權(quán)利要求書： 1.一種驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，纏繞膠合于驅(qū)動輪(2)，其特征在于：所述驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)包括若干包膠層(1)，所述包膠層(1)為設(shè)有若干花紋(13)的橡膠包膠(14)，所述花紋(13)為膠合于所述橡膠包膠(14)的尼龍繩，各所述包膠層(1)的厚度與對應(yīng)的所述尼龍繩的直徑差值不大于1毫米。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，其特征在于：至少包括兩層所述包膠層(1)，所述包膠層(1)分為花紋層(11)和固定層(12)，所述花紋層(11)和所述固定層(12)間隔纏繞膠合于所述驅(qū)動輪(2)，所述固定層(12)的所述尼龍繩的直徑小于所述花紋層(11)的所述尼龍繩的直徑。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述花紋層(11)的所述花紋(13)為沿縱向設(shè)置的虛線形狀和斜向設(shè)置的閃電形狀。 4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述固定層(12)的所述花紋(13)為沿橫向和縱向設(shè)置的網(wǎng)格形狀。 5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述尼龍繩的直徑為5毫米； 和/或，橫向設(shè)置的相鄰所述花紋(13)之間的間距在20至35毫米之間； 和/或，各所述包膠層(1)的厚度與對應(yīng)的所述尼龍繩的直徑相同。 6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述包膠層(1)中的所述橡膠包膠(14)和所述尼龍繩體積比為7:3； 和/或，所述尼龍繩為耐磨材料制成。 7.一種驅(qū)動裝置，其特征在于：包括固定支架(3)和兩組相對應(yīng)的驅(qū)動部(4)和驅(qū)動輪(2)，兩所述驅(qū)動部(4)分別固定于所述固定支架(3)的兩側(cè)，兩所述驅(qū)動輪(2)分別固定于對應(yīng)所述驅(qū)動部(4)的底端，并向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置，所述驅(qū)動輪(2)的輪轂(6)周向外側(cè)纏繞膠合有驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)為權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動輪包膠結(jié)構(gòu)。 8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：兩所述驅(qū)動部(4) 分別通過兩對應(yīng)的側(cè)板(5)固定于所述固定支架(3)，兩所述側(cè)板(5)通過彈性件連接于所述固定支架(3)，并均能夠相對所述固定支架(3)轉(zhuǎn)動，所述彈性件能夠?yàn)閮伤鰝?cè)板(5)提供向中心的夾緊力。 9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動部(4)為驅(qū)動電機(jī)； 和/或，所述彈性件為板簧或扭簧。 10.一種柔性帶式輸送