權(quán)利要求書： 1.一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)頭電機(jī)，其安裝于機(jī)頭鏈輪；

機(jī)尾電機(jī)，其安裝于機(jī)尾鏈輪，所述機(jī)尾電機(jī)與變頻器相連；

刮板，其安裝于刮板鏈上，所述刮板鏈套設(shè)于機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的外部；以及

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述變頻器相連的可編程控制器處理單元、設(shè)置于機(jī)頭電機(jī)的電參數(shù)采集模塊一、設(shè)置于機(jī)尾電機(jī)的電參數(shù)采集模塊二、設(shè)置于刮板的若干個壓力傳感器以及設(shè)置于刮板鏈的若干個應(yīng)變傳感器；所述電參數(shù)采集模塊一采集機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時輸出功率、所述電參數(shù)采集模塊二采集機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率、所述壓力傳感器采集刮板受到的實(shí)時壓力、所述應(yīng)變傳感器采集刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值，均發(fā)送給可編程控制器處理單元；所述可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制變頻器工作，進(jìn)而控制機(jī)尾電機(jī)的輸出功率，使機(jī)頭電機(jī)和機(jī)尾電機(jī)的輸出功率動態(tài)平衡；

所述可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制機(jī)尾電機(jī)的輸出功率，包括如下步驟：

(1)如果壓力傳感器采集的實(shí)時壓力小于等于壓力設(shè)定值，同時，應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值小于等于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變；

(2)如果壓力傳感器采集的實(shí)時壓力大于壓力設(shè)定值，和/或應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值大于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元通過下式確定機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)：

P調(diào)節(jié)＝Aeax+b+B1+Ay+B2+c0－P機(jī)頭；

式中，P調(diào)節(jié)為機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率；A為電機(jī)波動系數(shù)；e為自然對數(shù)；a為壓力傳感器的補(bǔ)償系數(shù)；x為壓力傳感器采集的實(shí)時壓力；b為應(yīng)變傳感器的壓敏系數(shù)；B1為壓力傳感器的補(bǔ)償值；y為應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值；B2為應(yīng)變傳感器的補(bǔ)償值；c0為功率補(bǔ)償初值；P機(jī)頭為機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時輸出功率；

可編程控制器處理單元根據(jù)機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)進(jìn)行如下判斷：

如果P調(diào)節(jié)＝P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變；

如果P調(diào)節(jié)≠P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾調(diào)整為機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述電參數(shù)采集模塊一還采集機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元，所述電參數(shù)采集模塊二還采集機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述可編程控制器處理單元與工控機(jī)無線通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行顯示和存儲。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，其特征在于，所述可編程控制器處理單元還與上位機(jī)通過以太環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲。

說明書： 一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前，刮板輸送機(jī)是綜采工作面主要的動力輸送裝置，刮板輸送機(jī)在作業(yè)過程中，通過驅(qū)動電機(jī)帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，運(yùn)載原煤不斷向外輸送。隨著我國大采高技術(shù)的快速發(fā)展，重型刮板輸送機(jī)開始廣泛應(yīng)用于綜采工作面，隨著采高增加，上覆巖層垮落，回轉(zhuǎn)壓力增大，煤壁穩(wěn)定性控制難度增加，煤壁片幫塊增大，刮板輸送機(jī)因片幫煤引起的瞬時負(fù)載量提高。同時伴隨著工作面長度的增加，刮板輸送機(jī)的負(fù)載加大且變動幅值增大，瞬時負(fù)載的出現(xiàn)增加了壓溜停機(jī)故障的發(fā)生概率，開采效率下降，單電機(jī)驅(qū)動已經(jīng)無法滿足工作需要。

因此，需要采用雙端驅(qū)動方式，即機(jī)頭與機(jī)尾處各布置一臺驅(qū)動電機(jī)，實(shí)際運(yùn)行過程中，由于受載荷與運(yùn)行阻力以及安裝傾角的影響，機(jī)頭側(cè)電機(jī)負(fù)載遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)尾側(cè)負(fù)載，造成兩端電機(jī)運(yùn)行功率的嚴(yán)重不平衡，極易造成機(jī)頭側(cè)電機(jī)的燒毀和損壞，造成重大的經(jīng)濟(jì)損失，嚴(yán)重影響綜采工作面的開采效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，能夠有效地利用機(jī)頭機(jī)尾兩端雙驅(qū)電機(jī)實(shí)現(xiàn)大功率驅(qū)動，采用變頻器對機(jī)尾電機(jī)進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)功率平衡，避免機(jī)頭電機(jī)功率過大造成設(shè)備損毀。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，包括：

機(jī)頭電機(jī)，其安裝于機(jī)頭鏈輪；

機(jī)尾電機(jī)，其安裝于機(jī)尾鏈輪，所述機(jī)尾電機(jī)與變頻器相連；

刮板，其安裝于刮板鏈上，所述刮板鏈套設(shè)于機(jī)頭鏈輪和機(jī)尾鏈輪的外部；以及

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括與所述變頻器相連的可編程控制器處理單元、設(shè)置于機(jī)頭電機(jī)的電參數(shù)采集模塊一、設(shè)置于機(jī)尾電機(jī)的電參數(shù)采集模塊二、設(shè)置于刮板的若干個壓力傳感器以及設(shè)置于刮板鏈的若干個應(yīng)變傳感器；所述電參數(shù)采集模塊一采集機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時輸出功率、所述電參數(shù)采集模塊二采集機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率、所述壓力傳感器采集刮板受到的實(shí)時壓力、所述應(yīng)變傳感器采集刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值，均發(fā)送給可編程控制器處理單元；所述可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制變頻器工作，進(jìn)而控制機(jī)尾電機(jī)的輸出功率，使機(jī)頭電機(jī)和機(jī)尾電機(jī)的輸出功率動態(tài)平衡。

進(jìn)一步的，所述可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制機(jī)尾電機(jī)的輸出功率，包括如下步驟：

(1)如果壓力傳感器采集的實(shí)時壓力小于等于壓力設(shè)定值，同時，應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值小于等于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變；

(2)如果壓力傳感器采集的實(shí)時壓力大于壓力設(shè)定值，和/或應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值大于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元通過下式確定機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)：

P調(diào)節(jié)＝Aeax+b+B1+Ay+B2+c0－P機(jī)頭；

式中，P調(diào)節(jié)為機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率；A為電機(jī)波動系數(shù)；e為自然對數(shù)；a為壓力傳感器的補(bǔ)償系數(shù)；x為壓力傳感器采集的實(shí)時壓力；b為應(yīng)變傳感器的壓敏系數(shù)；B1為壓力傳感器的補(bǔ)償值；y為應(yīng)變傳感器采集的實(shí)時應(yīng)變值；B2為應(yīng)變傳感器的補(bǔ)償值；c0為功率補(bǔ)償初值；P機(jī)頭為機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時輸出功率；

可編程控制器處理單元根據(jù)機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)進(jìn)行如下判斷：

如果P調(diào)節(jié)＝P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變；

如果P調(diào)節(jié)≠P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾調(diào)整為機(jī)尾電機(jī)的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，所述電參數(shù)采集模塊一還采集機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元，所述電參數(shù)采集模塊二還采集機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元。

進(jìn)一步的，所述可編程控制器處理單元與工控機(jī)無線通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行顯示和存儲。

進(jìn)一步的，所述可編程控制器處理單元還與上位機(jī)通過以太環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲。

本發(fā)明的有益效果：

1)本發(fā)明采用雙驅(qū)動的方式，解決了單驅(qū)動刮板輸送機(jī)在進(jìn)行大功率運(yùn)輸?shù)倪^程中無法滿足系統(tǒng)需要的問題；

2)本發(fā)明根據(jù)壓力傳感器和應(yīng)變傳感器記錄并利用變頻器操控刮板輸送機(jī)機(jī)尾電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)尾電機(jī)與機(jī)頭電機(jī)工作過程中功率的動態(tài)平衡；

3)刮板輸送機(jī)工作時，機(jī)頭電機(jī)需承擔(dān)較大的工作壓力，導(dǎo)致機(jī)頭電機(jī)過熱甚至損壞，影響機(jī)頭電機(jī)的工作壽命，本發(fā)明的變頻器接收可編程控制器處理單元傳遞的指令，對機(jī)尾電機(jī)進(jìn)行操控，使機(jī)尾電機(jī)的功率根據(jù)負(fù)載情況動態(tài)平衡，防止機(jī)頭部負(fù)載過大，一定程度上緩解機(jī)頭電機(jī)的工作壓力，避免機(jī)頭電機(jī)發(fā)生過熱或損壞現(xiàn)象，使刮板輸送機(jī)運(yùn)行更為可靠、安全，經(jīng)濟(jì)性更高；

4)本發(fā)明的可編程控制器處理單元不僅能夠?qū)⒐伟遢斔蜋C(jī)當(dāng)前工作情況反饋至現(xiàn)場的工控機(jī)進(jìn)行顯示，還能夠通過以太環(huán)網(wǎng)將信號反饋至控制中心的上位機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程顯示與數(shù)據(jù)處理，設(shè)置于控制中心的上位機(jī)能夠遠(yuǎn)程對可編程控制器處理單元的程序進(jìn)行改寫，依照實(shí)際情況設(shè)置控制程序，確保穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在下面的具體實(shí)施方式中部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)的部分工作流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的應(yīng)變傳感器的布置圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的可編程控制器處理單元的控制程序圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于中間起伏工況的示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于機(jī)頭部傾角較大工況的示意圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于機(jī)頭部傾角較小工況的示意圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于水平彎曲工況的示意圖。

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：

1-機(jī)頭鏈輪，2-機(jī)尾鏈輪，3-機(jī)尾電機(jī)，4-機(jī)頭電機(jī)，5-壓力傳感器，6-應(yīng)變傳感器，7-刮板，8-圓環(huán)鏈，9-刮板鏈。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。此外，術(shù)語“一”、“二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供了一種雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)，包括：

機(jī)頭電機(jī)4，其安裝于機(jī)頭鏈輪1；

機(jī)尾電機(jī)3，其安裝于機(jī)尾鏈輪2，機(jī)尾電機(jī)3與變頻器相連；

刮板7，其安裝于刮板鏈9上，刮板鏈9套設(shè)于機(jī)頭鏈輪1和機(jī)尾鏈輪2的外部；以及

控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括與變頻器相連的可編程控制器處理單元、設(shè)置于機(jī)頭電機(jī)4的電參數(shù)采集模塊一、設(shè)置于機(jī)尾電機(jī)3的電參數(shù)采集模塊二、設(shè)置于刮板7的若干個壓力傳感器5以及設(shè)置于刮板鏈9的若干個應(yīng)變傳感器6；電參數(shù)采集模塊一采集機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時輸出功率、電參數(shù)采集模塊二采集機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率、壓力傳感器5采集刮板7受到的實(shí)時壓力、應(yīng)變傳感器6采集刮板鏈9的實(shí)時應(yīng)變值，均發(fā)送給可編程控制器處理單元；可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制變頻器工作，進(jìn)而控制機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，使機(jī)頭電機(jī)4和機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率動態(tài)平衡。

具體的，電參數(shù)采集模塊一采集機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時輸出功率并發(fā)送給可編程控制器處理單元，電參數(shù)采集模塊二采集機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率并發(fā)送給可編程控制器處理單元，壓力傳感器5采集刮板7受到的實(shí)時壓力并發(fā)送給可編程控制器處理單元，應(yīng)變傳感器6采集刮板鏈9的實(shí)時應(yīng)變值并發(fā)送給可編程控制器處理單元。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明通過機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3為刮板輸送機(jī)的運(yùn)行提供動力，機(jī)頭電機(jī)4驅(qū)動機(jī)頭鏈輪1，機(jī)尾電機(jī)3驅(qū)動機(jī)尾鏈輪2，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動，利用雙驅(qū)動解決了單電機(jī)驅(qū)動的刮板輸送機(jī)大負(fù)荷運(yùn)行條件下動力不足的問題，并利用可編程控制器處理單元讀取電參數(shù)采集模塊一和電參數(shù)采集模塊二的信息，分析機(jī)頭電機(jī)4和機(jī)尾電機(jī)3的工作情況，再利用變頻器控制機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3工作的動態(tài)平衡，避免機(jī)頭電機(jī)4由于負(fù)載過大而發(fā)生損壞，提高系統(tǒng)整體工作的可靠性。本實(shí)施例中，電參數(shù)采集模塊一設(shè)置于機(jī)頭電機(jī)4的內(nèi)部，電參數(shù)采集模塊二設(shè)置于機(jī)尾電機(jī)3的內(nèi)部，電參數(shù)采集模塊一和電參數(shù)采集模塊二均與可編程控制器處理單元相連，可編程控制器處理單元可采用PLC，可編程控制器處理單元與變頻器相連，變頻器控制機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3工作的動態(tài)平衡，機(jī)尾電機(jī)3為機(jī)頭電機(jī)4分擔(dān)部分工作壓力，防止機(jī)頭電機(jī)4工作負(fù)荷過大導(dǎo)致故障。

如圖1至圖4所示，可編程控制器處理單元通過內(nèi)置程序控制機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，包括如下步驟：

(1)如果壓力傳感器5采集的實(shí)時壓力小于等于壓力設(shè)定值，同時，應(yīng)變傳感器6采集的實(shí)時應(yīng)變值小于等于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變；

(2)如果壓力傳感器5采集的實(shí)時壓力大于壓力設(shè)定值，和/或應(yīng)變傳感器6采集的實(shí)時應(yīng)變值大于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元通過下式確定機(jī)尾電機(jī)3的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)：

P調(diào)節(jié)＝Aeax+b+B1+Ay+B2+c0－P機(jī)頭；

式中，P調(diào)節(jié)為機(jī)尾電機(jī)3的調(diào)節(jié)功率；A為電機(jī)波動系數(shù)(常數(shù)量，根據(jù)電機(jī)型號預(yù)先設(shè)定，機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3的型號一致)；e為自然對數(shù)(數(shù)學(xué)常量)；a為壓力傳感器5的補(bǔ)償系數(shù)(根據(jù)壓力傳感器5的布置數(shù)量和間隔設(shè)定，a大于等于1)；x為壓力傳感器5采集的實(shí)時壓力；b為應(yīng)變傳感器6的壓敏系數(shù)(通常為0)；B1為壓力傳感器5的補(bǔ)償值(根據(jù)壓力傳感器5自身特性預(yù)先設(shè)定，常數(shù)可為負(fù)值)；y為應(yīng)變傳感器6采集的實(shí)時應(yīng)變值；B2為應(yīng)變傳感器6的補(bǔ)償值(根據(jù)應(yīng)變傳感器6自身特性預(yù)先設(shè)定，常數(shù)可為負(fù)值)；c0為功率補(bǔ)償初值(根據(jù)安裝傾角與工作要求預(yù)先設(shè)定)；P機(jī)頭為機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時輸出功率；

可編程控制器處理單元根據(jù)機(jī)尾電機(jī)3的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)進(jìn)行如下判斷：

如果P調(diào)節(jié)＝P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾保持不變，P機(jī)尾為機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾；

如果P調(diào)節(jié)≠P機(jī)尾，則可編程控制器處理單元控制機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率P機(jī)尾調(diào)整為機(jī)尾電機(jī)3的調(diào)節(jié)功率P調(diào)節(jié)，可編程控制器處理單元根據(jù)機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時輸出功率，調(diào)整機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，實(shí)現(xiàn)機(jī)尾電機(jī)3與機(jī)頭電機(jī)4相互之間的功率平衡，降低機(jī)頭電機(jī)4的工作負(fù)載。

電參數(shù)采集模塊一還采集機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元，電參數(shù)采集模塊二還采集機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速并發(fā)送給可編程控制器處理單元，實(shí)際使用時，機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速以及機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速用于監(jiān)測刮板輸送機(jī)的是否正常工作，如果機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速和/或機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速發(fā)生突變，則可編程控制器處理單元判定刮板輸送機(jī)工作異常，可編程控制器處理單元發(fā)出警報，機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速和/或機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩和實(shí)時轉(zhuǎn)速發(fā)生突變的判定采用現(xiàn)有技術(shù)。

可編程控制器處理單元與工控機(jī)無線通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板7受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈9的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給工控機(jī)進(jìn)行顯示和存儲，便于現(xiàn)場工作人員對刮板輸送機(jī)、機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時觀察，使工作過程得到有效監(jiān)管。

可編程控制器處理單元還與上位機(jī)通過以太環(huán)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信，可編程控制器處理單元將機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率，刮板7受到的實(shí)時壓力，以及刮板鏈9的實(shí)時應(yīng)變值發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行顯示和存儲，控制中心人員能夠在遠(yuǎn)端監(jiān)測刮板輸送機(jī)、機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時工作狀態(tài)，并能夠通過控制中心的上位機(jī)修改可編程控制器處理單元中的控制程序，根據(jù)實(shí)際需要對刮板輸送機(jī)的工作進(jìn)行控制。

本發(fā)明雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)的工作原理：

本發(fā)明利用機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3驅(qū)動機(jī)頭鏈輪1與機(jī)尾鏈輪2，實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動系統(tǒng)控制，機(jī)頭鏈輪1與機(jī)尾鏈輪2在工作過程的雙驅(qū)動，解決了大運(yùn)量條件下負(fù)載過大，僅采用單電機(jī)驅(qū)動無法滿足工作需要的弊端，利用雙驅(qū)動的方式提高刮板輸送機(jī)運(yùn)輸能力；

機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3分別設(shè)置電參數(shù)采集模塊一和電參數(shù)采集模塊二，電參數(shù)采集模塊一和電參數(shù)采集模塊二與可編程控制器處理單元通信，將機(jī)頭電機(jī)4的實(shí)時工作參數(shù)(實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率)和機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時工作參數(shù)(實(shí)時轉(zhuǎn)矩、實(shí)時轉(zhuǎn)速和實(shí)時輸出功率)傳輸至可編程控制器處理單元，可編程控制處理單元與變頻器能夠通信，變頻器與機(jī)尾電機(jī)3之間為電連接，使機(jī)尾電機(jī)3受變頻器控制，可編程控制器處理單元能夠?qū)?dāng)前機(jī)頭電機(jī)4與機(jī)尾電機(jī)3運(yùn)行情況反饋實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)顯示，根據(jù)壓力傳感器5和應(yīng)變傳感器6記錄雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)的工作狀態(tài)，遠(yuǎn)端的上位機(jī)能夠通過以太環(huán)網(wǎng)讀取當(dāng)前可編程控制器處理單元的數(shù)據(jù)信息，并且能夠根據(jù)實(shí)際需要向可編程控制器處理單元發(fā)送指令，修改程序，根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)刮板輸送工作以及機(jī)頭電機(jī)4和機(jī)尾電機(jī)3的實(shí)時輸出功率，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時控制，提高系統(tǒng)安全性與實(shí)時性；

刮板7通過均布的若干個壓力傳感器5對輸送機(jī)負(fù)載進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，刮板7安裝在刮板鏈9上，在刮板鏈9的圓環(huán)鏈8的平直段表面打磨加工出貼片區(qū)，安裝應(yīng)變傳感器6，對刮板鏈9整體應(yīng)變進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，如果實(shí)時壓力大于壓力設(shè)定值和/或?qū)崟r應(yīng)變值大于應(yīng)變設(shè)定值，可編程控制器處理單元通過變頻器調(diào)節(jié)機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，實(shí)現(xiàn)機(jī)尾電機(jī)3與機(jī)頭電機(jī)4工作過程中功率的動態(tài)平衡，防止由于機(jī)頭電機(jī)4承受負(fù)載與運(yùn)作阻力過大導(dǎo)致機(jī)頭電機(jī)4損壞，機(jī)尾電機(jī)3提供動力能夠在一定程度上緩解機(jī)頭電機(jī)4的工作負(fù)載，避免機(jī)頭電機(jī)4出現(xiàn)故障，提高系統(tǒng)整體的工作可靠性，保證工作穩(wěn)定。

本發(fā)明的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)可應(yīng)用于如下工況：

如圖5所示，本發(fā)明的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于中間起伏工況時，巷道底部出現(xiàn)無規(guī)律凸起的現(xiàn)象非常常見，凸起部分可能與刮板輸送機(jī)下方刮板鏈9出現(xiàn)碰撞，雖然對整體運(yùn)行的影響不大，但是頻繁的沖擊也會產(chǎn)生拉力，增大系統(tǒng)負(fù)荷，同時，物料在運(yùn)輸至凸起高點(diǎn)處由于慣性的原因會存在向機(jī)頭部運(yùn)動的趨勢，這樣將會對機(jī)頭部分帶來沖擊，高點(diǎn)向下運(yùn)動過程中也存在壓力，使機(jī)頭部負(fù)載過大，機(jī)頭電機(jī)4負(fù)荷較大，易造成損壞，若不采用平穩(wěn)過渡易造成損壞，可以通過調(diào)節(jié)機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，分擔(dān)機(jī)頭部的工作壓力，保證系統(tǒng)能夠更加平穩(wěn)可靠運(yùn)行。

如圖6所示，本發(fā)明的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于機(jī)頭部安裝傾角α較大工況時，機(jī)頭電機(jī)4所在位置傾角較大，所需向上的拉力較大，因此所需電機(jī)工作功率相對較大，需要利用機(jī)尾電機(jī)3工作對其進(jìn)行補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)機(jī)頭與機(jī)尾兩部分電機(jī)工作的動態(tài)平衡，利用機(jī)尾電機(jī)3功率加大的方式進(jìn)行補(bǔ)償，有效防止機(jī)頭電機(jī)4負(fù)荷過大，導(dǎo)致機(jī)頭電機(jī)4故障甚至燒毀。

如圖7所示，本發(fā)明的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于機(jī)頭部安裝傾角α較小工況時，機(jī)頭電機(jī)4的安裝傾角α為機(jī)頭鏈輪1和機(jī)尾鏈輪2幾何中心的連線與水平面所夾的銳角，機(jī)頭電機(jī)4傾角較小，在傾角出現(xiàn)明顯變化的位置，刮板輸送機(jī)的物料重力方向的分力會對刮板鏈9產(chǎn)生拉拽，機(jī)頭電機(jī)4當(dāng)前的工作負(fù)荷必將增大，因此，會影響電機(jī)正常工作，根據(jù)刮板鏈9上的應(yīng)變調(diào)節(jié)機(jī)尾電機(jī)3輸出功率，防止機(jī)頭電機(jī)4工作負(fù)荷過大，影響系統(tǒng)整體工作穩(wěn)定性。

如圖8所示，本發(fā)明的雙驅(qū)動刮板輸送機(jī)用于水平彎曲工況時，由于巷道的結(jié)構(gòu)原因，水平彎曲不可避免，在彎曲處沖擊現(xiàn)象必然存在，沖擊的產(chǎn)生易造成刮板輸送機(jī)刮板7與刮板鏈9的損傷，也容易產(chǎn)生物料損失，影響運(yùn)行可靠性與安全性，調(diào)節(jié)機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，使刮板輸送機(jī)工作過程相對平穩(wěn)，防止運(yùn)行過程中的振動與沖擊給系統(tǒng)工作帶來影響，防止物料掉落對生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性帶來影響；

在上述復(fù)雜工況情況下，為避免機(jī)頭部負(fù)載過大，機(jī)頭電機(jī)4負(fù)荷較大造成損壞，可以通過調(diào)節(jié)機(jī)尾電機(jī)3的輸出功率，分擔(dān)機(jī)頭部的工作壓力，同時可編程控制器處理單元繼續(xù)實(shí)時監(jiān)控當(dāng)前運(yùn)行情況，并基于壓力傳感器5和應(yīng)變傳感器6采集的數(shù)據(jù)，通過變頻器實(shí)現(xiàn)通信對機(jī)尾電機(jī)3進(jìn)行實(shí)時調(diào)控，使機(jī)尾電機(jī)3和機(jī)頭電機(jī)4的功率根據(jù)負(fù)載情況動態(tài)平衡，保證系統(tǒng)能夠更加平穩(wěn)可靠運(yùn)行。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。