二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)裝置 681     

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一種二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)裝置，屬于溫室效應(yīng)氣體地質(zhì)埋存技術(shù)領(lǐng)域范疇。其特征在于所采用的裝置為一種能夠高壓封裝大尺寸試件，試件尺寸為200×200×400mm，試件軸壓與圍壓可分別達(dá)120MPa，試件環(huán)境溫度達(dá)200℃，可模擬煤層埋藏深度達(dá)4800m的地質(zhì)環(huán)境條件的裝置。該試驗(yàn)裝置由四大系統(tǒng)組成：地質(zhì)環(huán)境模擬系統(tǒng)、流體注入系統(tǒng)、流體采出系統(tǒng)與測(cè)試控制系統(tǒng)。本發(fā)明利用新研制的二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)裝置，模擬大埋深煤層的地質(zhì)條件，克服了現(xiàn)有試驗(yàn)裝置試件尺寸小、壓力低、溫度低的缺點(diǎn)與不足，對(duì)地下數(shù)千米深處煤層進(jìn)行可行性試驗(yàn)研究。

地質(zhì)雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)及方法 984     

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本發(fā)明的目的是提供一種地質(zhì)雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：發(fā)射單元，用于通過發(fā)射天線向待檢測(cè)的地質(zhì)帶發(fā)射電磁波；接收單元，用于通過接收天線接收回波信號(hào)，所述回波信號(hào)為所述電磁波經(jīng)所述地質(zhì)帶反射后的反射信號(hào)；信號(hào)分析單元，用于對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行處理和分析，判斷所述地質(zhì)帶的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)；報(bào)警單元，用于根據(jù)所述地質(zhì)帶的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)提示。通過本發(fā)明的地質(zhì)雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)和方法，能夠在隧道現(xiàn)場(chǎng)施工過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)地質(zhì)帶的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)并進(jìn)行對(duì)應(yīng)的報(bào)警提示，避免在現(xiàn)場(chǎng)施工中出現(xiàn)重大安全事故。

二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)方法 1007     

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一種二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)方法，屬于溫室效應(yīng)氣體地質(zhì)埋存技術(shù)領(lǐng)域范疇。其特征在于所采用的裝置為一種能夠高壓封裝大尺寸試件，試件尺寸為200×200×400mm，試件軸壓與圍壓可分別達(dá)120MPa，試件環(huán)境溫度達(dá)200℃，可模擬煤層埋藏深度達(dá)4800m的地質(zhì)環(huán)境條件的裝置，該試驗(yàn)裝置由四大系統(tǒng)組成：地質(zhì)環(huán)境模擬系統(tǒng)、流體注入系統(tǒng)、流體采出系統(tǒng)與測(cè)試控制系統(tǒng)。本發(fā)明利用新研制的二氧化碳煤層地質(zhì)儲(chǔ)存的試驗(yàn)裝置，模擬大埋深煤層的地質(zhì)條件，克服了現(xiàn)有試驗(yàn)裝置試件尺寸小、壓力低、溫度低的缺點(diǎn)與不足，對(duì)地下數(shù)千米深處煤層進(jìn)行可行性試驗(yàn)研究。

砂層地質(zhì)土釘成孔用吹孔裝置及土釘墻支護(hù)施工方法 1094     

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本發(fā)明公開了一種砂層地質(zhì)土釘成孔用吹孔裝置及土釘墻支護(hù)施工方法，該吹孔裝置包括空壓機(jī)、沿土釘軸線方向由外向內(nèi)推進(jìn)待加固邊坡內(nèi)并對(duì)釘孔進(jìn)行成孔施工的吹孔管、連接于空壓機(jī)與吹孔管之間的連接軟管和鋪放于待加固邊坡坡面上的帶孔封堵板，吹孔管為與釘孔呈同軸布設(shè)的直管；該方法包括步驟：一、孔位確定；二、帶孔封堵板鋪放；三、吹孔；四、拔管；五、M次重復(fù)步驟三至步驟四，獲得施工成型的釘孔。本發(fā)明采用與空壓機(jī)送風(fēng)口連接的吹風(fēng)管由外至后插入坡體并進(jìn)行吹孔，并結(jié)合帶孔封堵板對(duì)孔口進(jìn)行限位封堵，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)便、快速在砂層中進(jìn)行土釘成孔，能有效保證所成型釘孔的施工質(zhì)量，并能確保邊坡土釘墻支護(hù)效果。

地質(zhì)工程實(shí)驗(yàn)裝置及地質(zhì)工程實(shí)驗(yàn)方法 1129     

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本發(fā)明提供了一種地質(zhì)工程實(shí)驗(yàn)裝置，包括底座；設(shè)置在底座上的液體箱；包覆于液體箱之外的外箱體，外箱體的頂部開設(shè)有進(jìn)液口和進(jìn)氣口，通過進(jìn)液口能夠?qū)z測(cè)用液體注入液體箱內(nèi)，外箱體的一側(cè)壁開設(shè)有與液體箱內(nèi)腔連通的出液口；注氣裝置，用于通過進(jìn)氣口向液體箱內(nèi)注入檢測(cè)用氣體；出液檢測(cè)組件，具有進(jìn)液端和出液端，進(jìn)液端與出液口連通，出液端用于壓在待檢測(cè)巖體表面進(jìn)行檢測(cè)；在液體箱內(nèi)注入有檢測(cè)用液體的情況下，通過注氣裝置向液體箱內(nèi)不斷注入檢測(cè)用氣體，能夠在流動(dòng)壓力的作用下將液體箱內(nèi)的檢測(cè)用液體通過出液口排出，并通過出液檢測(cè)組件注入檢測(cè)巖體中，以對(duì)檢測(cè)巖體進(jìn)行注液檢測(cè)。本發(fā)明還提供了一種地質(zhì)工程實(shí)驗(yàn)方法。

便于固定的智能型礦井巷道探測(cè)裝置 1090     

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本實(shí)用新型公開了一種便于固定的智能型礦井巷道探測(cè)裝置，所述固定板表面固定連接有安裝塊，通過將安裝塊嵌入到土壤表面，從而固定板固定在土壤表面，在擰動(dòng)轉(zhuǎn)桿，帶動(dòng)第一錐齒輪、第三錐齒輪在第一凹槽內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過第一錐齒輪、第三錐齒輪帶動(dòng)第二錐齒輪、第四錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第一螺塊、第二螺塊在第一螺桿、第二螺桿表面螺紋移動(dòng)，使第一螺塊、第二螺塊滑出第一滑槽、第二滑槽，使安裝塊嵌入到土壤中的同時(shí)，使第一螺塊、第二螺塊也嵌入到土壤中，從而增加了安裝塊嵌入土壤中的面積，通過面積的增加，也提高了安裝塊受力面積，從而使安裝塊安裝在土壤表面更加的固定，同時(shí)也便于后期的拆卸，在一定程度上提高了安裝與拆卸的效率。

基于機(jī)器視覺的礦用鋼絲繩動(dòng)態(tài)探傷檢測(cè)方法和裝置 681     

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本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于機(jī)器視覺的礦用鋼絲繩動(dòng)態(tài)探傷檢測(cè)方法和裝置。該方法包括以下步驟：通過攝像機(jī)連續(xù)攝影記錄動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中的鋼絲繩得到視頻信號(hào)；對(duì)視頻信號(hào)進(jìn)行處理，提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)得到鋼絲繩特征邊緣上各像素點(diǎn)的振動(dòng)軌跡；得到待測(cè)鋼絲繩的柔度矩陣；步驟S4：利用樣本訓(xùn)練后的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到待測(cè)鋼絲繩的損傷位置和損傷程度；對(duì)經(jīng)過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)判斷出的損傷位置單元作為ROI區(qū)域從整張圖像中提取出來并保存成新的鋼絲繩損傷初始圖像；對(duì)鋼絲繩損傷初始圖像進(jìn)行處理并提取特征，利用線性分類器做出基于紋理特征的表面缺陷判別。本發(fā)明解決了圖像檢測(cè)失誤的問題，操作簡(jiǎn)單，成本低。

煤礦地區(qū)井下水害鉆探用高效鉆孔設(shè)備 992     

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本發(fā)明涉及煤礦開采附屬裝置的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及煤礦地區(qū)井下水害鉆探用高效鉆孔設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可快速對(duì)不同類型的鉆桿進(jìn)行更換，提高鉆孔效率；包括兩根固定軸，滑動(dòng)安裝在固定軸上的升降板，升降板上滑動(dòng)有用于驅(qū)動(dòng)鉆桿旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)；還包括固定在升降板上的門型板，門型板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有空心軸管一，空心軸管一一端固定有空心花鍵軸，空心花鍵軸上滑動(dòng)有花鍵套，花鍵套上固定有圓形轉(zhuǎn)臺(tái)；圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的一端通過延長(zhǎng)板固定有用于對(duì)螺旋鉆桿導(dǎo)向的導(dǎo)向套一，圓形轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端通過延長(zhǎng)板固定有用于對(duì)圓鉆桿導(dǎo)向的導(dǎo)向套二，并在圓形轉(zhuǎn)臺(tái)兩端上均開設(shè)一個(gè)貫穿孔，貫穿孔用于供螺旋鉆桿或者圓鉆桿端部穿過。

礦用回轉(zhuǎn)鉆機(jī)測(cè)斜儀探管的校準(zhǔn)方法 888     

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一種礦用回轉(zhuǎn)鉆機(jī)測(cè)斜儀探管的校準(zhǔn)方法是采用三軸重力加速度傳感器橢球擬合法，識(shí)別三軸重力加速度傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差和常值漂移誤差；采用繞探管軸線旋轉(zhuǎn)空間幾何法，將三軸重力加速度傳感器坐標(biāo)系和載具坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)；采用標(biāo)量積不變法，識(shí)別三軸磁阻傳感器的非正交誤差、靈敏度誤差、常值誤差、以及和載具坐標(biāo)系的未對(duì)準(zhǔn)誤差。本發(fā)明測(cè)量獲得的有效數(shù)據(jù)經(jīng)過本方法校準(zhǔn)后獲得較準(zhǔn)確的航向角、傾角、以及工具面向角，利用該數(shù)據(jù)繪制獲得理論鉆孔軌跡，經(jīng)測(cè)試獲得的理論鉆孔軌跡與實(shí)際設(shè)定的軌跡偏差不大于1m/100m。

煤礦探放水涌水孔雙液混合返漿堵水封孔裝置 1126     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦探放水涌水孔雙液混合返漿堵水封孔裝置，包括并排布置且彼此固結(jié)的A液注漿管、B液注漿管，所述A液注漿管的漿液進(jìn)口端通過第一混合器連通有A液導(dǎo)漿管，B液注漿管的漿液進(jìn)口端通過第二混合器連通有B液導(dǎo)漿管；A液注漿管的漿液出口端與B液注漿管的漿液出口端齊平設(shè)置，A液注漿管、B液注漿管的漿液出口端插入探放水涌水孔中，將A液、B液通入探放水涌水孔中反應(yīng)后生成混合漿液對(duì)探放水涌水孔進(jìn)行封堵。本實(shí)用新型具有堵水封孔速度快、效果好且操作簡(jiǎn)單的有益效果。

煤礦探放水智能監(jiān)控方法、裝置及終端設(shè)備 1137     

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本發(fā)明實(shí)施例公開了一種煤礦探放水智能監(jiān)控方法、裝置及終端設(shè)備，該方法包括：獲取待檢測(cè)的鉆探圖像；利用預(yù)構(gòu)建的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)待檢測(cè)的鉆探圖像進(jìn)行分析，確定卸鉆桿的次數(shù)；根據(jù)卸鉆桿的次數(shù)和每一個(gè)鉆探桿的長(zhǎng)度，確定鉆探深度。通過該種實(shí)現(xiàn)方式，利用預(yù)構(gòu)建的目標(biāo)檢測(cè)模型對(duì)待檢測(cè)的鉆探圖像進(jìn)行分析，可以精確的確定卸鉆桿的次數(shù)。那么，自然也就可以精確的確定鉆探深度，以便后續(xù)在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)探放水的過程和質(zhì)量進(jìn)行智能化監(jiān)控，盡量避免水災(zāi)事故隱患，保證所有工作人員的人生財(cái)產(chǎn)和生命安全。

礦井超前探測(cè)地震資料疊加處理方法 1118     

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本發(fā)明公開了一種礦井超前探測(cè)地震資料疊加處理的方法，解決了負(fù)視速度法的反射波信噪比提高和多目的層的成像質(zhì)量低的問題。其特征在于以下步驟：TSP疊加處理采樣率：將巷道或者隧道采集到的地震反射數(shù)據(jù)（數(shù)字地震磁帶記錄）經(jīng)過時(shí)間不變性處理變換得到時(shí)間采樣率為1ms或者2ms；地震資料正負(fù)視速度波場(chǎng)分離：利用二維波場(chǎng)分離軟件對(duì)含有正負(fù)視速度的波場(chǎng)將相分離處理，得到負(fù)視速度的地震波場(chǎng)；動(dòng)校正與疊加：對(duì)負(fù)視速度的反射剖面進(jìn)行動(dòng)校正，將動(dòng)校正后的資料按照共反射點(diǎn)抽道集，然后疊加。本發(fā)明適用范圍廣，不受斷層復(fù)雜、傾角傾向變化大的限制；能提高評(píng)價(jià)巷道前方構(gòu)造勘探的準(zhǔn)確性。

煤礦井下探水鉆孔監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 1014     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下探水鉆孔監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)在巷道鉆機(jī)平臺(tái)鉆桿端的用于檢測(cè)鉆孔深度及傾角的鉆孔檢測(cè)設(shè)備、處于巷道鉆機(jī)的卡盤處與鉆孔檢測(cè)設(shè)備匹配的強(qiáng)磁鐵及設(shè)在巷道鉆機(jī)頂部與巷道鉆機(jī)平行的攝像儀，所述鉆孔檢測(cè)設(shè)備與攝像儀分別與井下環(huán)網(wǎng)無線交換機(jī)一端連接，所述井下環(huán)網(wǎng)無線交換機(jī)另一端通過地面環(huán)網(wǎng)交換機(jī)一端連接，所述地面交換機(jī)另一端分別與礦端的視頻疊加器、硬盤錄像機(jī)及錄入端連接，同時(shí)通過煤炭專網(wǎng)分別與上級(jí)單位視頻管理平臺(tái)、視頻存儲(chǔ)器、業(yè)務(wù)服務(wù)器、時(shí)間同步服務(wù)器及查看端連接。本實(shí)用新型提高了煤礦井下鉆孔深度及傾角檢測(cè)的效率及準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)隨鉆隨測(cè)，對(duì)不符合要求的操作，能夠及時(shí)制止，嚴(yán)防事故的發(fā)生。

礦用鉆孔測(cè)斜儀探管的校正方法 1009     

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一種礦用鉆孔測(cè)斜儀探管的校正方法是通過采集三維無磁旋轉(zhuǎn)平臺(tái)測(cè)斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器的任意位置數(shù)據(jù)，由遞推最小二乘橢球擬合法計(jì)算校正參數(shù)；通過采集三維無磁旋轉(zhuǎn)平臺(tái)測(cè)斜儀探管中磁傳感器和加速度傳感器繞X軸和Z軸的數(shù)據(jù)，由最小二乘平面擬合方法計(jì)算磁傳感器和加速度傳感器與測(cè)斜儀探管外殼載體之間的未對(duì)準(zhǔn)誤差；實(shí)現(xiàn)磁傳感器和加速度傳感器自身的誤差以及磁傳感器的軟硬鐵誤差；磁傳感器和加速度傳感器與測(cè)斜儀探管外殼載體之間的未對(duì)準(zhǔn)誤差。本方法利用地磁場(chǎng)和重力加速度進(jìn)行校正，補(bǔ)償了三軸傳感器自身的誤差和其與探管外殼載體坐標(biāo)系之間的未對(duì)準(zhǔn)誤差，校正后的測(cè)斜儀探管傾角精度是±0.2°，方位角精度±0.5°。

鋼絲繩在線探傷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及礦用多繩摩擦提升系統(tǒng) 847     

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本發(fā)明涉及一種鋼絲繩在線探傷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、方法及礦用多繩摩擦提升系統(tǒng)，系統(tǒng)包括：探傷傳感器、通訊模塊和計(jì)算處理裝置，探傷傳感器設(shè)置在待檢的鋼絲繩周圍，用于實(shí)時(shí)采集鋼絲繩的缺陷信號(hào)；通訊模塊用于對(duì)鋼絲繩的缺陷信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并傳遞給計(jì)算處理裝置；計(jì)算處理裝置用于從轉(zhuǎn)換后的缺陷信號(hào)中提取故障特征值，并在預(yù)設(shè)的故障特征庫查找與故障特征值對(duì)應(yīng)的鋼絲繩故障類別。本發(fā)明通過對(duì)探測(cè)鋼絲繩的缺陷信號(hào)的轉(zhuǎn)換和故障特征值的提取，再通過預(yù)設(shè)的故障特征庫來查找故障特征值對(duì)應(yīng)的鋼絲繩故障類別，從而在對(duì)鋼絲繩進(jìn)行探傷的同時(shí)，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼絲繩的損傷類型進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，進(jìn)而方便操作人員及時(shí)對(duì)故障進(jìn)行排查和維修。

煤礦鉆探使用的高效率鉆頭 1046     

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本實(shí)用新型涉及煤礦鉆探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦鉆探使用的高效率鉆頭，包括鉆頭本體，所述鉆頭本體的表面固定連接有凸塊，且凸塊的表面固定連接有金屬塊，所述鉆頭本體的表面開設(shè)有排水孔，所述鉆頭本體的頂端固定固定連接有連接桿，且連接桿的底端開設(shè)有卡槽，所述連接桿的內(nèi)部開設(shè)有排水槽。本實(shí)用新型設(shè)置有鉆頭套和固定塊，將鉆頭套套在鉆頭本體的表面，將卡塊插設(shè)在卡槽內(nèi)，而鉆頭套帶動(dòng)開采齒輔助破碎巖石，從而使破碎的效率變高，通過將套筒套在連接桿的表面，使套筒內(nèi)部的內(nèi)螺紋與外螺紋轉(zhuǎn)動(dòng)連接，開采時(shí)破碎的巖石會(huì)被套筒表面的金屬葉片轉(zhuǎn)動(dòng)輸送到套筒的上方，從而不會(huì)使潮濕的碎石影響到鉆頭鉆探。

煤礦防治水用具有輔助定位機(jī)構(gòu)的鉆探設(shè)備 1015     

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本實(shí)用新型涉及煤礦勘探技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種煤礦防治水用具有輔助定位機(jī)構(gòu)的鉆探設(shè)備，包括主體和工作電機(jī)，所述主體的底端外表面固定安裝有底板，所述底板的上端外表面設(shè)置有工作電機(jī)，所述底板的上端外表面固定安裝有定位結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面設(shè)置有滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)的內(nèi)表面設(shè)置有鉆頭。本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的滑動(dòng)塊和齒輪使得當(dāng)需要對(duì)鉆頭進(jìn)行輔助定位時(shí)，通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)控制，使齒輪在通過齒條板的嚙合連接后進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)控制，進(jìn)而定位座能夠進(jìn)行伸縮控制，使定位座在進(jìn)行伸縮活動(dòng)后，能夠鉆頭在鉆機(jī)上進(jìn)行輔助夾持定位，防止鉆頭發(fā)生位置的偏移。

采礦鉆探場(chǎng)地用除塵工具 883     

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本實(shí)用新型公開了一種采礦鉆探場(chǎng)地用除塵工具，包括底板，所述底板的頂部固定連接有除塵箱，所述除塵箱右側(cè)的底部固定連接有承載板，承載板的頂部通過支架固定連接有抽風(fēng)機(jī)，所述抽風(fēng)機(jī)的右側(cè)連通有集塵罩，所述抽風(fēng)機(jī)的左側(cè)通過管道與除塵箱相連通，所述除塵箱的頂部固定連接有水箱，所述除塵箱頂部的右側(cè)通過墊塊固定連接有水泵。本實(shí)用新型通過底板、除塵箱、抽風(fēng)機(jī)、水箱、水泵、出水管、集水板、導(dǎo)流塊、排污管、第一固定盒、第二固定盒、過濾網(wǎng)、活性炭吸附網(wǎng)、HEPA網(wǎng)和排氣管的配合使用，具備高效除塵的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的采礦鉆探場(chǎng)地用除塵工具，除塵效率低，除塵效果差，從而無法滿足使用者需求的問題。

用于光電探測(cè)的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片 942     

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本發(fā)明涉及光電信號(hào)轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，具體是種用于光電探測(cè)的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片。一種用于光電探測(cè)的甲胺鉛碘鈣鈦礦單晶薄片，按照如下的步驟制作，步驟一、將兩塊玻璃板成平行關(guān)系疊放在一起，使形成一個(gè)額定距離的空間，然后將帶額定距離的空間的兩塊玻璃板放置在第一鈣鈦礦前體溶液中，24?48?h后生成額定厚度的正六邊形單晶薄片種子；步驟二、挑選規(guī)則的正六邊形單晶薄片種子放置在距離等于額定距離的兩塊平行關(guān)系疊放的玻璃板中，然后放置入第二鈣鈦礦前體溶液中，24?h后生成厚度等于額定厚度的正六邊形單晶薄片成體。

礦井透水事故機(jī)器人救援探測(cè)系統(tǒng) 963     

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本發(fā)明屬于救援機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種礦井透水事故機(jī)器人救援探測(cè)系統(tǒng)，所述無人基站安裝于井下巷道中，所述無人基站正常情況下作為水下航行器的存放場(chǎng)所，透水事故發(fā)生后用作水下航行器回收充電的場(chǎng)所和通信鏈路的中繼站；所述水下航行器正常情況下存放在無人基站中，透水事故發(fā)生后，用于對(duì)巷道內(nèi)環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，并通過無人基站將巷道內(nèi)情況上傳至地面終端；所述水蛇機(jī)器人通過電磁鐵吸附在水下航行器上，用于對(duì)水下航行器無法進(jìn)行檢測(cè)的狹窄區(qū)域進(jìn)行探測(cè)。本發(fā)明的探測(cè)系統(tǒng)兼具井下探測(cè)、回收充電及通信保障能力，提供了機(jī)器人參與透水礦難救援的新思路，同時(shí)針對(duì)不同空間的需求，水下航行器和水蛇機(jī)器人分離作業(yè)，擴(kuò)大了搜救范圍。

煤礦井下多功能探測(cè)手杖 907     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦井下多功能探測(cè)手杖，包括主杖和備用杖，所述主杖的上方外壁左側(cè)固定有抽氣嘴，且抽氣嘴的上方焊接有連接頭，所述連接頭的內(nèi)壁設(shè)置有墊層，且連接頭的上方安裝有彈簧墊圈，所述連接頭的內(nèi)部設(shè)置有螺接頭，且螺接頭的上方固定有LED礦燈主體，所述LED礦燈主體的側(cè)面設(shè)置有手形凹槽，且手形凹槽的左側(cè)安裝有鋰電子蓄電池，所述LED礦燈主體的上方設(shè)置有外護(hù)蓋，所述備用杖的下方固定有有害氣體檢測(cè)儀連接裝置，且備用杖的上下兩側(cè)均安裝有雙密封鎧裝格蘭接頭。該煤礦井下多功能探測(cè)手杖能夠幫助用戶進(jìn)行輔助行走，能夠提供有效的照明，檢測(cè)環(huán)境溫度，能夠?qū)ν咚箽怏w或硫化氫氣進(jìn)行檢測(cè)，還能在危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行氣體取樣。

界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測(cè)器及其制備方法 697     

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本發(fā)明涉及微納光電探測(cè)器設(shè)計(jì)與制備的技術(shù)領(lǐng)域，一種界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測(cè)器，該二維鈣鈦礦光電探測(cè)器是基于傳統(tǒng)平面倒置結(jié)構(gòu)（現(xiàn)有技術(shù)），即：ITO/PTAA/(PEA)₂(MA)₄Pb₅I₁₆/PCBM/BCP/Ag，在空穴傳輸層PTAA與二維鈣鈦礦活性層(PEA)₂(MA)₄Pb₅I₁₆之間加入2 nm厚度的氧化鋁絕緣層。本發(fā)明還涉及該界面鈍化的二維鈣鈦礦光電探測(cè)器的制備。

煤礦開采用可調(diào)照射范圍的智慧型5G探測(cè)裝置 657     

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本實(shí)用新型公開了煤礦開采用可調(diào)照射范圍的智慧型5G探測(cè)裝置，包括底座、第一電機(jī)、探測(cè)裝置主體、安裝塊、第二電機(jī)和推桿，所述底座頂端的兩端皆安裝有安裝桿，且安裝桿的頂端安裝有第一安裝框，所述第一安裝框內(nèi)部的底端安裝有第一電機(jī)，所述第一安裝框的頂端通過軸承安裝有第二安裝框，且第二安裝框頂端的一端安裝有支撐桿，所述支撐桿的頂端鉸接有探測(cè)裝置主體，所述第二安裝框頂端遠(yuǎn)離支撐桿的一端開設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)部的底端安裝有滑軌。該煤礦開采用可調(diào)照射范圍的智慧型5G探測(cè)裝置，便于使第二齒輪旋轉(zhuǎn)來帶動(dòng)第二安裝框和探測(cè)裝置主體同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使探測(cè)裝置主體的照射范圍更廣。

煤礦井下采空區(qū)監(jiān)測(cè)探頭保護(hù)裝置 950     

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本實(shí)用新型涉及煤礦井下采空區(qū)監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了煤礦井下采空區(qū)監(jiān)測(cè)探頭保護(hù)裝置，包括安裝板，所述安裝板頂部的四角均開設(shè)有安裝孔，所述安裝板的底部固定連接有固定板，所述固定板的底部通過螺釘固定安裝有監(jiān)測(cè)探頭本體，所述固定板的底部且位于監(jiān)測(cè)探頭本體的外側(cè)固定連接有四個(gè)均勻分布的減震緩沖件，四個(gè)所述減震緩沖件上均設(shè)置有連接桿，所述固定板的下方設(shè)置有防撞架。本方案在監(jiān)測(cè)探頭本體使用的過程中，減震緩沖件、連接桿和防撞架的相互配合，對(duì)監(jiān)測(cè)探頭本體起到防碰撞保護(hù)的效果，有效避免監(jiān)測(cè)探頭本體造成零件的碰撞損壞，從而延長(zhǎng)了監(jiān)測(cè)探頭本體的使用壽命。

用于煤礦開采的透水探測(cè)裝置 1104     

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本實(shí)用新型涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于煤礦開采的透水探測(cè)裝置，包括裝置本體，所述裝置本體包括測(cè)量桿，所述測(cè)量桿的底端連接有測(cè)量頭，所述測(cè)量桿的頂端連接有機(jī)體，所述測(cè)量桿的外表面活動(dòng)連接有固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)塊，所述測(cè)量桿的外表面活動(dòng)連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的內(nèi)部固定連接有第一固定塊，所述第一固定塊的內(nèi)表面連接有滾輪，所述第一固定塊的外表面活動(dòng)連接有第一連接塊。本實(shí)用新型通過固定裝置和更換裝置，對(duì)透水探測(cè)裝置的密封裝置進(jìn)行固定，同時(shí)也可以對(duì)透水探測(cè)裝置上的密封圈進(jìn)行更換，方便了使用者對(duì)透水探測(cè)裝置進(jìn)行使用，提高了設(shè)備使用的安全性。

礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置 834     

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本實(shí)用新型公開了一種礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置，包括驅(qū)動(dòng)輥、支撐架和傳送帶，所述驅(qū)動(dòng)輥的外側(cè)設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶的左端設(shè)置有第一檢測(cè)架，且輸送帶的右端設(shè)置有第二檢測(cè)架，所述第一檢測(cè)架和第二檢測(cè)架的下表面均安裝有第二檢測(cè)架，所述輸送帶的右端設(shè)置有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板的右側(cè)設(shè)置有安裝架，所述安裝架的下端滑動(dòng)連接有固定豎板，所述安裝架的下方安裝有橫桿，所述固定豎板的下端連接有篩選板，所述傳送帶設(shè)置在導(dǎo)向板的下方。該礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)裝置，便于對(duì)探測(cè)到的金屬材料位置進(jìn)行鎖定，探測(cè)的效率較高，且便于對(duì)物料進(jìn)行翻動(dòng)，探測(cè)的效果精確，并且便于對(duì)金屬材料進(jìn)行快速的剔除。

煤礦井下搜救探測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置 1178     

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本發(fā)明公開了一種煤礦井下搜救探測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)裝置。該裝置由左、右兩側(cè)的行走履帶運(yùn)動(dòng)裝置,前、后旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)裝置和傳感器旋轉(zhuǎn)臂及其控制系統(tǒng)構(gòu)成。履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制左右兩側(cè)的主雙聯(lián)輪繞心軸360°旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制前后兩端的主扭動(dòng)桿繞心軸轉(zhuǎn)動(dòng),并通過小輪及小輪支架帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的起落,實(shí)現(xiàn)前、后旋轉(zhuǎn)臂在豎直平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn);傳感器旋轉(zhuǎn)臂上安裝有傳感器可在傳感器旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下分別繞其軸線作360°旋轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)傳感器在空間的姿態(tài)調(diào)整。本發(fā)明可在障礙物較多的煤礦井下的特殊環(huán)境中行駛,具有很好的移動(dòng)能力和可靠性,為環(huán)境探測(cè)、避障控制等功能的完成搭建了一個(gè)機(jī)動(dòng)性好、可靠性高的機(jī)械移動(dòng)平臺(tái)。

礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)器 909     

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本實(shí)用新型涉及煤礦技術(shù)領(lǐng)域，具體為礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)器，包括支撐架，所述支撐架上設(shè)置有輸送機(jī)本體，所述支撐架上設(shè)置有調(diào)節(jié)檢測(cè)組件，所述調(diào)節(jié)檢測(cè)組件包括與支撐架固定連接的安裝塊，所述安裝塊的頂部螺紋連接有連接塊，所述連接塊的頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸的輸出軸固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有數(shù)量為兩個(gè)的防護(hù)箱，所述防護(hù)箱的內(nèi)部固定連接有電機(jī)。該礦用帶式輸送機(jī)物料金屬探測(cè)器，通過支撐架上設(shè)置的調(diào)節(jié)檢測(cè)組件，方便在使用時(shí)通過調(diào)節(jié)檢測(cè)固定，對(duì)該金屬檢測(cè)頭本體進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便根據(jù)使用需要進(jìn)行探測(cè)，不檢測(cè)時(shí)也可為金屬檢測(cè)頭本體進(jìn)行收納同時(shí)對(duì)該裝置進(jìn)行監(jiān)控。

煤礦作業(yè)探測(cè)裝置 856     

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本實(shí)用新型公開了一種煤礦作業(yè)探測(cè)裝置，涉及煤礦探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端安裝有探桿，所述探桿的一端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊的頂部安裝有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與探桿活動(dòng)連接，所述安裝塊的內(nèi)部開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿的中部固定安裝有第一從動(dòng)錐齒輪，本實(shí)用新型的有益效果為：通過將探測(cè)元件安裝在防護(hù)罩的內(nèi)部，可以有效的對(duì)其進(jìn)行防護(hù)，有效的避免在進(jìn)行鉆孔時(shí)對(duì)探測(cè)元件造成損壞，且通過傳動(dòng)桿、第一從動(dòng)錐齒輪、轉(zhuǎn)桿、第一傳動(dòng)錐齒輪、內(nèi)六角螺帽、第二傳動(dòng)錐齒輪、螺紋桿以及第二從動(dòng)錐齒輪配合，便于將安裝塊進(jìn)行拆下從而對(duì)探測(cè)元件進(jìn)行檢測(cè)以及更換。

基于機(jī)器視覺的礦山井底危險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人 1026     

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本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的礦山井底危險(xiǎn)探測(cè)機(jī)器人,包括外殼，所述外殼一端固定連接有前蓋，所述外殼另一端固定連接有后蓋，所述外殼內(nèi)側(cè)設(shè)置有動(dòng)力來源裝置、動(dòng)力輸出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、檢測(cè)裝置，所述前蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有影像裝置，所述前蓋外壁設(shè)置有銜接裝置，所述后蓋內(nèi)側(cè)設(shè)置有脫節(jié)裝置，本發(fā)明，通過設(shè)置的四組驅(qū)動(dòng)輪和轉(zhuǎn)向輪，翻倒后任意一面落地均可繼續(xù)探測(cè)工作，體型小巧，在狹小區(qū)域也能順利通行，該機(jī)器人多組組合成蛇形進(jìn)行工作，出現(xiàn)損壞、卡死或需要實(shí)時(shí)探測(cè)多個(gè)相連的礦井時(shí)，可通過脫節(jié)裝置將有問題的一節(jié)進(jìn)行脫離，其他機(jī)器人可繼續(xù)探測(cè)工作或主動(dòng)進(jìn)行脫節(jié)分派到相應(yīng)的礦井。