權(quán)利要求書： 1.一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，包括：機架；傳送機構(gòu)，其包括皮帶和用于驅(qū)動皮帶運動的皮帶驅(qū)動機構(gòu)，所述皮帶和皮帶驅(qū)動機構(gòu)均安裝在機架上；調(diào)偏機構(gòu)，其包括調(diào)偏支架和用于驅(qū)動調(diào)偏支架轉(zhuǎn)動的第一伸縮桿，所述調(diào)偏支架和第一伸縮桿均安裝在機架上，所述皮帶位于調(diào)偏支架上，并與調(diào)偏支架活動連接；跑偏檢測裝置，其包括至少兩個兩級跑偏開關(guān)，所有的兩級跑偏開關(guān)均安裝在機架上，并對稱分布在皮帶的左右兩側(cè)；以及控制系統(tǒng)，其包括控制器和按鈕盒，所述按鈕盒、皮帶驅(qū)動機構(gòu)、兩級跑偏開關(guān)以及第一伸縮桿均與控制器電性連接；所述控制器設(shè)置有用于選擇自動糾偏模式或者手動糾偏模式的選擇按鈕，所述按鈕盒與第一伸縮桿一一對應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括遙控器，所述遙控器與控制器無線連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述皮帶為槽形皮帶，所述調(diào)偏支架包括架體，所述架體的底面中部通過連接軸與機架轉(zhuǎn)動連接，所述架體上設(shè)置有三個調(diào)偏托輥，分別與皮帶的左側(cè)面、右側(cè)面以及底面活動連接，所述架體的一側(cè)與第一伸縮桿相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述第一伸縮桿水平設(shè)置，其一端通過第一鉸鏈與機架鉸接，另一端通過第二鉸鏈與調(diào)偏支架的架體鉸接，所述第一鉸鏈和第二鉸鏈的轉(zhuǎn)軸均為豎直設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述機架上設(shè)置有多個調(diào)偏機構(gòu)，每個調(diào)偏機構(gòu)對應(yīng)一組兩級跑偏開關(guān)，每組包括有兩個左右對稱設(shè)置的兩級跑偏開關(guān)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，還包括物料調(diào)整裝置，所述物料調(diào)整裝置包括對稱設(shè)置在皮帶左右兩側(cè)的多個頂推結(jié)構(gòu)，所述頂推結(jié)構(gòu)包括與皮帶側(cè)面相對設(shè)置的推板和與推板相連的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿安裝在機架上，并傾斜設(shè)置，所述第二伸縮桿與控制器電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿均為電動推桿。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述推板朝向皮帶的一面轉(zhuǎn)動安裝有若干個滾筒，所述滾筒的傳送方向與皮帶的傳送方向平行設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有糾偏功能的皮帶輸送機，其特征在于，所述控制器為PL