權利要求書： 1.一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，包括皮帶（13）和用于固定皮帶的皮帶架，其特征在于：包括機架（1）、抬升裝置（2）、兩個滑塊（3）、第三連桿（4）、卸料板（5）、落料板（6）、手動雙楔形制動器（7）、液壓換能裝置（8）、腳輪（9）和承托件（10）；

機架（1）架設于皮帶（13）的上方，機架（1）通過手動雙楔形制動器（7）與皮帶架的槽鋼（14）固定，機架（1）的第一側面和第二側面位于皮帶（13）的兩側；

所述機架（1）包括至少四根立柱和若干橫桿，若干橫桿固定于立柱的頂端，立柱的底端固定有腳輪（9），機架（1）上設有第一滑軌（1.1）和第二滑軌（1.2），滑塊（3）的第一滑塊（3.1）套裝在滑軌（1.1）外，滑塊（3）的第二滑塊（3.2）套裝在第二滑軌（1.2）外，第二滑塊（3.2）上活動連接有第三連桿（4）；

所述抬升裝置（2）包括手柄（2.1）、絲杠（2.2）、第一固定塊（2.3）、位移塊（2.4）和曲柄（2.5）；所述第一固定塊（2.3）位于機架（1）的第一側面，并與機架（1）固定，第一固定塊（2.3）設有內孔；所述絲杠（2.2）外壁設有外螺紋，絲杠（2.2）上固定有卡位塊（2.2.1），絲杠（2.2）插在第一固定塊（2.3）內，卡位塊（2.2.1）位于第一固定塊（2.3）的頂部，絲杠（2.2）的底端固定有手柄（2.1）；位移塊（2.4）設有內螺紋，位移塊（2.4）套裝在絲杠（2.2）上；曲柄（2.5）為一體結構，曲柄（2.5）包括第一連桿（2.5.1）、轉軸（2.5.2）和第二連桿（2.5.3），轉軸（2.5.2）的兩端分別與第一連桿（2.5.1）的頂端和第二連桿（2.5.3）的頂端固定，第一連桿（2.5.1）與第二連桿（2.5.3）具有夾角；第一連桿（2.5.1）的底端與位移塊（2.4）活動連接，第二連桿（2.5.3）的底端與滑塊（3）活動連接；

液壓換能裝置（8）包括至少兩個液壓泵組，每個液壓泵組包括第一液壓泵（8.1）、第二液壓泵（8.2）和油管（8.3），第一液壓泵（8.1）與第二液壓泵（8.2）通過油管（8.3）連接，第一液壓泵（8.1）的頂端固定在機架（1）的頂部，兩個第二液壓泵（8.2）固定于機架（1）頂部的第一側面和第二側面；

卸料板（5）為弧形板狀結構，卸料板（5）位于皮帶（13）的上方；

卸料板（5）一端的頂部與第二連桿（2.5.3）的底端活動連接，卸料板（5）的另一端的頂部與第三連桿（4）的底端活動連接，卸料板（5）頂部與兩個第一液壓泵（8.1）的底端固定；

承托件（10）為板狀結構，承托件（10）位于皮帶（13）的下方，承托件（10）的兩側通過拉桿（12）與第二液壓泵（8.2）的底端固定；

所述落料板（6）連接于機架（1）的第一側面或第二側面，落料板（6）位于卸料板（5）的弧形內側；

手動雙楔形制動器（7）包括兩個第二固定塊（7.1）、旋轉軸（7.2），制動器手柄（7.3）和楔形卡塊（7.4）；所述第二固定塊（7.1）設有通孔；所述楔形卡塊（7.4）內設有楔形凹槽（7.4.1）；制動器手柄（7.3）固定在旋轉軸（7.2）上，楔形卡塊（7.4）固定在旋轉軸（7.2）上，旋轉軸（7.2）的兩端分別嵌套在第二固定塊（7.1）的通孔內并通過限位銷（15）進行限位。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：絲杠（2.2）的頂端固定有限位塊（2.2.2）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：機架（1）的一側設有導向板（11），與之對應的機架（1）的另一側也設有導向板（11），承托件（10）位于對應的兩導向板（11）之間。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：承托件（10）的寬度大于皮帶（13）的寬度。

5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：落料板（6）與機架（1）可拆卸連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：卸料板（5）上與皮帶（13）運行方向相反的一側設有聚氨酯刮板。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，其特征在于：手動雙楔形制動器（7）的楔形凹槽（7.4.1）的頂部和底部為合金鋼材質。

說明書： 一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置技術領域

本發(fā)明屬于帶式輸送機技術領域，具體涉及一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置。

背景技術

在散狀物料輸送領域，在任意點卸料等特定環(huán)境中由于安裝空間受限且又要達到卸料效果；目前常用的卸料器以犁頭上翹來實現(xiàn)活動托輥組展平及成槽或者將卸料板下降與水平輸送帶接觸進行卸料；在安裝空間受限的情況下，大部分卸料裝置不能實現(xiàn)卸料板下降的同時輸送帶也進行上升，并且還可能會使膠帶與犁頭結構件相碰，刮傷膠帶。

中國發(fā)明專利CN201711113440.1 公開了一種可垂直升降的梨式卸料器，其包括渦輪升降機、升降機機架、卸料器犁頭、電動推桿，所述渦輪升降機設置在升降機機架上，所述卸料器犁頭與渦輪升降機的絲杠螺栓連接，所述卸料器犁頭下方設有鉸接在升降機機架上的托架，所述托架上設有托輥組，托架一端鉸接有連桿，所述連桿連接鉸接在升降機機架上的傳動軸，所述傳動軸鉸接電動推桿的傳動末端，本發(fā)明結構簡單、新穎，設計合理，有效的解決了現(xiàn)有帶式輸送機卸料裝置在對安裝空間的限制，擴大其使用范圍。適于帶式輸送機中部裝設單臺及多臺卸料器分級進行卸料。該裝置采用渦輪升降機可以實現(xiàn)對卸料器的犁頭進行升降，通過電動推桿實現(xiàn)托輥組的運動，有效解決的帶式輸送機卸料裝置對空間安裝的限制，但是不可以實現(xiàn)單側任意位置的卸料，而且使用渦輪蝸桿升降摩擦損失大，傳動效率低。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決了現(xiàn)有技術不能任意位置卸料，傳動效率低的問題，提供了一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置。

本發(fā)明采用如下的技術方案實現(xiàn)：一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，包括機架、抬升裝置、兩個滑塊、第三連桿、卸料板、落料板、手動雙楔形制動器、液壓換能裝置、腳輪和承托件；

機架架設于皮帶的上方，機架通過手動雙楔形制動器與皮帶架的槽鋼固定，機架的第一側面和第二側面位于皮帶的兩側；

所述機架包括至少四根立柱和若干橫桿，若干橫桿固定于立柱的頂端，立柱的底端固定有腳輪，機架上設有第一滑軌和第二滑軌，滑塊的第一滑塊套裝在滑軌外，滑塊的第二滑塊套裝在第二滑軌外，第二滑塊上活動連接有第三連桿；

所述抬升裝置包括手柄、絲杠、第一固定塊、位移塊和曲柄；所述第一固定塊位于機架的第一側面，并與機架固定，第一固定塊設有內孔；所述絲杠外壁設有外螺紋，絲杠上固定有卡位塊，絲杠插在第一固定塊內，卡位塊位于第一固定塊的頂部，絲杠的底端固定有手柄；位移塊設有內螺紋，位移塊套裝在絲杠上；曲柄為一體結構，曲柄包括第一連桿、轉軸和第二連桿，轉軸的兩端分別與第一連桿的頂端和第二連桿的頂端固定，第一連桿與第二連桿具有夾角；第一連桿的底端與位移塊活動連接，第二連桿的底端與滑塊活動連接；

液壓換能裝置包括至少兩個液壓泵組，每個液壓泵組包括第一液壓泵、第二液壓泵和油管，第一液壓泵與第二液壓泵通過油管連接，第一液壓泵的頂端固定在機架的頂部，兩個第二液壓泵固定于機架頂部的第一側和第二側；

卸料板為弧形板狀結構，卸料板位于皮帶的上方；

卸料板一端的頂部與第二連桿的底端活動連接，卸料板的另一端的頂部與第三連桿的底端活動連接，卸料板頂部與兩個第一液壓泵的底端固定；

承托件為板狀結構，承托件位于皮帶的下方，承托件的兩側通過拉桿與第二液壓泵的底端固定；

所述落料板連接于機架的第一側面或第二側面，落料板位于卸料板的弧形內側；

手動雙楔形制動器包括兩個第二固定塊、旋轉軸，制動器手柄和楔形卡塊；所述第二固定塊設有通孔；所述楔形卡塊內設有楔形凹槽；制動器手柄固定在旋轉軸上，楔形卡塊固定在旋轉軸上，旋轉軸的兩端分別嵌套在第二固定塊的通孔內并通過限位銷進行限位。

進一步的，絲杠的頂端固定有限位塊。

進一步的，機架的一側設有導向板，與之對應的機架的另一側也設有導向板，承托件位于對應的兩導向板之間。

進一步的，承托件的寬度大于皮帶的寬度。

進一步的，落料板與機架可拆卸連接。

進一步的，卸料板上與皮帶運行方向相反的一側設有聚氨酯刮板。

進一步的，手動雙楔形制動器的楔形凹槽的頂部和底部為合金鋼材質。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術的有益效果：

本發(fā)明采用液壓換能裝置改變傳統(tǒng)卸料裝置的工作方式，將機械能轉化為液壓缸內的液壓能，再將液壓能轉化為機械能，簡化卸料操作，提高空間利用率，卸料徹底從而提高卸料效率，傳動效率高；

本發(fā)明采用可移動式機架，根據(jù)卸料位置的要求，機架通過腳輪移動到相應的位置，從而實現(xiàn)輸送帶任意位置的卸料；

本發(fā)明能夠通過液壓缸帶動承托件使得輸送帶上升，使輸送帶由槽型變?yōu)樗?，本發(fā)明既可用于平行輸送帶又可適用于槽型輸送帶，應用范圍廣，卸料徹底；

本發(fā)明卸料板上與輸送機皮帶運行方向相反的一側設有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，輸送帶電機損耗功率小，極大降低了膠帶的損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結構示意圖；

圖2為本發(fā)明水平面結構示意圖；

圖3為本發(fā)明側面結構示意圖；

圖中：1-機架、1.1-第一滑軌，1.2-第二滑軌

2-抬升裝置，2.1-手柄，2.2-絲杠，2.2.1-卡位塊，2.2.2-限位塊

2.3-第一固定塊，2.4-位移塊，2.5-曲柄，2.5.1-第一連桿，2.5.2-轉軸，2.5.3-第二連桿，

3-滑塊，3.1-第一滑塊，3.2-第二滑塊

4-第三連桿

5-卸料板

6-落料板

7-手動雙楔形制動器，7.1-第二固定塊，7.2-旋轉軸，7.3-制動器手柄，7.4-楔形卡塊，7.4.1-楔形凹槽

8-液壓換能裝置，8.1-第一液壓泵，8.2-第二液壓泵，8.3-油管

9-腳輪

10-承托件

11-導向板

12-拉桿

13-皮帶

14-槽鋼

15-限位銷。

具體實施方式

結合附圖說明，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明：

參照圖1-圖3，本發(fā)明提供了一種基于能量轉換的移動式帶式輸送機卸料裝置，包括機架1、抬升裝置2、兩個滑塊3、第三連桿4、卸料板5、落料板6、手動雙楔形制動器7、液壓換能裝置8、腳輪9和承托件10；

機架1架設于皮帶13的上方，機架1通過手動雙楔形制動器7與皮帶架的槽鋼14固定，機架1的第一側面和第二側面位于皮帶13的兩側；

所述機架1包括至少四根立柱和若干橫桿，若干橫桿固定于立柱的頂端，立柱的底端固定有腳輪9，機架1上設有第一滑軌1.1和第二滑軌1.2，滑塊3的第一滑塊3.1套裝在滑軌1.1外，滑塊3的第二滑塊3.2套裝在第二滑軌1.2外，第二滑塊3.2上活動連接有第三連桿4；

所述抬升裝置2包括手柄2.1、絲杠2.2、第一固定塊2.3、位移塊2.4和曲柄2.5；所述第一固定塊2.3位于機架1的第一側面，并與機架1固定，第一固定塊2.3設有內孔；所述絲杠2.2外壁設有外螺紋，絲杠2.2上固定有卡位塊2.2.1，絲杠2.2插在第一固定塊2.3內，卡位塊2.2.1位于第一固定塊2.3的頂部，絲杠2.2的底端固定有手柄2.1；位移塊2.4設有內螺紋，位移塊2.4套裝在絲杠2.2上；曲柄2.5為一體結構，曲柄2.5包括第一連桿2.5.1、轉軸2.5.2和第二連桿2.5.3，轉軸2.5.2的兩端分別與第一連桿2.5.1的頂端和第二連桿2.5.3的頂端固定，第一連桿2.5.1與第二連桿2.5.3具有夾角；第一連桿2.5.1的底端與位移塊2.4活動連接，第二連桿2.5.3的底端與滑塊3活動連接；

液壓換能裝置8包括至少兩個液壓泵組，每個液壓泵組包括第一液壓泵8.1、第二液壓泵8.2和油管8.3，第一液壓泵8.1與第二液壓泵8.2通過油管8.3連接，第一液壓泵8.1的頂端固定在機架1的頂部，兩個第二液壓泵8.2固定于機架1頂部的第一側和第二側；

卸料板5為弧形板狀結構，卸料板5位于皮帶13的上方；

卸料板5一端的頂部與第二連桿2.5.3的底端活動連接，卸料板5的另一端的頂部與第三連桿4的底端活動連接，卸料板5頂部與兩個第一液壓泵8.1的底端固定；

承托件10為板狀結構，承托件10位于皮帶13的下方，承托件10的兩側通過拉桿12與第二液壓泵8.2的底端固定；

所述落料板6連接于機架1的第一側面或第二側面，落料板6位于卸料板5的弧形內側；

手動雙楔形制動器7包括兩個第二固定塊7.1、旋轉軸7.2，制動器手柄7.3和楔形卡塊7.4；所述第二固定塊7.1設有通孔；所述楔形卡塊7.4內設有楔形凹槽7.4.1；制動器手柄7.3固定在旋轉軸7.2上，楔形卡塊7.4固定在旋轉軸7.2上，旋轉軸7.2的兩端分別嵌套在第二固定塊7.1的通孔內并通過限位銷15進行限位，旋轉制動器手柄7.3從而帶動楔形卡塊7.4旋轉，直至楔形卡塊7.4的楔形凹槽7.4.1卡緊皮帶架的槽鋼14，防止卸料過程中卸料板5跟隨皮帶7一同運動；提升卸料效率。

絲杠2.2的頂端固定有限位塊2.2.2，防止位移塊2.4脫離絲杠2.2頂端。

機架1的一側設有導向板11，與之對應的機架1的另一側也設有導向板11，承托件10位于對應的兩導向板11之間，當承托件10上下移動時導向板11起到導向作用。

承托件10的寬度大于皮帶13的寬度，使得承托件10托起整個皮帶13，托起效果更好。

落料板6與機架1可拆卸連接，可拆卸連接便于運輸。

卸料板5上與皮帶13運行方向相反的一側設有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，極大降低了膠帶的損壞。

手動雙楔形制動器7的楔形凹槽7.4.1的頂部和底部為合金鋼材質，合金鋼質地軟使得卡的更穩(wěn)固，并且對槽鋼14的磨損較小。

本發(fā)明的工作原理：

抬升裝置2的原理：通過旋轉手柄2.1使得絲杠2.2自轉，與絲杠螺紋連接的位移塊2.4受到曲柄2.5的約束從而沿絲杠2.2的軸向移動，位移塊2.4的移動通過曲柄2.5使得卸料板5相對于機架1上下運動；

液壓換能裝置8的原理：第一液壓泵8.1與第二液壓泵8.2通過油管8.3連接，第一液壓泵8.1伸長時第二液壓泵8.2壓縮，第一液壓泵8.1壓縮時第二液壓泵8.2伸長；

卸料時，旋轉手柄2.1使得卸料板5向下運動，從而驅動連接在卸料板5上的第一液壓泵8.1伸長，第一液壓泵8.1伸長使得第二液壓泵8.2壓縮，第二液壓泵8.2壓縮使得連接在第二液壓泵8.2上的承托件10向上運動，承托件10將皮帶13抬起使得皮帶13平直，卸料板5與皮帶13上邊面貼合，從而實現(xiàn)卸料；

卸料完成后，反向旋轉手柄2.1使得卸料板5的向上運動，從而驅動連接在卸料板5上的第一液壓泵8.1壓縮，第一液壓泵8.1壓縮使得第二液壓泵8.2伸長，第二液壓泵8.2伸長使得連接在第二液壓泵8.2上的承托件向下運動，從而使得卸料板5與承托件10遠離皮帶13，移動本裝置；

在腳輪9的輔助下推動機架1實現(xiàn)本裝置的移動。

本發(fā)明的應用例：

1.將本裝置移動至待卸料位置，并將本裝置架設在皮帶13上方；

2.旋轉手動雙楔形制動器7的制動器手柄7.3，使得手動雙楔形制動器7的楔形卡塊7.4卡緊皮帶架的槽鋼14；

3.安裝落料板6；

4.轉動抬升裝置2的手柄2.1，從而驅動卸料板5向下運動、承托件10向上運動，當卸料板5于承托件10卡住皮帶13停止旋轉手柄2.1，從而開始卸料；

5.卸料完成后，反向旋轉抬升裝置2的手柄2.1，使得卸料板5與承托件10遠離皮帶13，然后旋轉手動雙楔形制動器7的制動器手柄7.3，使得手動雙楔形制動器7的楔形卡塊7.4遠離松開皮帶架的槽鋼14；

6.移動本裝置至下一需要卸料的位置。

本發(fā)明采用液壓換能裝置改變傳統(tǒng)卸料裝置的工作方式，將機械能轉化為液壓缸內的液壓能，再將液壓能轉化為機械能，簡化卸料操作，提高空間利用率，卸料徹底從而提高卸料效率，傳動效率高；

本發(fā)明采用可移動式機架，根據(jù)卸料位置的要求，機架通過腳輪移動到相應的位置，從而實現(xiàn)輸送帶任意位置的卸料；

本發(fā)明能夠通過液壓缸帶動承托件使得輸送帶上升，使輸送帶由槽型變?yōu)樗?，本發(fā)明既可用于平行輸送帶又可適用于槽型輸送帶，應用范圍廣，卸料徹底；

本發(fā)明卸料板上與輸送機皮帶運行方向相反的一側設有聚氨酯刮板，摩擦阻力小，輸送帶電機損耗功率小，極大降低了膠帶的損壞。