海洋采礦系統(tǒng)布放回收監(jiān)控系統(tǒng) 762     

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本實用新型公開了一種海洋采礦系統(tǒng)布放回收監(jiān)控系統(tǒng)，包括一體化監(jiān)視子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，一體化監(jiān)視子系統(tǒng)包括多屏監(jiān)控臺、傳感器和子系統(tǒng)測控站，傳感器與子系統(tǒng)監(jiān)控站采集監(jiān)控的數(shù)據(jù)以及獲取的監(jiān)控信息傳輸?shù)蕉嗥帘O(jiān)控臺，多屏監(jiān)控臺接收數(shù)據(jù)和監(jiān)控信息，并顯示；控制子系統(tǒng)包括主控制臺、核心控制級和現(xiàn)場控制級；主控制臺實現(xiàn)控制信息的操作、控制和顯示，核心控制級實現(xiàn)對電動機(jī)和液壓設(shè)備的控制，現(xiàn)場控制級接收控制信息并完成對除電動機(jī)和液壓設(shè)備之外的其他設(shè)備的控制。本實用新型提出了一種海洋采礦系統(tǒng)布放回收作業(yè)方案，較好地解決了海洋采礦這類長管線系統(tǒng)的實際海上布放回收作業(yè)問題。

直接裝運礦石的無底柱分段崩落采礦法 967     

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本發(fā)明涉及一種無底柱分段崩落采礦法。直接裝運礦石的無底柱分段崩落采礦法,其特征在于它包括如下步驟:在礦體靠近下盤的部位沿礦體傾向向下掘進(jìn)2條或更多的下山,作為主要運輸巷道;從下山掘進(jìn)分段運輸巷道把礦體劃分為分段;從分段運輸巷道掘進(jìn)回采進(jìn)路,在回采礦進(jìn)路的里端掘進(jìn)切割巷道與切割天井,在切割巷道頂板鉆鑿垂直向上或傾斜向上的切割槽中深孔,以切割天井為自由面,爆破形成切割槽;在整條回采進(jìn)路中鉆鑿采礦中深孔,以切割槽為自由面,爆破回采進(jìn)路的采礦中深孔,崩落礦石;在回采進(jìn)路端頭的覆巖下放礦,將礦石直接裝入礦車運出;回采時,在采礦進(jìn)路中爆破采礦中深孔、放礦、運出礦石,如此循環(huán)后退開采,直至回采進(jìn)路開采完畢。該采礦法成本低、礦石回收率高、生產(chǎn)安全、適用范圍廣。

波動溶浸采礦法 694     

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本發(fā)明公開了一種波動溶浸采礦法,涉及一種采礦法。本發(fā)明包括下列步驟:①在水冶廠(9)或者注入井(1)中,包含溶浸劑的液體和氣體混合形成高壓縮性的氣液混合流體經(jīng)注入井(1)注入礦層(3);②不斷波動礦層壓力,通過不斷升高和降低注入井(1)和采收井(2)的壓力來實現(xiàn);③在注入井(1)或者采收井(2)中收取含有礦藏的溶浸液;④重復(fù)以上步驟,直到溶浸獲取的礦藏濃度低于經(jīng)濟(jì)開采濃度為止。本發(fā)明適用于鈾、銅、金、稀土等礦物的溶浸開采領(lǐng)域,適用于任何能夠進(jìn)行原地溶浸開采的礦層,也適用于由于礦層非均勻性強(qiáng)烈而不適合進(jìn)行傳統(tǒng)原地溶浸開采的礦層,本發(fā)明主要針對后者,突破傳統(tǒng)溶浸開采方法的范圍和提高礦物的采收率。

多層緩傾斜薄-中厚礦床充填采礦方法 816     

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本發(fā)明涉及一種多層緩傾斜薄-中厚礦床充填采礦方法。其技術(shù)方案是：該方法包括礦塊劃分及采切工程布置、運輸和開采與充填。其中的礦床劃分是將階段內(nèi)的礦體劃分為盤區(qū)，沿礦體傾向在礦石層(1)的底部掘進(jìn)上山(2)，沿上山(2)將兩側(cè)礦體劃分為礦房(15)和礦柱(14)，以上山(2)為中心留上山礦柱(18)。盤區(qū)采用三步驟回采，一步驟回采礦房(15)，二步驟回采礦柱(14)，三步驟回采上山礦柱(18)；礦房(15)或礦柱(14)回采完成后，由上分層的上山(2)經(jīng)與采場連通的充填通風(fēng)孔(10)向下充填采空區(qū)(11)，最后以盤區(qū)為單位沿上山(2)由下至上三步驟回采上山礦柱(18)，充填后回采下一盤區(qū)的上山礦柱(18)。本發(fā)明具有開采強(qiáng)度高、礦石回收率高、貧化率低和采礦成本低的特點。

在礦區(qū)視頻系統(tǒng)中實時標(biāo)注采礦范圍線的方法 769     

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本發(fā)明公開了一種在礦區(qū)視頻系統(tǒng)中實時標(biāo)注采礦范圍線的方法，包括：步驟1、建立礦區(qū)攝影測量坐標(biāo)系：步驟2、將采礦許可證中礦區(qū)范圍拐點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到礦區(qū)攝影測量坐標(biāo)系中，根據(jù)采礦許可證中礦區(qū)范圍拐點坐標(biāo)通過GPS實地測量出拐點對應(yīng)的高程；步驟3、確定攝像機(jī)的內(nèi)方位元素和畸變系數(shù)；步驟4、通過GPS獲得攝像機(jī)外方位元素的坐標(biāo)，并將其轉(zhuǎn)換到礦區(qū)攝影測量坐標(biāo)系中；步驟5、計算出礦區(qū)范圍拐點坐標(biāo)對應(yīng)的像平面坐標(biāo)系上的坐標(biāo)并連線，形成采礦范圍線，并在礦區(qū)視頻系統(tǒng)中實時顯示采礦范圍線。本發(fā)明克服了物理標(biāo)志樁容易被損壞及移位等缺點，同時大大減小了工作人員識別礦山越界開采的難度。

適用于深海采礦作業(yè)中的大角度補(bǔ)償重載懸掛球型接頭 934     

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本發(fā)明公開了一種適用于深海采礦作業(yè)中的大角度補(bǔ)償重載懸掛球型接頭，包括同軸套設(shè)在一起的上殼體和球型下接頭，所述上殼體懸掛連接于采礦作業(yè)平臺上，所述球型下接頭連接水下硬管，將水下系統(tǒng)與采礦作業(yè)平臺連接為一個整體。本發(fā)明所述大角度補(bǔ)償重載懸掛球型接頭作為一個撓性連接裝置，可補(bǔ)償采礦作業(yè)或避險時水下設(shè)備在洋流產(chǎn)生的角度偏移，緩解采礦作業(yè)平臺與水下設(shè)備的彎矩，避免水下硬管受彎損壞，保障采礦作業(yè)的設(shè)備安全。

采礦車布放回收系統(tǒng)的控制方法和裝置 848     

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本發(fā)明公開了一種采礦車布放回收系統(tǒng)的控制方法和裝置，屬于船用機(jī)械領(lǐng)域，所述控制方法包括：獲取由船體搖擺所產(chǎn)生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度；確定采礦車升沉速度目標(biāo)指令所指示的目標(biāo)速度；當(dāng)所述目標(biāo)速度為0時，根據(jù)所述搖擺位移確定采礦車的實際目標(biāo)速度；當(dāng)所述目標(biāo)速度不為0時，根據(jù)所述目標(biāo)速度與所述搖擺速度確定采礦車的實際目標(biāo)速度；按照所述實際目標(biāo)速度控制所述采礦車的升降。本發(fā)明實施例通過根據(jù)船體搖擺所產(chǎn)生的在升沉方向上相對于海平面的搖擺位移和搖擺速度來確定采礦車的實際目標(biāo)速度，從而可以減小采礦車在下放時撞擊海底的危險。

水平裂隙波動溶浸采礦法 1121     

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本發(fā)明公開了一種水平裂隙波動溶浸采礦法,涉及一種溶浸采礦法。本發(fā)明包括下列步驟:①形成注入井(1)和采收井(9),并在礦層(3)中制造水平裂隙面(2);②將混合形成的高壓縮性流體經(jīng)過注入井(1)注入礦層(3);③不斷波動礦層(3)中的流體壓力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有礦藏的溶浸液;⑤直到溶浸獲取的礦藏濃度低于經(jīng)濟(jì)開采濃度為止。本發(fā)明簡單、有效,有利于提高礦物的采收率、采收速度和采收范圍,降低采礦成本,適用于鈾、銅、金、稀土等礦物的溶浸開采領(lǐng)域。

用于深海采礦布放回收作業(yè)的多功能月池臺車系統(tǒng) 752     

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本實用新型公開了一種用于深海采礦布放回收作業(yè)的多功能月池臺車系統(tǒng)，包括臺車、動力系統(tǒng)、月池軌道、錨定裝置、軟管臨時懸掛裝置。在深海采礦水下設(shè)備布放回收作業(yè)過程中，實現(xiàn)對水下中繼站、軟管等重大設(shè)備布放回收工作，并可作為軟管與軟管對接、軟管與水下中繼站對接、水下采礦設(shè)備臍帶纜與礦漿提升輸送管道的綁扎固定作業(yè)平臺。本實用新型解決軟管、水下中繼站等對接和布放回收工程實際問題，有效降低重大采礦設(shè)備海上布放回收工作風(fēng)險，操作穩(wěn)定可靠，作業(yè)效率較高。

適用于采礦車布放回收的柔性聯(lián)接伸縮止蕩架 752     

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本發(fā)明公開了一種適用于采礦車布放回收的柔性聯(lián)接伸縮止蕩架，通過連接支座與艉門架連接，連接支座上設(shè)置擺動機(jī)構(gòu)可有效降低采礦車在船長方向的擺幅，通過在伸縮架主體的兩個側(cè)面設(shè)置伸縮機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)采礦車的提起和下放，通過在伸縮架主體的下端設(shè)置插銷機(jī)構(gòu)可以控制伸縮架主體和采礦車的鎖死和分離，并且在所述伸縮架主體上設(shè)置十字鉸接裝置，可以完成采礦車與伸縮架主體的柔性聯(lián)接。采用本發(fā)明所述的柔性聯(lián)接伸縮止蕩架可以有效控制采礦車在艉門架外擺和下放過程中的搖擺和晃動問題，減小采礦車海上布放回收的工作風(fēng)險，提高操作的穩(wěn)定可靠性和作業(yè)效率。

緩傾斜薄層狀玉石礦機(jī)械預(yù)切縫爆破采礦方法 970     

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本發(fā)明公開了一種緩傾斜薄層狀玉石礦機(jī)械預(yù)切縫爆破采礦方法，具體是：沿礦體走向布置采場，先采礦柱后采礦房，以本階段運輸巷道(8)和運輸上山巷道(9)為初始自由面進(jìn)行礦柱回采，待礦柱回采完成后采用鋼筋混凝土形成人工礦柱，其為鋼筋混凝土支柱(7)，代替礦柱；礦房內(nèi)沿礦體走向和傾向向兩側(cè)推進(jìn)回采，后方進(jìn)行跟隨式充填；采用預(yù)切縫爆破的方法開采，礦房底板預(yù)留保護(hù)層并用鋸切機(jī)械切預(yù)切縫(15)，預(yù)切縫與礦體之間的巖層為保護(hù)層(14)，對保護(hù)層上部圍巖采用微差爆破；人工或機(jī)械劈裂剝離保護(hù)層，手推式切割機(jī)切割礦體出礦。本發(fā)明具有高效生產(chǎn)、回采率高達(dá)95％和減少了運輸和處理廢石的費用等優(yōu)點。

基于三維激光掃描監(jiān)測采礦塌陷區(qū)地面沉降的方法 738     

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本發(fā)明公開了一種基于三維激光掃描監(jiān)測采礦塌陷區(qū)地面沉降的方法，包括根據(jù)采礦塌陷區(qū)的范圍和三維激光掃描儀的最佳掃描半徑在圍繞采礦塌陷區(qū)周邊附近地表布設(shè)多個測站點；每個測站點旁相應(yīng)地布置定位點；分別在測站點和定位點埋設(shè)兩個混凝土監(jiān)測墩，并安裝可調(diào)平的前視基盤和后視基盤；在前視基盤上放置三維激光掃描儀，進(jìn)行點云數(shù)據(jù)采集；在前視基盤和后視基盤上放置GPS定位儀，測量測站點和定位點的三維坐標(biāo)；對各測站點獲取的點云數(shù)據(jù)按采礦塌陷區(qū)坐標(biāo)系下的絕對三維坐標(biāo)進(jìn)行拼接、濾波、去噪等處理，得到整個采礦塌陷區(qū)的地面掃描地形，從而獲得采礦塌陷區(qū)地表的單次沉降變形和多期累計沉降變形值。通過采用本方法，大大提高了采礦塌陷區(qū)地面沉降監(jiān)測的便利性、準(zhǔn)確性和高效性，能夠及時了解采礦塌陷區(qū)地表沉降的變化，為確保礦山安全運營和指導(dǎo)井下安全生產(chǎn)提供技術(shù)支撐。

采充結(jié)合連續(xù)開采的階段礦房采礦法 844     

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本發(fā)明涉及一種采充結(jié)合連續(xù)開采的階段礦房采礦法，其主要開采步驟是先對待采礦區(qū)劃分為若干個開采階段，然后采用階段礦房采礦法從最下面的開采階段向最上面的開采階段依次回采，回采過程中同時用上一個開采階段鑿巖爆破形成的圍巖廢石與砂漿混合形成混合填充料來充填采空區(qū)，直至整個待采礦區(qū)開采、填充完畢。本發(fā)明對礦山采用階段礦房采礦法進(jìn)行開采的同時，將回采和充填結(jié)合了起來，邊回采邊充填，這不僅實現(xiàn)了礦山開采的連續(xù)性，提高了礦山的生產(chǎn)能力，保障了開采作業(yè)的安全，而且還充分回收利用了開采過程中產(chǎn)生的廢石，減少了礦石的損失貧化率。

巷道采礦機(jī) 879     

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一種巷道采礦機(jī),屬于采礦掘進(jìn)設(shè)備。包括底盤(1),履帶行走機(jī)構(gòu)(2),回轉(zhuǎn)底座(3)、大臂(5)、采礦機(jī)構(gòu)(6)和操縱裝置,回轉(zhuǎn)底座(3)安裝在底盤(1)上,主機(jī)由動力裝置驅(qū)動,所述的動力裝置為電動機(jī),整機(jī)通過配電裝置外接供電,所述底盤(1)的下方設(shè)置有礦石輸送通道或者在履帶行走機(jī)構(gòu)(2)的履帶上方設(shè)置有礦石輸送機(jī)構(gòu)。大臂(5)上安裝采礦機(jī)構(gòu)(6),結(jié)構(gòu)簡單,方便了礦石的輸送,節(jié)省了在巷道中采礦的工作空間,而且能夠自由行走移動并能進(jìn)行遙控操作,實現(xiàn)了一體化無間斷采礦作業(yè),采礦效率高。

含不穩(wěn)巖層的傾斜難采礦體的誘導(dǎo)冒落采礦方法 855     

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本發(fā)明屬于金屬礦床地下采礦技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種含不穩(wěn)巖層的傾斜難采礦體的誘導(dǎo)冒落采礦方法，利用誘導(dǎo)工程促使采空區(qū)上覆礦巖自然冒落，用平底塹溝底部結(jié)構(gòu)接收與放出冒落礦石，其特征在于采用階梯式采場結(jié)構(gòu)，即在一個采場內(nèi)布置2～3個上下錯落布置的階梯狀回采工作面，每一回采工作面設(shè)置誘導(dǎo)工程與平底塹溝底部結(jié)構(gòu)。利用階梯狀誘導(dǎo)工程及其誘導(dǎo)冒落的交互作用，增大上覆礦巖自然冒落范圍，實現(xiàn)采場內(nèi)錯落布置的多個工作面協(xié)同誘導(dǎo)冒落法開采。冒落的礦石先由每一工作面的塹溝底部結(jié)構(gòu)放出，在其出礦到截止品位后，按步距依次回采出礦橫穿與出礦巷道，使采場礦石得到充分回收。本發(fā)明可實現(xiàn)安全高效的開采效果。

基于管道式提升采礦系統(tǒng)的采礦船 762     

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本實用新型公開一種基于管道式提升采礦系統(tǒng)的采礦船，其采礦作業(yè)深度最大可達(dá)6000米。本實用新型采礦船作為采礦系統(tǒng)海上采礦的水面機(jī)動作業(yè)平臺，主要由動力定位系統(tǒng)、電站系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)、升沉補(bǔ)償系統(tǒng)、布放回收系統(tǒng)、礦漿處理系統(tǒng)、儲存轉(zhuǎn)運系統(tǒng)、廢棄物處理系統(tǒng)、應(yīng)急聯(lián)脫系統(tǒng)等關(guān)鍵功能模塊組成，并集中布置在一艘水面工作采礦船上，處理并儲存從海底通過管道提升輸送上來的固體礦物。本實用新型的采礦船功能完整，采礦作業(yè)效率高，安全性好，實現(xiàn)了具有商業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的深海采礦作業(yè)。

適用于深海采礦的采礦車布放回收系統(tǒng) 880     

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本發(fā)明提出一種適用于深海采礦的采礦車布放回收系統(tǒng)，包括包括提升絞車1、轉(zhuǎn)向?qū)л?、升沉補(bǔ)償裝置3、電纜絞車4、吊放纜5、電纜6、伸縮止蕩架7及艉門架8，所述伸縮止蕩架7可以有效的減小艉門架在外擺和下放過程中采礦車的前后擺動和左右晃動，保證系統(tǒng)安全；所述升沉補(bǔ)償裝置3可以有效的減小吊放纜受力，保護(hù)吊放纜，并有助于采礦車安全平穩(wěn)的著底；所述電纜絞車4采取恒張力從動形式解決雙纜同步的問題。采用本發(fā)明提出的一種適用于深海采礦的采礦車布放回收系統(tǒng)，能較好采礦車、吊放纜及電纜的布放回收工程實際問題，有效降低重大采礦設(shè)備海上布放回收工作風(fēng)險，提高操作的穩(wěn)定可靠性和作業(yè)效率。

深海采礦作業(yè)中輸送軟管與采礦車的水下對接方法 744     

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本發(fā)明提出一種深海采礦作業(yè)中輸送軟管與采礦車的水下對接方法，完成集礦系統(tǒng)與水下輸送系統(tǒng)的對接。該方法主要包含相配合的軟管快速對接母接頭1和軟管快速對接公接頭2、旋轉(zhuǎn)環(huán)3、牽引裝置4、配重塊5及水下ROV8，分本發(fā)明所對接方法是將采礦車與輸送軟管可以在船艉和船舯分別布放，采礦車從船艉布放，軟管從月池布放，利用配重塊控制其水下的擺動，待采礦車著底后再與軟管進(jìn)行對接，使輸送軟管與采礦車可以進(jìn)行水下對接和分離，大大提高了布放回收效率，避免軟管與船底和其他系統(tǒng)的纏繞。

繩鋸機(jī)和液壓破碎錘聯(lián)合開采方法 1954     

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本申請的目的在于提供一種繩鋸機(jī)和液壓破碎錘聯(lián)合開采方法，其實現(xiàn)了堅硬完整礦石的非爆破規(guī)?；_采，提高了礦山生產(chǎn)的安全性，且通過對開采分段內(nèi)的多采區(qū)同時進(jìn)行回采，提高了回采效率，增加了礦山企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

含不穩(wěn)巖層的傾斜難采礦體的誘導(dǎo)冒落采礦方法 2258     

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含不穩(wěn)巖層的傾斜難采礦體的誘導(dǎo)冒落采礦方法，其特征在于，所述含不穩(wěn)巖層的傾斜難采礦體的誘導(dǎo)冒落采礦方法包括利用誘導(dǎo)工程促使采空區(qū)上覆礦巖自然冒落，用平底塹溝底部結(jié)構(gòu)接收與放出冒落礦石