳動，帶動所述旋轉(zhuǎn)輥(404)及毛刷(402)轉(zhuǎn)動，毛刷(402)轉(zhuǎn)動掃刷與之接觸的輸送帶。

采用本公開的用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置，可以安裝在帶式輸送機上，通過控制系統(tǒng)控制托輥進入工作狀態(tài)或回避狀態(tài)，可安全、方便、遠程操控，通過程序化運作，可以進行自動化控制，減少人力勞作。

本公開的用于帶式輸送機可折疊托輥支撐裝置，結(jié)構(gòu)緊湊、精簡耐用、可靠性高，可應(yīng)用于伸縮式帶式輸送機，通過控制系統(tǒng)操控托輥進入工作狀態(tài)或回避狀態(tài)，提高操控系統(tǒng)的自動化與智能化，提高生產(chǎn)效率，降低人力成本。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例/方式”、“一些實施例/ 方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例/ 方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本申請的至少一個實施例/方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例/方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例/方式或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例/方式或示例以及不同實施例/方式或示例的特征進行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述實施方式僅僅是為了清楚地說明本公開，而并非是對本公開的范圍進行限定。對于所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在上述公開的基礎(chǔ)上還可以做出其它變化或變型，并且這些變化或變型仍處于本公開的范圍內(nèi)。