權(quán)利要求書： 1.刮板皮帶輸送機(jī)，包括：

機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，

其特征在于：

所述機(jī)體的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掉落導(dǎo)向板，所述機(jī)體通過緊固螺栓鎖定所述掉落導(dǎo)向板以限制所述掉落導(dǎo)向板自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上間隔分布有刮板，所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體上設(shè)有防護(hù)板，所述防護(hù)板沿所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送方向呈相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述掉落導(dǎo)向板的側(cè)面設(shè)有限位銷，所述限位銷位于所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，所述安裝板通過緊固螺栓鎖定所述掉落導(dǎo)向板。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一水平輸送段、第二水平輸送段和傾斜輸送段，所述傾斜輸送段連接所述第一水平輸送段與所述第二水平輸送段。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述第一水平輸送段與所述傾斜輸送段之間、所述第二水平輸送段與所述傾斜輸送段之間均設(shè)有圓弧過渡段。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述圓弧過渡段沿弧線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥，所述導(dǎo)向輥連接所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輥、從動(dòng)齒輥和環(huán)狀皮帶，所述伺服電機(jī)連接所述主動(dòng)齒輥，所述主動(dòng)齒輥、所述從動(dòng)齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述機(jī)體上，所述環(huán)狀皮帶繞過所述主動(dòng)齒輥與所述從動(dòng)齒輥。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體通過張緊機(jī)構(gòu)連接所述從動(dòng)齒輥以改變所述從動(dòng)齒輥對(duì)所述環(huán)狀皮帶的張緊程度。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的刮板皮帶輸送機(jī)，其特征在于：所述張緊機(jī)構(gòu)包括連接塊、連接軸、張緊螺桿和限位螺母，所述機(jī)體的側(cè)面設(shè)有條形通槽，所述連接軸穿過所述條形通槽并與所述從動(dòng)齒輥連接，所述連接塊設(shè)于所述連接軸上，所述張緊螺桿設(shè)于所述連接塊上，所述機(jī)體上設(shè)有固定塊，所述張緊螺桿穿過所述固定塊，所述張緊螺桿通過連接兩個(gè)所述限位螺母將所述固定塊夾持以限制所述連接軸自由滑動(dòng)。

說明書： 刮板皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及刮板皮帶輸送機(jī)。

背景技術(shù)

目前采用工廠化養(yǎng)殖方式代替人工養(yǎng)殖方式，降低了養(yǎng)蠶的機(jī)械化難度和人工操作強(qiáng)度，提高了蠶的存活率。通過養(yǎng)殖器具能夠?qū)崿F(xiàn)蠶蟲養(yǎng)殖、蠶蟲在各齡養(yǎng)殖間轉(zhuǎn)移、飼料投放等工序，在工廠化養(yǎng)蠶技術(shù)中扮演了重要的角色。

在養(yǎng)殖過程中，通過輸送機(jī)將養(yǎng)殖器具輸送至各個(gè)設(shè)備工位，現(xiàn)有的輸送機(jī)為平直輸送方式，不適用于設(shè)備工位之間存在高落差的情況，當(dāng)出料位置與設(shè)備工位之間存在一定的高度差時(shí)，器具卸下后容易發(fā)生碰撞損壞?，F(xiàn)有專利文獻(xiàn)公開了鏈?zhǔn)狡л斔蜋C(jī)(公告號(hào)：CN206407492U)，該技術(shù)方案同樣存在上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，提供刮板皮帶輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)節(jié)靈活又方便，導(dǎo)向卸料，可避免因落料高度差過大而造成器具損壞。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

刮板皮帶輸送機(jī)，包括：機(jī)體，機(jī)體上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)體的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掉落導(dǎo)向板，機(jī)體通過緊固螺栓鎖定掉落導(dǎo)向板以限制掉落導(dǎo)向板自由轉(zhuǎn)動(dòng)。該輸送機(jī)結(jié)構(gòu)新穎，調(diào)節(jié)靈活又方便，導(dǎo)向卸料，可避免因落料高度差過大而造成器具損壞。

進(jìn)一步，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上間隔分布有刮板，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板將各個(gè)器具隔開，相互獨(dú)立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板會(huì)推動(dòng)器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶同步前進(jìn)，輸送可靠。

進(jìn)一步，機(jī)體上設(shè)有防護(hù)板，防護(hù)板沿鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送方向呈相對(duì)設(shè)置，防護(hù)板用于阻擋器具，阻擋器具橫向滑動(dòng)，提高了輸送的可靠性。

進(jìn)一步，機(jī)體設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，掉落導(dǎo)向板的側(cè)面設(shè)有限位銷，限位銷位于弧形導(dǎo)向槽內(nèi)，安裝板通過緊固螺栓鎖定掉落導(dǎo)向板，改變限位銷在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的位置，可改變掉落導(dǎo)向板的朝下傾斜幅度，以適用于不同的使用要求，確定傾角后通過緊固螺栓鎖定，限制掉落導(dǎo)向板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一水平輸送段、第二水平輸送段和傾斜輸送段，傾斜輸送段連接第一水平輸送段與第二水平輸送段，實(shí)現(xiàn)輸送高度的變換，可適應(yīng)不同高度的設(shè)備，適應(yīng)性強(qiáng)，在輸送相同高度位置的情況下，減小了環(huán)狀皮帶的長(zhǎng)度，降低了成本。

進(jìn)一步，第一水平輸送段與傾斜輸送段之間、第二水平輸送段與傾斜輸送段之間均設(shè)有圓弧過渡段，輸送線的轉(zhuǎn)彎處采用圓弧過渡，不易卡停，提高了輸送的可靠性。

進(jìn)一步，圓弧過渡段沿弧線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥連接鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，環(huán)狀皮帶帶動(dòng)導(dǎo)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)狀皮帶轉(zhuǎn)彎變向。

進(jìn)一步，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輥、從動(dòng)齒輥和環(huán)狀皮帶，伺服電機(jī)連接主動(dòng)齒輥，主動(dòng)齒輥、從動(dòng)齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體上，環(huán)狀皮帶繞過主動(dòng)齒輥與從動(dòng)齒輥，伺服電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輥轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輥通過環(huán)狀皮帶帶動(dòng)從動(dòng)齒輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將環(huán)狀皮帶上的器具向前輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，輸送可靠。

進(jìn)一步，機(jī)體通過張緊機(jī)構(gòu)連接從動(dòng)齒輥以改變環(huán)狀皮帶的張緊程度，提高環(huán)狀皮帶輸送的可靠性，防止環(huán)狀皮帶局部過松或過緊而影響輸送。

進(jìn)一步，張緊機(jī)構(gòu)包括連接塊、連接軸、張緊螺桿和限位螺母，機(jī)體的側(cè)面設(shè)有條形通槽，連接軸穿過條形通槽并與從動(dòng)齒輥連接，連接塊設(shè)于連接軸上，張緊螺桿設(shè)于連接塊上，機(jī)體上設(shè)有固定塊，張緊螺桿穿過固定塊，張緊螺桿通過連接兩個(gè)限位螺母將固定塊夾持以限制連接軸自由滑動(dòng)，擰松限位螺母可滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接軸在條形通槽內(nèi)的位置，以改變從動(dòng)齒輥對(duì)環(huán)狀皮帶的張緊程度，確定位置后擰緊兩個(gè)限位螺母，限制張緊螺桿自由活動(dòng)，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，具有以下有益效果：

1、環(huán)狀皮帶上的刮板將各個(gè)器具隔開，相互獨(dú)立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板會(huì)推動(dòng)器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶同步前進(jìn)，輸送可靠。

2、改變限位銷在弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的位置，可改變掉落導(dǎo)向板的朝下傾斜幅度，確定傾角后通過緊固螺栓鎖定，限制掉落導(dǎo)向板自由轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單；器具沿著傾斜朝下的掉落導(dǎo)向板順勢(shì)滑落到相應(yīng)的工位上，減小了落料高度差，從而防止器具損壞。

3、實(shí)現(xiàn)輸送高度的變換，可適應(yīng)不同高度的設(shè)備，適應(yīng)性強(qiáng)，在輸送相同高度位置的情況下，減小了鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，降低了成本。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型刮板皮帶輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中防護(hù)板和刮板的位置關(guān)系示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中安裝板和掉落導(dǎo)向板連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中張緊機(jī)構(gòu)和從動(dòng)齒輥連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)體；2-伺服電機(jī)；3-主動(dòng)齒輥；4-從動(dòng)齒輥；5-環(huán)狀皮帶；6-第一水平輸送段；7-第二水平輸送段；8-傾斜輸送段；9-圓弧過渡段；10-導(dǎo)向輥；11-刮板；12-防護(hù)板；13-掉落導(dǎo)向板；14-安裝板；15-弧形導(dǎo)向槽；16-限位銷；17-緊固螺栓；18-連接塊；19-連接軸；20-張緊螺桿；21-限位螺母；22-條形通槽；23-固定塊。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖5所示，為本實(shí)用新型刮板皮帶輸送機(jī)，包括：機(jī)體1，機(jī)體1上設(shè)有鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)2、主動(dòng)齒輥3、從動(dòng)齒輥4和環(huán)狀皮帶5，伺服電機(jī)2連接主動(dòng)齒輥3，主動(dòng)齒輥3、從動(dòng)齒輥4轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)體1上，環(huán)狀皮帶5繞過主動(dòng)齒輥3與從動(dòng)齒輥4，伺服電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輥3轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輥3通過環(huán)狀皮帶5帶動(dòng)從動(dòng)齒輥4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將環(huán)狀皮帶5上的器具向前輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)穩(wěn)定，輸送可靠。

如圖1所示，環(huán)狀皮帶5包括第一水平輸送段6、第二水平輸送段7和傾斜輸送段8，傾斜輸送段8連接第一水平輸送段6與第二水平輸送段7，第二水平輸送段7高于第一水平輸送段6，實(shí)現(xiàn)輸送高度的變換，可適應(yīng)不同高度的設(shè)備，適應(yīng)性強(qiáng)，在輸送相同高度位置的情況下，減小了鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，降低了成本。

第一水平輸送段6與傾斜輸送段8之間、第二水平輸送段7與傾斜輸送段8之間均設(shè)有圓弧過渡段9，輸送線的轉(zhuǎn)彎處采用圓弧過渡，不易卡停，提高了輸送的可靠性。圓弧過渡段9沿弧線方向與機(jī)體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接有導(dǎo)向輥10，導(dǎo)向輥10連接環(huán)狀皮帶5，環(huán)狀皮帶5帶動(dòng)導(dǎo)向輥10轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)狀皮帶5轉(zhuǎn)彎變向。

如圖2、3所示，環(huán)狀皮帶5上間隔分布有刮板11，鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刮板11循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮板11將各個(gè)器具隔開，相互獨(dú)立而不影響，避免碰撞，在輸送過程中，后方刮板11會(huì)推動(dòng)器具，使其跟隨環(huán)狀皮帶5同步前進(jìn)，輸送可靠。

如圖3所示，機(jī)體1的側(cè)板上設(shè)有防護(hù)板12，防護(hù)板12呈相對(duì)設(shè)置在刮板11的兩側(cè)，防護(hù)板12用于阻擋器具，阻擋器具橫向滑動(dòng)，提高了輸送的可靠性。

如圖1、4所示，機(jī)體1的出料端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有掉落導(dǎo)向板13，機(jī)體1設(shè)有安裝板14，安裝板14上設(shè)有弧形導(dǎo)向槽15，掉落導(dǎo)向板13的側(cè)面設(shè)有限位銷16，限位銷16位于弧形導(dǎo)向槽15內(nèi)，安裝板14通過緊固螺栓17鎖定掉落導(dǎo)向板13，改變限位銷16在弧形導(dǎo)向槽15內(nèi)的位置，可改變掉落導(dǎo)向板13的朝下傾斜幅度，確定傾角后通過緊固螺栓17鎖定，限制掉落導(dǎo)向板13自由轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單；器具沿著傾斜朝下的掉落導(dǎo)向板13順勢(shì)滑落到相應(yīng)的工位上，減小了落料高度差，從而防止器具損壞。

如圖1、2所示，機(jī)體1通過張緊機(jī)構(gòu)連接從動(dòng)齒輥4，張緊機(jī)構(gòu)包括連接塊18、連接軸19、張緊螺桿20和限位螺母21，機(jī)體1的側(cè)板上設(shè)有條形通槽22，連接軸19穿過條形通槽22并與從動(dòng)齒輥4的端部固定連接，連接塊18設(shè)于連接軸19上，張緊螺桿20設(shè)于連接塊18上，機(jī)體1上設(shè)有固定塊23，張緊螺桿20穿過固定塊23，兩個(gè)限位螺母21連接在張緊螺桿20上并分布在固定塊23的兩側(cè)，擰松限位螺母21可滑動(dòng)調(diào)節(jié)連接軸19在條形通槽22內(nèi)的位置，以改變從動(dòng)齒輥4對(duì)環(huán)狀皮帶5的張緊程度，提高環(huán)狀皮帶5輸送的可靠性，防止環(huán)狀皮帶5局部過松或過緊而影響輸送；確定位置后擰緊兩個(gè)限位螺母21，兩個(gè)限位螺母21將固定塊23夾持，限制張緊螺桿20自由活動(dòng)，調(diào)節(jié)方便，操作簡(jiǎn)單。

以上僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本實(shí)用新型的技術(shù)特征并不局限于此。任何以本實(shí)用新型為基礎(chǔ)，為解決基本相同的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)基本相同的技術(shù)效果，所作出的簡(jiǎn)單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。