權利要求書： 1.一種防火帶式輸送機，其特征在于，包括相對設置的兩個安裝機架，兩個所述安裝機架的兩端均轉動連接有主動輥軸，兩個所述主動輥軸位于兩個所述安裝機架之間；兩個所述安裝機架之間還設置有多組從動副軸和多個托輥，兩個所述主動輥軸、多組從動副軸和多個托輥之間通過輸送帶傳動連接，其中一個所述主動輥軸連接有輸送電機；還包括控制器，所述控制器連接有溫度傳感器、煙霧傳感器、電磁閥以及中間繼電器；

還包括與控制器連接的出水泵，出水泵的輸出端連接有出水管，出水管的端部設置有出水噴頭；

所述溫度傳感器和煙霧傳感器分別用于檢測輸送帶的溫度和安裝機架周圍的煙霧含量；

所述電磁閥用于控制出水管的通斷，并在溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，能夠由出水噴頭噴出用以降溫或滅火的流水；

所述中間繼電器用于控制輸送電機的通斷，且當所述溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，輸送電機處于停機狀態(tài)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述從動副軸包括兩根分別與安裝機架轉動連接的從動軸，且兩根從動軸均傾斜設置，并形成位于兩個安裝機架之間的運送槽。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器連接有速度傳感器；所述速度傳感器用于檢測所述輸送帶的運動速度。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器連接有堆煤傳感器；所述堆煤傳感器用于檢測輸送帶的轉載點是否有堆積的情況。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器連接有跑偏傳感器；所述跑偏傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生偏移。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器連接有撕裂傳感器，所述撕裂傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生破裂。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，安裝機架的兩側設置有多個急停開關，所述急停開關用于在緊急情況下使輸送電機停止運行。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器還連接有電壓傳感器，所述電壓傳感器用于檢測輸送電機的電壓是否正常。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，所述控制器還連接有電流互感器，所述電流互感器用于檢測輸送電機的電流是否正常。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種防火帶式輸送機，其特征在于，還包括軟制動器，所述軟制動器用于制動輸送電機的運行。

說明書： 一種防火帶式輸送機技術領域

本實用新型涉及輸送機技術領域，具體而言，涉及一種防火帶式輸送機。

背景技術

帶式輸送機是以輸送帶兼作牽引機構和承載機構的一種連續(xù)動作式的運輸設備，在煤礦井上、下和其他許多地方得到了廣泛的應用；帶式輸送機具有長運距、大運量、連續(xù)輸送等優(yōu)點，且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化集中控制；帶式輸送機已成為煤炭高效開采的關鍵設備。

帶式輸送機其原理為：通過輸送帶繞經(jīng)主動滾筒和機尾換向滾簡形成一個無極環(huán)形帶；上、下兩股輸送帶都支撐在托輥上，而托輥裝在機架上；通過主動滾筒的轉動從而帶動皮帶運動，進而達到將皮帶上的貨物由一地輸送至另一地的目的，而目前的帶式輸送機在運行時，由于滾筒和皮帶之間會產(chǎn)生滑動摩擦，由而導致會皮帶或滾筒等的溫度均會升高，并且在摩擦較嚴重時，甚至會發(fā)生火災，由此導致整體裝置在使用時，存在一定的局限性，并且存在一定的安全隱患。

針對上述問題，如何設計一種安全性高的防火帶式輸送機是我們目前迫切需要解決的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防火帶式輸送機，以解決上述背景技術中存在的問題。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本申請實施例提供了一種防火帶式輸送機，其包括相對設置的兩個安裝機架，兩個安裝機架的兩端均轉動連接有主動輥軸，兩個主動輥軸位于兩個安裝機架之間；兩個安裝機架之間還設置有多組從動副軸和多個托輥，兩個主動輥軸、多組從動副軸和多個托輥之間通過輸送帶傳動連接，其中一個主動輥軸連接有輸送電機；還包括控制器，控制器連接有溫度傳感器、煙霧傳感器、電磁閥以及中間繼電器；

還包括與控制器連接的出水泵，出水泵的輸出端連接有出水管，出水管的端部設置有出水噴頭；

溫度傳感器和煙霧傳感器分別用于檢測輸送帶的溫度和安裝機架周圍的煙霧含量；

電磁閥用于控制出水管的通斷，并在溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，能夠由出水噴頭噴出用以降溫或滅火的流水；

中間繼電器用于控制輸送電機的通斷，且當溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，輸送電機處于停機狀態(tài)。

在本實用新型的一些實施例中，上述從動副軸包括兩根分別與安裝機架轉動連接的從動軸，且兩根從動軸均傾斜設置，并形成位于兩個安裝機架之間的運送槽。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器連接有速度傳感器；速度傳感器用于檢測輸送帶的運動速度。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器連接有堆煤傳感器；堆煤傳感器用于檢測輸送帶的轉載點是否有堆積的情況。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器連接有跑偏傳感器；跑偏傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生偏移。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器連接有撕裂傳感器，撕裂傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生破裂。

在本實用新型的一些實施例中，上述安裝機架的兩側設置有多個急停開關，急停開關用于在緊急情況下使輸送電機停止運行。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器還連接有電壓傳感器，電壓傳感器用于檢測輸送電機的電壓是否正常。

在本實用新型的一些實施例中，上述控制器還連接有電流互感器，電流互感器用于檢測輸送電機的電流是否正常。

在本實用新型的一些實施例中，上述還包括軟制動器，軟制動器用于制動輸送電機的運行。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型的實施例至少具有如下優(yōu)點或有益效果：也就是通過設置的溫度傳感器和煙霧傳感器來檢測安裝機架上或安裝機架的周圍是否存在溫度過高或火災的情況，即是在發(fā)生火災時，會產(chǎn)生大量的煙霧，而當檢測到溫度升高或存在煙霧并且溫度和煙霧都達到設置的報警值時，通過控制器從而便將電磁閥以及出水泵打開，從而便由出水管和出水噴頭噴出用以滅火的流水，并且與此同時，用于驅動主動輥軸的輸送電機將在溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測值達到預設值時，輸送電機也將停止運行，從而便能夠達到防火的效果，以避免在無人照看時，發(fā)生火災而造成較大的經(jīng)濟損失，降低安全隱患，使得整體裝置具有更高的實用性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例中安裝機架的連示意圖；

圖2為圖1中A處的放大示意圖；

圖3為本實用新型實施例中整體的側視圖；

圖4為本實用新型實施例中的連接框圖。

圖標：1、安裝機架；2、主動輥軸；3、托輥；4、運送槽；5、從動軸； 6、安裝架。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型實施例的描述中，需要說明的是，若出現(xiàn)術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，若出現(xiàn)術語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結構一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。

在本實用新型實施例的描述中，“多個”代表至少2個。

在本實用新型實施例的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，若出現(xiàn)術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例

請參照圖1-圖4，圖1為本實用新型實施例中安裝機架1的連示意圖；圖2為圖1中A處的放大示意圖；圖3為本實用新型實施例中整體的側視圖；圖4為本實用新型實施例中的連接框圖。

本申請實施例提供了一種防火帶式輸送機，其包括相對設置的兩個安裝機架1，兩個安裝機架1的位置和連接關系如圖1所示，兩個安裝機架1 的兩端均轉動連接有主動輥軸2，兩個主動輥軸2位于兩個安裝機架1之間，也就是在兩個安裝機架1的之間設置有兩個主動輥軸2，并且兩個主動輥軸 2分別位于安裝機架1的兩端；而在兩個安裝機架1之間還設置有多組從動副軸和多個托輥3，多組從動副軸分為兩個安裝機架1的上端，并且，每組從動副軸平行設置，且相鄰的兩組從動副軸之間的間距相同，同樣的，多個托輥3是位于兩個安裝機架1的下端，并且，多個托輥3之間也使是相互平行的，相鄰兩個托輥3之間的間距也是相同的；兩個主動輥軸2、多組從動副軸和多個托輥3之間通過輸送帶傳動連接，也就是將輸送帶套接在主動輥軸2、從動副軸和托輥3上，并形成封閉的環(huán)狀結構，從而實現(xiàn)物料的運送，其中一個主動輥軸2連接有輸送電機。

還包括控制器，控制器連接有溫度傳感器、煙霧傳感器、電磁閥以及中間繼電器；也就是在安裝機架1的外壁設置有檢測輸送帶溫度的溫度傳感器以及用來檢測安裝機構周圍環(huán)境的煙霧傳感器。

還包括與控制器連接的出水泵，出水泵的輸出端連接有出水管，出水管的端部設置有出水噴頭；

溫度傳感器和煙霧傳感器分別用于檢測輸送帶的溫度和安裝機架1周圍的煙霧含量；

電磁閥用于控制出水管的通斷，并在溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，能夠由出水噴頭噴出用以降溫或滅火的流水；

中間繼電器用于控制輸送電機的通斷，且當溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測量超過設定值時，輸送電機處于停機狀態(tài)。

也就是通過設置的溫度傳感器和煙霧傳感器來檢測安裝機架1上或安裝機架1的周圍是否存在溫度過高或火災的情況，即是在發(fā)生火災時，會產(chǎn)生大量的煙霧，而當檢測到溫度升高或存在煙霧并且溫度和煙霧都達到設置的報警值時，通過控制器從而便將電磁閥以及出水泵打開，從而便由出水管和出水噴頭噴出用以滅火的流水，并且與此同時，用于驅動主動輥軸2的輸送電機將在溫度傳感器或煙霧傳感器的檢測值達到預設值時，輸送電機也將停止運行，從而便能夠達到防火的效果，以避免在無人照看時，發(fā)生火災而造成較大的經(jīng)濟損失，降低安全隱患，使得整體裝置具有更高的實用性和安全性。

而煙霧傳感器的安裝則是用過如圖3所示的安裝架6，請參照圖3，安裝架6的兩端是連接在兩個安裝機架1上，其安裝架6的中部，則是安裝的煙霧傳感器。

在本實施例中，控制器即可采用西門子PLC控制器，其型號可以是 smart-200，此為小型PLC控制，而溫度傳感器和煙霧傳感器則是通過模擬量輸入模塊與控制器連接，從而將溫度和煙霧的檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器內，而控制器通過程序的編輯將設置有報警值，在接收到溫度和煙霧的檢測數(shù)據(jù)后，將進行實時的比較，并在溫度和煙霧的檢測數(shù)據(jù)超過設置的報警值時，將控制中間繼電器斷開，從而也就使得輸送電機斷電，并且控制出水泵、電磁閥的打開，從而進行滅火噴水的操作。

在本實施例中，上述從動副軸包括兩根分別與安裝機架1轉動連接的從動軸5，且兩根從動軸5均傾斜設置，并形成位于兩個安裝機架1之間的運送槽4。

如圖1和圖2所示，也就是說，從動副軸是由兩個從動軸5構成的，并且兩個從動軸5都是轉動連接在安裝機架1上的，而兩個從動軸5的上端將與輸送帶接觸，并且在輸送帶的上端面將承載物料，并達到輸送的效果，而通過兩個從動軸5的傾斜設置，請參照圖2，也就是在兩個從動軸5 的相近的中部，便存在凹槽，即是運送槽4，而在輸送帶與兩個從動軸5接觸后，并且在輸送帶的上端面存在物料時，輸送帶的中部也將形成凹槽，從而便能夠使輸送的物料在此凹槽中運送，從而便能夠達到避免物料從輸送帶的邊緣掉落的情況發(fā)生。

在本實施例中，上述控制器連接有速度傳感器；速度傳感器用于檢測輸送帶的運動速度。也即是在輸送帶的速度小于或等于50％額定速度、大于或等110％額定速度時，而額定速度則是輸送電機轉動的速度，在不打滑時，此速度應當與輸送帶的速度相同，而此情況便出現(xiàn)了打滑的情況，從而發(fā)出報警，同時將中間繼電器斷開，也就是中止輸送電機的運行；而正常啟動和停止的速度變化，此控制器則不應有保護動作。

而在發(fā)生打滑時，將會使輸送帶與兩個主動輥軸2、多組從動副軸和多個托輥3之間產(chǎn)生摩擦，而當兩個主動輥軸2、多組從動副軸和多個托輥3 處的軸承溫度升高到60℃時，控制器也將控制中間繼電器斷開，使輸送電機停止運行；同時也就使指令電磁閥和出水泵打開，實現(xiàn)對輸送帶和主動輥軸2、從動副軸和托輥3實現(xiàn)灑水滅火降溫的效果。

而目前使用的溫度傳感器主要有熱電偶感應式傳感器以及紅外線溫度傳感器。

在本實施例中，上述控制器連接有堆煤傳感器；堆煤傳感器用于檢測輸送帶的轉載點是否有堆積的情況。

此傳感器的設置，其作用也就是當輸送帶在機頭位置發(fā)生堆煤時，也即是在安裝機架1的兩端發(fā)生物料堆積時，控制器便會控制中間繼電器斷開，從而使輸送電機自動停機。

而轉載點也就是存在多個輸送裝置銜接用來運送物料時，任意兩個輸送裝置的連接處，也就是轉載點。

也就是在兩部帶式輸送機在搭接時，堆煤傳感器安裝在轉載點的前方吊掛；堆煤傳感器觸頭的水平位置應在落煤點的正上方，距下部輸送帶的上帶面最高點距離不大于500mm，而安裝時還要考慮到灑水裝置狀況，防止堆煤保護誤動作。

而在一個帶式輸送機與采區(qū)煤倉或物料倉直接搭接時，分別在煤倉滿倉的位置及溜煤槽落煤點上方500mm處各安裝一個堆煤傳感器；而帶式輸送機與主煤倉搭接時必須同時設置堆煤傳感器，用以檢測和保護。

而采用礦車或其他方式轉載的地點，以礦車裝滿或接煤設施局部滿載為基準點，堆煤傳感器的觸頭距基準點應在200～300mm之間。

而堆煤保護控制線應自巷道頂板垂直引下，堆煤傳感器的觸頭垂直吊掛，并可靠固定，嚴禁隨風流擺動，以免引起保護誤動作。

帶式輸送機的機頭安裝有除鐵器或其他設施，影響堆煤保護傳感器安裝時，必須加工專用托架安裝，確保傳感器固定牢固。

在本實施例中，上述控制器連接有跑偏傳感器；跑偏傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生偏移。

跑偏傳感器的作用是在輸送帶發(fā)生跑偏時，能使輸送電機延時自動停機。其采用的主要是接觸式跑偏傳感器。

當運行的輸送帶跑偏超過托輥3的邊緣20mm時，便發(fā)出報警可靠動作，并中止輸送電機的運行。而對于使用接觸式跑偏傳感器的跑偏保護，其保護動作所需作用于跑偏傳感器中點正向力為20～100N，此便于通過控制器的計算來實現(xiàn)，當然，需要進行程序編輯操作。

對于固定的帶式輸送機(也就是機尾長期固定不動)的跑偏保護應成對使用，即是機頭、機尾處各安裝一組跑偏傳感器，距離機頭、機尾15m，當帶式輸送機有坡度變化較大時(坡度超過20°時)，應在變坡處安裝一組；移動式的帶式輸送機跑偏保護只需在機頭安裝一組跑偏傳感器即可。跑偏保護必須用專用托架固定在帶式輸送機大架或縱梁上，安裝要牢固，以不妨礙傳感器的導桿動作，對輸送帶的上帶面的偏離情況進行保護。

而當帶式輸送機的輸送帶發(fā)生跑偏時，輸送帶推動跑偏傳感器的滾動導桿，當跑偏傳感器的滾動導桿偏離中心線15°±5°時，跑偏開關動作，控制器開始報警，但不造成輸送電機停機，且控制器將經(jīng)過延時5～15秒后，如輸送帶仍處于跑偏狀態(tài)，控制器將斷開中間繼電器，從而使輸送電機停止運行。

在本實施例中，上述控制器連接有撕裂傳感器，撕裂傳感器用于檢測輸送帶是否發(fā)生破裂。

當輸送帶發(fā)生撕裂時，也就使有物料落入此檢測傳感器，也就是撕裂傳感器，掉落的物料阻擋了撕裂傳感器的光電開關的紅外線傳輸動作，便使中間繼電器斷開，從而輸送電機停止運行；而目前防撕裂保護主要類型有紅外線撕裂傳感器、壓電式撕裂傳感器，而推薦使用的是紅外線撕裂傳來感器防撕裂保護。

而撕裂傳感器安裝要求為：應在輸送帶落煤點下方，向順煤流方向15m 位置處安裝防撕裂保護，并且撕裂傳感器安裝在安裝機架1上下兩層輸送帶之間，并且位于上方的輸送帶的間距為100mm，在安裝時應加工標準托架，將撕裂傳感器固定在安裝機架1的縱梁上，靠近上層輸送帶方向。

在本實施例中，上述安裝機架1的兩側設置有多個急停開關，急停開關用于在緊急情況下使輸送電機停止運行。

沿線設置急停開關的作用是當運行中的帶式輸送機在某種特殊的情況下，能夠就地進行對帶式輸送機進行操作，使運行的帶式輸送機能夠立即停止運行，也即是輸送電機停止運行。

當運行中的帶式輸送機在某種特殊的情況下，能夠就地進行對帶式輸送機進行拉線閉鎖操作和人為閉鎖鈕子開關，使運行的帶式輸送機能夠立即停止運行。

而沿線急停開關的安裝要求，也就使即是沿安裝機架1的長度方向，急停開關應當安裝在帶式輸送機架的行人側，以便于操作和觀察，從帶式輸送機頭到帶式輸送機尾每隔50米安裝一組急停開關，也就使安裝機架1 的兩端，每100米安裝一組兼具閉鎖、喊話、急停的載波分站，拉繩全部用專用U型卡作為敷設通道，要松緊適度，垂度一致、不卡滯，沿線具備使帶式輸送機能夠立即停止運行的要求。

在本實施例中，上述控制器還連接有電壓傳感器，電壓傳感器用于檢測輸送電機的電壓是否正常。也即是當電壓低于額定電壓的65％時，即是輸送電機的額定電壓，則控制器應當控制中間繼電器斷開，也就是控制輸送電機的停止。

在本實施例中，上述控制器還連接有電流互感器，電流互感器用于檢測輸送電機的電流是否正常。

當輸送電機運行時，電流超過控制開關或輸送電機的額定值時，則控制器應當控制中間繼電器斷開，也就是控制輸送電機的停止。

在本實施例中，上述還包括軟制動器，軟制動器用于制動輸送電機的運行。

軟制動器可安裝在輸送電機與減速器之間，或單獨安裝在減速器的輸入軸端或二軸伸出端。當切斷輸送電機的電源時，軟制動器應可靠動作,并能夠及時制動輸送電機的運行，防止輸送帶打滑運行。

在本實施例中，在傾斜巷道中的上運帶式輸送機，即是平均傾角超過 8°，必須安裝逆止制動裝置。

棘輪式逆止制動裝置可安裝在輸送機的減速器上；或采用塞帶式逆止制動裝置，裝設在主動輥軸2與輸送帶之間。

當切斷輸送電機的電源時，逆止制動裝置應可靠動作，并能夠及時中止輸送電機運行，防止輸送機反向下滑運行。

對于本領域技術人員而言，顯然本申請不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本申請的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本申請。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申請的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本申請內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。