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云南昆明有色金屬采礦技術(shù)理論與應(yīng)用

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多面可篩組裝式三維彈簧篩裝置

本發(fā)明涉及一種多面可篩組裝式三維彈簧篩裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。該多面可篩組裝式彈簧振動(dòng)篩裝置,包括多層水平篩分裝置、垂直工作組裝置、三維彈簧振動(dòng)裝置;所述多層水平篩分裝置包括括進(jìn)料口、防塵蓋、出料口、全包裹圓柱篩網(wǎng)、篩網(wǎng)Ⅳ、軟磁貼片、正直角卡扣、分級(jí)出篩收集裝置;所述垂直篩分裝置包括環(huán)形電導(dǎo)軌傳動(dòng)系統(tǒng)、隔離薄磁片、集料盒等;所述三維彈簧振動(dòng)裝置包括三維彈簧振動(dòng)裝置包括振動(dòng)臺(tái)面、電動(dòng)機(jī)Ⅱ、異步電動(dòng)機(jī)、減振結(jié)構(gòu)、復(fù)合彈簧、底座、支架、超聲換能器。本裝置能夠有效提高篩分效率,減少篩分工作空間,多面可篩可節(jié)省準(zhǔn)備工作以便產(chǎn)生接下來(lái)的工作。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
利用高能射線制備淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物的方法

本發(fā)明涉及一種利用高能射線制備淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物的方法,采用60Co所產(chǎn)生的γ射線作為輻射源,在有氧或無(wú)氧條件下對(duì)糊化淀粉和丙烯酰胺的混合物進(jìn)行輻照,產(chǎn)生自由基,生成淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物,按照淀粉糊化、均勻混合、輻照處理、穩(wěn)定處理、改性反應(yīng)等步驟實(shí)現(xiàn),淀粉/丙烯酰胺接枝共聚物及其衍生物能廣泛應(yīng)用于造紙、石油、采礦與冶金、環(huán)保及新材料領(lǐng)域。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
鐵尾礦膠結(jié)充填方法

本發(fā)明涉及一種鐵尾礦膠結(jié)充填方法,屬采礦工程技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于在鐵尾礦漿中先摻加相當(dāng)于尾礦干基重量0.5~3%的固化劑后,自然沉降濃縮,底流濃漿直接泵送到充填區(qū)進(jìn)一步泌水固化作為底層,待底層固化后,繼續(xù)采用上述濃漿與相當(dāng)于尾礦干基重量的4~12%固化劑強(qiáng)制攪拌混合,再度泵送到底層上作為面層。底層與面層共同組成充填體。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明充分利用了尾礦作為膠結(jié)充填材料,成本低,固化效果好,是一種鐵尾礦膠結(jié)充填的新方法,既部分解決了尾礦的出路問題,也為礦山充填作業(yè)找到了一種價(jià)廉物美的建筑材料。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
礦山井下運(yùn)礦電機(jī)車無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種礦山井下運(yùn)礦電機(jī)車無(wú)人駕駛控制系統(tǒng),屬于采礦自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括牽引電機(jī)車車頭控制系統(tǒng),還包括遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)、智能調(diào)度信息系統(tǒng)、道岔控制系統(tǒng)、溜井放礦及擋板控制系統(tǒng)、卸載站料位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、彎道噴淋系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng);牽引電機(jī)車車頭控制系統(tǒng)通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分別與遠(yuǎn)程遙控操作系統(tǒng)、智能調(diào)度信息系統(tǒng)、道岔控制系統(tǒng)、溜井放礦及擋板控制系統(tǒng)、卸載站料位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、彎道噴淋系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)相連。通過(guò)本發(fā)明系統(tǒng)能夠井下電機(jī)車無(wú)人駕駛和遠(yuǎn)程遙控作業(yè),從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛及遠(yuǎn)程自動(dòng)裝礦功能,易于推廣應(yīng)用。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
地下鉀鹽礦采空區(qū)回填的生產(chǎn)方法

本發(fā)明公開了一種地下鉀鹽礦采空區(qū)回填的生產(chǎn)方法,屬于采礦回填技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及到地下埋藏鉀鹽礦開采后采空區(qū)井下回填的生產(chǎn)工藝,是保證內(nèi)陸埋藏鉀鹽礦資源地下開采安全生產(chǎn)的工藝方法之一。本發(fā)明的生產(chǎn)工藝流程為:混合成充填材料充填材料輸送到采空區(qū)凝結(jié)成型回填并滿足采空區(qū)回填的強(qiáng)度要求本發(fā)明具有以下回填效果:分解分級(jí)生產(chǎn)的尾礦與鹵水母液和凝結(jié)劑攪拌混合成充填材料直接回填到井下采空區(qū),其充分利用了鉀鹽礦加工生產(chǎn)氯化鉀過(guò)程中較難處理的鹵水母液與凝結(jié)劑混合后的凝結(jié)特性,將不同粒徑的尾礦凝結(jié)成型,提高了充填料回填強(qiáng)度和降低了生產(chǎn)操作費(fèi)用和投資;本技術(shù)較適用于地下埋藏鉀鹽礦井下開采加工生產(chǎn)氯化鉀過(guò)程中副產(chǎn)尾礦的直接井下回填,是目前地下埋藏鉀鹽礦開采采空區(qū)回填及回采最具規(guī)?;茝V應(yīng)用的生產(chǎn)技術(shù)。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
從氧化銅鈷礦中提銅鈷鎳的方法

本發(fā)明提供一種鹽酸法從氧化銅鈷礦中提銅鈷鎳的方法,以氧化銅鈷礦為原料,經(jīng)過(guò)采礦—礦石制備—礦石浸出—分離—浸出渣洗滌—浸出母液沉銅—浸出母液再沉鈷鎳—浸出母液凈化—再生鹽酸(燒堿)回收—利用,提取銅和鎳鈷中間產(chǎn)品,回收并再生鹽酸和燒堿循環(huán)利用,同時(shí)回收洗滌水循環(huán)使用,不外排任何廢物,不污染環(huán)境。不僅浸出速度快,除雜能力強(qiáng),銅鈷鎳浸出率、回收率高,對(duì)資源的適用范圍較寬,同時(shí)形成不外排的閉路循環(huán),能最大限度地保護(hù)環(huán)境,在單位金屬投資小的情況下,其工藝技術(shù)及設(shè)備完全能滿足規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)要求,本工藝流程簡(jiǎn)潔、能耗低、原料消耗小、成本低,礦物綜合利用率較高,其經(jīng)濟(jì)和環(huán)保效益是現(xiàn)有技術(shù)所不及的。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
淺眼擴(kuò)孔鉆頭
淺眼擴(kuò)孔鉆頭 683     
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一種淺眼擴(kuò)孔鉆頭。適用于水工、交通、采礦、地質(zhì)等部門的井巷掘進(jìn)工程,特別適用于小斷面長(zhǎng)進(jìn)尺掘進(jìn)。它由鉆頭體、連接孔、水孔和內(nèi)外兩圈彈丸形球齒或三片短型刃形刀片組成。其特征在于鉆頭與鉆桿采用錐形連接,錐穴角為4°~6°,錐穴部分連接長(zhǎng)度50mm。球齒型鉆頭外圈球齒傾角為45°。刃型鉆頭有5°刃傾角。本實(shí)用新型可用于普通氣腿式鑿巖機(jī)或鑿巖臺(tái)車上,能將Φ40mm的小孔擴(kuò)鉆為Φ80mm的大孔。擴(kuò)孔過(guò)程不需更換設(shè)備和釬鋼。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-10
基于字符圖像智能識(shí)別獲得礦山井下設(shè)備位置的方法

本發(fā)明提供一種基于字符圖像智能識(shí)別獲得礦山井下設(shè)備位置的方法,其在井下鐵軌旁,間隔安裝若干個(gè)字符牌,每個(gè)字符牌上標(biāo)注多個(gè)字符,將每個(gè)字符編號(hào)所對(duì)應(yīng)的鐵軌位置記錄在生產(chǎn)調(diào)度中心的數(shù)據(jù)庫(kù)中;在礦井下的無(wú)人機(jī)車上安裝圖像采集設(shè)備,行駛中采集對(duì)應(yīng)字符牌上標(biāo)注的所有字符圖像;將采集的圖像交由U?Net網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)到圖像中有8個(gè)字符的圖像后,將該圖像分割為8個(gè)不重疊的子圖像,每個(gè)子圖像中應(yīng)含有1個(gè)字符,通過(guò)卷積操作和下采樣操作后,進(jìn)行分類識(shí)別,得到對(duì)應(yīng)字符值和可信值,將可信值最大的位置對(duì)應(yīng)的字符值通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸給生產(chǎn)調(diào)度中心,即可對(duì)該無(wú)人機(jī)車在井下進(jìn)行精準(zhǔn)定位,滿足工業(yè)化、自動(dòng)化采礦、運(yùn)輸生產(chǎn)要求。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
鈦砂礦選礦及尾礦快速?gòu)?fù)墾的方法

本發(fā)明公開一種鈦砂礦選礦及尾礦快速?gòu)?fù)墾的方法,將鈦砂礦初篩后進(jìn)行調(diào)漿,再經(jīng)細(xì)篩后進(jìn)行強(qiáng)磁脫泥,得到尾礦漿和TiO2含量>28%的粗鈦精礦,尾礦漿進(jìn)行濃縮脫水,得到含水率為10~15%的脫水尾礦,所得脫水尾礦以平鋪式或階梯式進(jìn)行礦山復(fù)墾。本發(fā)明提供的方法使脫水尾礦中TiO2含量與傳統(tǒng)的重磁聯(lián)合流程相近,能保證鈦采選回收率,達(dá)到資源綜合利用的要求,能實(shí)現(xiàn)同時(shí)采礦、同時(shí)復(fù)墾,達(dá)到快速?gòu)?fù)墾的目的,解決尾礦或尾礦礦漿運(yùn)輸成本問題,極大降低復(fù)墾費(fèi)用。因鈦砂礦采、選過(guò)程中不加任何藥劑,不對(duì)土壤造成污染,采用尾礦進(jìn)行復(fù)墾,不需對(duì)土壤進(jìn)行改良,可直接種草、植物進(jìn)行復(fù)墾,本方法用水量較小,尤其適宜水資源較短缺的鈦砂礦山開采。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
模擬復(fù)雜條件下巖土邊坡失穩(wěn)破壞的模型試驗(yàn)裝置

本發(fā)明公開一種模擬復(fù)雜條件下巖土邊坡失穩(wěn)破壞的模型試驗(yàn)裝置,屬于巖土工程及采礦工程技術(shù)領(lǐng)域,該模型試驗(yàn)裝置,包括風(fēng)雨模擬系統(tǒng),地震模擬系統(tǒng),相似模型試驗(yàn)系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng);本裝置能夠高效地進(jìn)行排土場(chǎng)、尾礦壩等巖土邊坡體的相似模型試驗(yàn),研究分析邊坡體分別在降雨、地震以及兩者耦合作用下邊坡體的穩(wěn)定性及其破壞模式。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
采場(chǎng)巖爆卸壓防治方法

本發(fā)明涉及一種采場(chǎng)巖爆卸壓防治方法,屬于地下采礦技術(shù)領(lǐng)域。首先圈定高應(yīng)力巖爆危險(xiǎn)區(qū)作為爆破卸壓區(qū)域,然后在爆破卸壓區(qū)域所在的階段運(yùn)輸水平施工鑿巖巷道,向巖爆巖體鉆鑿孔徑為80~200mm、孔深15~60m的簇狀炮孔,最后在無(wú)補(bǔ)償空間的條件下向炮孔中裝藥進(jìn)行爆破,完成了巖爆危險(xiǎn)區(qū)域卸壓。它直接向巖爆危險(xiǎn)區(qū)域鉆孔爆破,卸掉巖體中的高應(yīng)力,消除巖爆危險(xiǎn)。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
集邊坡防護(hù)及植被恢復(fù)于一體的石膏基泡沫材料制備方法

本發(fā)明公開了一種集邊坡防護(hù)及植被恢復(fù)于一體的石膏基泡沫材料制備方法,涉及工業(yè)固廢資源化利用、泡沫材料制備及植被恢復(fù)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明以石膏為主要原料,水泥熟料作膠結(jié)料,泥炭土、植物纖維等作植物營(yíng)養(yǎng)基質(zhì),枸溶性肥作營(yíng)養(yǎng)體,加水及發(fā)泡劑后通過(guò)攪拌發(fā)泡,攪拌結(jié)束前30秒加植物種子,直接通過(guò)螺桿泵噴涂于邊坡掛網(wǎng)上,即完成集防護(hù)和植被恢復(fù)泡沫材料的制備。該方法制備的泡沫材料具有良好的保水性和透氣性,同時(shí)具備植物生長(zhǎng)條件和一定穩(wěn)定強(qiáng)度,可廣泛用于公路、采礦等邊坡的防護(hù)和植物恢復(fù)材料。

標(biāo)簽:
采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
土體顆粒自動(dòng)化干燥振動(dòng)篩分裝置

本發(fā)明涉及一種土體顆粒自動(dòng)化干燥振動(dòng)篩分裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。該土體顆粒自動(dòng)化干燥振動(dòng)篩分裝置,包括放料裝置、干燥裝置、風(fēng)機(jī)裝置和振動(dòng)篩分裝置;所述放料裝置包括放料盒、過(guò)濾網(wǎng)和支撐管,放料盒底面上設(shè)有過(guò)濾網(wǎng),放料盒底部設(shè)有支撐管;所述干燥裝置包括干燥箱、濾砂管、出汽孔、干燥管、卡扣、滾輪和出砂管;所述風(fēng)機(jī)裝置包括風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)支撐桿、風(fēng)機(jī)傳送管、散熱器、風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)防塵罩、風(fēng)機(jī)底座、調(diào)節(jié)風(fēng)力按鈕、出風(fēng)管和裝置加高底座;所述振動(dòng)篩分裝置包括氣動(dòng)壓縮機(jī)結(jié)構(gòu)和篩分結(jié)構(gòu)。本裝置能夠有效提高篩分效率,減少篩分時(shí)因篩分網(wǎng)堵塞導(dǎo)致后期工作偏差。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
用于礦山環(huán)境治理的除塵噴射裝置

本發(fā)明屬于采礦粉塵治理領(lǐng)域,具體涉及一種用于礦山環(huán)境治理的除塵噴射裝置,包括上盤、支桿、噴頭和伸縮裝置,上盤邊沿鉸接有若干個(gè)支桿,支桿頂端設(shè)置有噴頭,所述上盤上設(shè)置有伸縮裝置,伸縮裝置的下端與下盤連接;支桿的末端與下盤邊沿通過(guò)柔性伸縮裝置連接,所述噴頭通過(guò)水管與水源連接,水管上設(shè)置有增壓裝置。本發(fā)明用中心開花的方式進(jìn)行灑水,通過(guò)控制噴頭的方向來(lái)控制灑水的幅面,能夠?qū)Ρ飘a(chǎn)生的粉塵進(jìn)行針對(duì)性的灑水除塵,除塵效果好。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
潰壩尾砂下泄沖刷的安全距離測(cè)量模擬實(shí)驗(yàn)裝置

本發(fā)明涉及一種潰壩尾砂下泄沖刷的安全距離測(cè)量模擬實(shí)驗(yàn)裝置,屬于采礦工程、巖土工程及安全工程技術(shù)領(lǐng)域。包括裝料裝置、實(shí)驗(yàn)主體裝置、測(cè)控系統(tǒng);裝料裝置可人為設(shè)定水砂的用量比并進(jìn)行充分混合;實(shí)驗(yàn)主體裝置包括可以改變角度和長(zhǎng)度的滑道、可以改變潰口形狀的裝料箱,可進(jìn)行多種調(diào)整方便對(duì)比實(shí)驗(yàn);測(cè)控系統(tǒng)包括速度測(cè)量系統(tǒng)、距離測(cè)量系統(tǒng)、應(yīng)力測(cè)控系統(tǒng)和記錄系統(tǒng),可以對(duì)多種參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、記錄。本裝置既可通過(guò)改變滑道角度、實(shí)驗(yàn)用料用量、應(yīng)力傳感器參數(shù)等對(duì)實(shí)驗(yàn)宏觀進(jìn)行把控,也可通過(guò)改變水砂配比來(lái)研究泥沙顆粒運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜過(guò)程,對(duì)夾砂水流的下泄運(yùn)動(dòng)特征進(jìn)行觀察記錄。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
基于3D打印技術(shù)的充填型裂隙網(wǎng)絡(luò)巖石試件制備方法

本發(fā)明涉及一種基于3D打印技術(shù)的充填型裂隙網(wǎng)絡(luò)巖石試件制備方法,屬于土木、水利及采礦等地下工程試驗(yàn)相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先構(gòu)建三維隨機(jī)裂隙網(wǎng)絡(luò)模型;將得到的模型轉(zhuǎn)換成SLT文件;并導(dǎo)入到3D打印機(jī);通過(guò)3D打印機(jī)打印三維隨機(jī)裂隙網(wǎng)絡(luò)模型;在模型外表面涂抹防水涂料;把三維隨機(jī)裂隙網(wǎng)絡(luò)模型放置于并鋼模具中,再把水泥砂漿倒入放置有三維隨機(jī)裂隙網(wǎng)絡(luò)模型的鋼模具中,并振搗均勻;把水泥砂漿試件連同鋼模具一同放入標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱;再降解三維隨機(jī)裂隙網(wǎng)絡(luò)模型;將降解后的試件再次放置于標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)箱中養(yǎng)護(hù),再向養(yǎng)護(hù)好的試件的三維隨機(jī)裂隙中充填所需的材料,最終得到充填型裂隙網(wǎng)絡(luò)巖石試件。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
云南磷礦排土場(chǎng)植被恢復(fù)方法

本發(fā)明提供一種云南磷礦排土場(chǎng)植被恢復(fù)方法,其特征在于:自季風(fēng)的上風(fēng)口至下風(fēng)口,依次設(shè)置與季風(fēng)風(fēng)向垂直的生態(tài)林區(qū)、經(jīng)濟(jì)林區(qū),并在生態(tài)林區(qū)內(nèi)種植喬木、灌木、針葉、闊葉樹種中的一種或幾種,且?guī)追N樹木相間種植成林帶,在經(jīng)濟(jì)林區(qū)種植核桃、花椒、蘋果、梨、櫻桃樹中的一種或幾種,且?guī)追N樹木相間種植成林帶。通過(guò)對(duì)磷礦排土場(chǎng)植被恢復(fù)進(jìn)行功能區(qū)劃分,并在不同功能區(qū)內(nèi)栽種不同的本土本地樹種,尤其注重生態(tài)樹種和經(jīng)濟(jì)樹種、針葉樹種和闊葉樹種、喬木樹種和灌木樹種的合理搭配,且不同樹種以帶狀混交形式種植,有利于提高樹木的成活率,獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益,為盡快恢復(fù)采礦區(qū)域內(nèi)的植被提供一條可靠的技術(shù)路徑。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
高密實(shí)度地面免耕穴植四季常綠耐踐踏草坪的方法

本發(fā)明公開了一種高密實(shí)度地面免耕穴植四季常綠耐踐踏草坪的方法。直接在硬實(shí)的地面上打孔,不改變孔穴以外地面的密實(shí)度,在孔內(nèi)種植匍匐生長(zhǎng)的草種,依靠匍匐生長(zhǎng)的草莖覆蓋地面形成草坪。不改變孔穴以外95%以上地面的密實(shí)度,建植成本低。一次建植,永久使用,免于維護(hù),四季常綠,耐旱、耐澇、耐休閑踐踏;只要松土、施肥即可由草坪變?yōu)椴輬?chǎng),可放牧或刈割,提供優(yōu)質(zhì)牧草或植物纖維原料。適用于已壓實(shí)的飛機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)、路肩、邊坡等建植或更新草坪。也適用于采礦區(qū)、礦渣堆放區(qū)、河灘、鹽堿地、沙漠化地區(qū)的生態(tài)修復(fù)。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
改進(jìn)型的高壓水射流切割巖石裝置

本發(fā)明公開了一種改進(jìn)型的高壓水射流切割巖石裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程領(lǐng)域。本發(fā)明所述裝置包括高壓水射流切割裝置、紅外自動(dòng)探頭探測(cè)裝置、激光聚集CCD同光路電視監(jiān)視及控制系統(tǒng)、自動(dòng)除砂裝置。主要用于巖石規(guī)則或不規(guī)則切割技術(shù),具體涉及一種利用高壓水射流切割技術(shù),可對(duì)各種材料進(jìn)行高效切割和精密加工。本發(fā)明能夠有效提高切割效率,坐標(biāo)定位切割方式能夠減少切割誤差,節(jié)省勞動(dòng)力,節(jié)能環(huán)保,大大提高切割效率,可靠性強(qiáng);符合綠色操作理念,自動(dòng)一體化操作能夠使切割作業(yè)更加準(zhǔn)確和省時(shí)。

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采礦技術(shù)
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電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)無(wú)人駕駛控制系統(tǒng),屬于采礦自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括不間斷UPS電源單元、電控驅(qū)動(dòng)單元、稱重?cái)?shù)據(jù)采集單元、自動(dòng)導(dǎo)航單元、無(wú)線通訊單元、安全駕駛單元、路徑下發(fā)單元和遠(yuǎn)程操控及監(jiān)視單元等結(jié)構(gòu);本發(fā)明具有設(shè)備簡(jiǎn)單、穩(wěn)定運(yùn)行的優(yōu)點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)鏟運(yùn)機(jī)的無(wú)人駕駛,取消現(xiàn)場(chǎng)操作司機(jī),并且在無(wú)人駕駛過(guò)程中,能夠有效杜絕安全風(fēng)險(xiǎn),提高運(yùn)礦效率,易于推廣應(yīng)用。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
采空區(qū)圍巖冒落危害防護(hù)系統(tǒng)的構(gòu)建方法

本發(fā)明涉及一種采空區(qū)圍巖冒落危害防護(hù)系統(tǒng)的構(gòu)建方法,屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)地質(zhì)資料及工程現(xiàn)狀確定參數(shù):空區(qū)頂板圍巖抗壓強(qiáng)度σc、冒落拱承載水平應(yīng)力的有效范圍d、采空區(qū)底板埋深H、近地表弱化巖層厚度hf、采空區(qū)頂板巖體容重γ及采空區(qū)圍巖側(cè)壓力系數(shù)λ;根據(jù)所確定的參數(shù)和采空區(qū)巖體臨界持續(xù)冒落跨度公式計(jì)算出采空區(qū)巖體臨界持續(xù)冒落跨度Lcr,以采空區(qū)巖體臨界持續(xù)冒落跨度為直徑,按等價(jià)圓圈定隔離防護(hù)采空區(qū)圍巖陷落危害的安全隔離區(qū);利用鋼筋混凝土封堵墻封閉采空區(qū)上部通口以隔離氣體補(bǔ)給,同時(shí)利用廢石散體堆封堵采空區(qū)下部通口,使采空區(qū)內(nèi)部氣流服從繞流沖擊模型,以防控采空區(qū)圍巖冒落氣流沖擊危害。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
適用于緩傾斜礦體開采的底部結(jié)構(gòu)布置方法

本發(fā)明公開一種適用于緩傾斜礦體開采的底部結(jié)構(gòu)布置方法,屬于采礦工程領(lǐng)域。本發(fā)明所述方法為沿傾向?qū)⒌V體分為兩步驟進(jìn)行回采,一步驟礦房采用塹溝式底部結(jié)構(gòu)出礦,二步驟礦房采用漏斗式底部結(jié)構(gòu)出礦;一步驟的脈外采準(zhǔn)巷道兼做二步驟礦房的鑿巖巷道。兩個(gè)步驟回采采用不同的底部結(jié)構(gòu),不僅合理地控制底部礦石貧損,還通過(guò)合理利用采切工程減少采準(zhǔn)工程量,使得礦體開采更為經(jīng)濟(jì)。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
礦石磁選機(jī)
礦石磁選機(jī) 751     
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本發(fā)明公開了一種礦石磁選機(jī),包括初級(jí)磁選機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、二級(jí)磁選機(jī)構(gòu)、除雜風(fēng)干機(jī)構(gòu);本發(fā)明的礦石磁選機(jī)可將礦料進(jìn)行逐級(jí)篩選、破碎、除雜風(fēng)干,通過(guò)破碎減小礦料尺寸不會(huì)產(chǎn)生機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)卡殼等問題,且方便后續(xù)的篩選,采礦效率高。通過(guò)磁選方式篩選礦物質(zhì),高效環(huán)保,不會(huì)產(chǎn)生重金屬污染,并且通過(guò)兩級(jí)篩選可精細(xì)高效篩分礦物質(zhì),得到的礦物質(zhì)品相較好。該礦石磁選機(jī)能對(duì)每一級(jí)磁選機(jī)構(gòu)篩分出來(lái)的廢料進(jìn)行收集到達(dá)分級(jí)效果,便于后續(xù)再次加工或再次選礦。該礦石磁選機(jī)可對(duì)篩分出來(lái)的礦物質(zhì)進(jìn)行除雜及風(fēng)干處理,利于后續(xù)礦物質(zhì)的進(jìn)一步加工。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
尾礦庫(kù)淤堵現(xiàn)象模擬裝置

本發(fā)明涉及一種尾礦庫(kù)淤堵現(xiàn)象模擬裝置,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。包括承托裝置;儲(chǔ)水罐Ⅰ;微生物培養(yǎng)箱恒溫裝置Ⅲ等部件;儲(chǔ)水罐Ⅰ設(shè)置在微生物懸浮液制備裝置Ⅱ上方,儲(chǔ)水罐Ⅰ通過(guò)管道與微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、細(xì)粒土懸浮液及化學(xué)溶液制備裝置Ⅳ、淤堵實(shí)驗(yàn)裝置體Ⅶ之間連通,淤堵實(shí)驗(yàn)裝置體Ⅶ與流量監(jiān)測(cè)裝置Ⅴ、濃度液檢測(cè)裝置Ⅵ相連通,儲(chǔ)水罐Ⅰ、微生物懸浮液制備裝置Ⅱ、微生物培養(yǎng)箱恒溫裝置Ⅲ為一個(gè)自上而下內(nèi)部互不連通的整體。本專利可以用于研究尾礦壩壩體內(nèi)發(fā)生生物、化學(xué)、物理不同類型的淤堵現(xiàn)象進(jìn)行模擬研究其發(fā)生的條件及機(jī)理。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
用于散土體復(fù)雜淤堵機(jī)理的實(shí)驗(yàn)裝置

本發(fā)明涉及一種用于散土體復(fù)雜淤堵機(jī)理的實(shí)驗(yàn)裝置,屬于采礦及巖土技術(shù)領(lǐng)域。該用于散土體復(fù)雜淤堵機(jī)理的實(shí)驗(yàn)裝置,包括承托裝置、懸浮液制備裝置、實(shí)驗(yàn)裝置體、水位控制裝置和測(cè)壓裝置。本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)裝置用于機(jī)械淤堵、化學(xué)淤堵、生物淤堵三種淤堵的淤堵機(jī)理研究。機(jī)械淤堵可以通過(guò)改變淤堵材料的粒徑、懸浮顆粒的粒徑和濃度以及不同的入滲高度來(lái)研究各種因素對(duì)淤堵時(shí)空分布特征的影響規(guī)律;化學(xué)淤堵可通過(guò)改變淤堵材料的粒徑、試驗(yàn)溶液的濃度、試驗(yàn)溶液的種類以及提供的環(huán)境條件等來(lái)研究各種因素對(duì)淤堵時(shí)空分布特征的影響規(guī)律;生物淤堵可通過(guò)改變微生物生存條件、微生物種類和含量等來(lái)研究不同條件對(duì)淤堵時(shí)空分布特征的影響規(guī)律。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
尾砂沉降-脫水-固化裝置及其實(shí)驗(yàn)方法

本發(fā)明涉及一種尾砂沉降?脫水?固化裝置及其實(shí)驗(yàn)方法,屬于采礦工程及礦山巖土工程技術(shù)領(lǐng)域。包括尾砂沉降裝置、脫水裝置、固化裝置、攪拌系統(tǒng)、動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、三層框架,尾砂沉降裝置包括水箱、裝藥桶Ⅰ、裝藥桶Ⅱ、反應(yīng)箱;反應(yīng)箱由透明材質(zhì)制成;脫水裝置包括智能型控制器、圓形底座、氣缸、透水石、活塞、金屬桿、回水桶;固化裝置包括裝藥桶Ⅲ、尾砂桶;攪拌系統(tǒng)包括攪拌機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、電動(dòng)機(jī);動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括高清電子攝像儀、電腦。本發(fā)明將尾砂沉降?脫水?固化反應(yīng)一體化,能夠有效提高尾砂處理效率、便于收集分析數(shù)據(jù),可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)藥劑濃度、滿足企業(yè)要求,降低企業(yè)成本等。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
氯化鎂母液回灌鉀鹽礦采空區(qū)的方法

本發(fā)明公開了一種氯化鎂母液回灌鉀鹽礦采空區(qū)的方法,特別涉及到地下埋藏可溶性固體鉀鹽礦井下開采采空區(qū)回填的生產(chǎn)工藝,是保證地下鉀鹽礦資源開發(fā)安全生產(chǎn)的工藝方法之一。屬于采礦回填技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的生產(chǎn)工藝流程為:地下開采鉀鹽礦選礦加工氯化鉀副產(chǎn)氯化鎂飽和母液與凝結(jié)劑攪拌混合成料漿,通過(guò)管道輸送回灌到采空區(qū),固化成型達(dá)到采空區(qū)回填強(qiáng)度,即可完成地下鉀鹽礦開采采空區(qū)的回填。本發(fā)明回填率提高到80%以上,同時(shí)把氯化鎂回灌到井下采空區(qū),同時(shí)實(shí)現(xiàn)采空區(qū)回填與副產(chǎn)物處理。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
井下斷層活動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法

本發(fā)明涉及一種井下斷層活動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法,屬于采動(dòng)災(zāi)害監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先在正斷層下盤或者逆斷層上盤掘觀測(cè)硐室;在觀測(cè)硐室內(nèi)布設(shè)水平中深孔,其中中深孔穿過(guò)斷層面一定距離且中深孔內(nèi)安裝多點(diǎn)位移計(jì);在垂直于斷層面安裝錨桿多點(diǎn)應(yīng)力計(jì)、鉆孔多點(diǎn)應(yīng)力計(jì)、微震監(jiān)測(cè)系統(tǒng);通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集和處理,可監(jiān)測(cè)斷層上下盤位移的變化、距斷層面不同位置的附加張應(yīng)力狀態(tài)、距斷層面不同位置的附加剪應(yīng)力狀態(tài)、斷層在采礦活動(dòng)過(guò)程中發(fā)生破裂的位置和區(qū)域數(shù)據(jù)信息,再將數(shù)據(jù)直接傳輸至地表監(jiān)控中心。本發(fā)明能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斷層上下盤位移的變化和距斷層不同位置垂直于斷層面的附加張應(yīng)力和平行于斷層面的附加剪應(yīng)力的狀態(tài)等。

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采礦技術(shù)
云南 - 昆明 來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng) 2023-03-09
安全高效回收分段空?qǐng)鏊煤蟪涮罘ūP區(qū)間柱的方法

本發(fā)明公開了一種安全高效回收分段空?qǐng)鏊煤蟪涮罘ūP區(qū)間柱的方法,充分利用原有工程之分段鑿巖巷道(5)、分段聯(lián)絡(luò)道(6)、采場(chǎng)斜坡道(7)和分段沿脈聯(lián)絡(luò)道(8),在回采中段的上個(gè)分段沿盤區(qū)間柱(3)長(zhǎng)度方向按照設(shè)計(jì)參數(shù)每隔一段距離設(shè)置一條充填天井,利用無(wú)底柱分段崩落法的采礦原理,通過(guò)充填天井回填廢石形成充填廢石覆蓋層(9),并在覆蓋層下完成出礦的同時(shí),確保了采場(chǎng)內(nèi)礦巖充盈,支撐兩側(cè)護(hù)壁礦柱(10),確保回采安全。該方法礦石回收率高,回采能力大,回采成本低,機(jī)械化程度高,作業(yè)環(huán)境安全,回采結(jié)束后沒有采空區(qū),不留隱患。

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露天礦山采后高陡巖質(zhì)邊坡生態(tài)恢復(fù)技術(shù)

本發(fā)明公開了一種露天礦山采后高陡巖質(zhì)邊坡生態(tài)恢復(fù)技術(shù),包括以下步驟:測(cè)量坡面參數(shù),采用測(cè)繪收到準(zhǔn)確測(cè)量坡面參數(shù)信息;坡面修整,采用機(jī)械設(shè)備清除邊坡不穩(wěn)定的巖土體并整平坡面;坡面基礎(chǔ)處理,采用風(fēng)稿或鉆機(jī)成孔,并全孔灌漿;植生被制作及安裝,植生被包括種植土、植物種子、植生被骨架,植生被骨架內(nèi)部填充有種植土、植物種子,所述植生被通過(guò)錨桿固定在坡面上;養(yǎng)護(hù)管理,包括初期養(yǎng)護(hù)階段和后期養(yǎng)護(hù)管理階段。本發(fā)明采用巖土工程處理方法設(shè)計(jì)坡面基礎(chǔ)處理及植生被技術(shù),在良好實(shí)現(xiàn)邊坡防護(hù)的同時(shí),降低巖層裸露、坡度較大、采礦震動(dòng)等問題對(duì)邊坡防護(hù)的影響,為載植植被提供了可靠的生長(zhǎng)空間。

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采礦技術(shù)
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