本實用新型涉及一種耐高溫高壓的小尺寸封隔器,包括容積管和套設(shè)于容積管一端上的外中心管;所述容積管與外中心管之間設(shè)置有若干個相互平行設(shè)置的第一密封組件;所述第一密封組件包括至少兩個密封圈以及數(shù)量較密封圈多一個的擋圈;所述密封圈兩側(cè)均卡合有擋圈。通過在密封圈的兩側(cè)添加由耐高溫、抗流變效果更好的材料所制成的擋圈,能夠在密封圈與擋圈相互配合,能為密封圈提供較好的保護作用,避免密封圈在測試的高溫高壓條件下因變軟而產(chǎn)生流變現(xiàn)象,從組件之間的縫隙中流出,使得其密封性能更好,避免坐封效果減弱和失效的情況發(fā)生,從而保證封隔器的耐高溫高壓性能;同時,利用擋圈斜切結(jié)構(gòu),解決了因擋圈的選用而帶來的裝配困難問題。
本實用新型公開一種耐高溫高壓導(dǎo)波雷達變送器,包括表頭組件、安裝殼體、導(dǎo)波桿、探頭組件和散熱裝置,安裝殼體套設(shè)在導(dǎo)波桿的外側(cè)且其兩端分別安裝在表頭組件和探頭組件上,導(dǎo)波桿的一端伸出安裝殼體的一端后伸入表頭組件內(nèi),導(dǎo)波桿的另一端伸出安裝殼體的另一端后與探頭組件連接,散熱裝置套設(shè)在安裝殼體的外側(cè)。本實用新型能夠耐高溫、高壓、保護表頭內(nèi)的電路結(jié)構(gòu)、防止因過熱導(dǎo)致的雷達變送器失效、保證能正常測量高溫液體。
本實用新型公開了一種盾構(gòu)隧道密封墊防水性能試驗裝置,包括上蓋板、下蓋板以及用于連接上蓋板和下蓋板的連接組件,上蓋板和下蓋板上均設(shè)有注漿注水槽和環(huán)狀的密封溝槽,且注漿注水槽位于密封溝槽的內(nèi)側(cè),當上蓋板與下蓋板相對放置后,兩個密封溝槽之間形成用于容納密封墊的空間,兩個注漿注水槽之間形成用于注漿和注水的空間,還包括與注漿注水槽連通的注漿系統(tǒng)和注水系統(tǒng)。本實用新型考慮了擋水條失效時漿液與密封墊發(fā)生接觸并對密封墊產(chǎn)生侵蝕作用,模擬密封墊在不同接觸工況、不同水壓條件下,注漿漿液侵蝕作用對密封墊防水性能的影響,使測試更加接近密封墊實際使用工況,操作簡便,實用性強。
本實用新型涉及一種針對電梯失控的安全保護裝置。裝置由保護桿、控制器、傳感器、電路、電梯轎廂、緩沖層和底層緩沖裝置組成。其技術(shù)方案為:當電梯失控會以非正常速度運行,此時傳感器得到電梯速度超速的信息,通過控制器控制保護桿彈出,阻止電梯運行,當電梯速度超過正常速度就會被保護桿攔停;本實用新型優(yōu)點在于低能耗,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,獨立運行,邏輯系統(tǒng)簡單,不受電梯控制系統(tǒng)影響;雙向速度感應(yīng)裝置,有安裝在水平方向和豎直方向的感應(yīng)裝置,可以更準確的測得電梯當前速度,同時,與電梯自身的速度感應(yīng)裝置進行數(shù)據(jù)比較,從而自動校準,可以判斷出某一個感應(yīng)裝置失效的情況;底層緩沖裝置可針對速度極快的情況進行控制。
本實用新型涉及材料測試技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高頻原位成像疲勞試驗機,其包括:試驗機機體、試樣夾持機構(gòu)、預(yù)置力加載機構(gòu)和音圈電機。試樣夾持機構(gòu)用于夾持固定試樣,試樣夾持機構(gòu)包括相對設(shè)置的第一夾持組件和第二夾持組件。預(yù)置力加載機構(gòu)設(shè)置于試樣夾持機構(gòu)的第一夾持組件一側(cè),用于對試樣施加預(yù)設(shè)拉壓力。音圈電機固定連接于試驗機機體,且音圈電機的作動軸連接于第二夾持組件。其通過音圈電機實現(xiàn)高頻作動,對試樣進行高頻疲勞,利用高能X射線對材料內(nèi)部疲勞損傷進行三維成像,進而研究材料的高周乃至超高周疲勞失效機制。
本實用新型提供一種可拆卸插入式電磁流量變送器,涉及電磁流量變送器技術(shù)領(lǐng)域,包括電磁流量變送器本體和連接法蘭,電磁流量變送器本體的底端連接有底座,且底座的底端設(shè)有卡槽,連接法蘭的頂端連接有連接管,連接管的頂端連接有連接座,連接座嵌設(shè)在卡槽的內(nèi)部,底座和連接座的左右兩側(cè)均開設(shè)有一對螺紋孔,且底座和連接座左右兩側(cè)的螺紋孔相互對稱,底座的前后兩側(cè)均開設(shè)有限位孔,連接座的前后兩側(cè)均設(shè)有安裝槽。該實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)雙重固定,便于增加電磁流量變送器本體與連接法蘭連接的穩(wěn)定性,避免目前僅用螺栓固定的方式在長期使用后容易導(dǎo)致電磁流量變送器與連接法蘭之間出現(xiàn)松動,從而致使測量不準甚至失效的情況發(fā)生。
本實用新型公開的是消防器材領(lǐng)域的一種車載滅火自源微型氣體發(fā)生器,包括啟動組件和容器體組件,所述啟動組件裝配在容器體組件的頂部并與容器體組件形成一個密閉的腔體,所述腔體內(nèi)設(shè)有產(chǎn)氣劑,所述容器體組件的殼體上設(shè)有只供氣體噴出的排氣孔,所述啟動組件包括螺紋體以及位于螺紋體內(nèi)并且與產(chǎn)氣劑接觸的感溫探測線和點火頭,所述點火頭上設(shè)有與汽車監(jiān)控系統(tǒng)相連的信號線。本實用新型的有益效果是:能夠避免產(chǎn)氣劑與外界空氣接觸失效或帶入水分,同時可穩(wěn)定控制氣體的噴出,提高滅火的可靠性,此外,啟動組件中的點火頭通過信號線與汽車監(jiān)控系統(tǒng)相連,能夠更加快速精確的對火情進行判斷,并及時響應(yīng),使車載滅火更加智能、安全、穩(wěn)定、高效。
本發(fā)明公開了微觀?宏觀尺度鈑金成形工藝模型的損傷與疲勞壽命評估方法。本發(fā)明建立微觀塑性本構(gòu)模型并耦合宏觀幾何,同時進行鈑金成形工藝模擬,在此基礎(chǔ)上建立微觀?宏觀耦合疲勞損傷模型進行疲勞壽命預(yù)測,探索鈑金成形工藝與疲勞失效機理,為工程應(yīng)用提供理論指導(dǎo)和工藝優(yōu)化依據(jù)。從微觀角度探索鈑金成形過程材料性能與塑性變形演化分布;研究晶粒尺寸與取向分布及析出相分布等微觀特征對鈑金成形工藝的影響與貢獻程度;進一步耦合宏觀模型和工藝研究疲勞損傷和評估構(gòu)件疲勞壽命。本發(fā)明是一種可靠高效的計算模型與評估方法,相關(guān)模型與算法的建立具有重要的科學創(chuàng)新性和工程應(yīng)用價值。
本發(fā)明公開了一種基于局部拋光的金屬薄壁管疲勞試驗裝置,其包括一對塞頭和兩對夾塊,每對夾塊均包括兩塊夾塊,每塊夾塊上均設(shè)置有夾持面,夾持面上開設(shè)有半圓柱形的接觸凹槽,接觸凹槽的表面設(shè)置有磨砂層;一對塞頭包括兩個塞頭,塞頭為實芯圓柱形,塞頭的一端加工成輕微錐度。本發(fā)明的試驗方法包括步驟S1?S13,本試驗通過測定的試驗數(shù)據(jù)作為依據(jù),以管段試樣失效時的循環(huán)次數(shù)作為橫坐標,以應(yīng)力幅值作為縱坐標繪圖。通過穿越試驗數(shù)據(jù)點近似中線繪畫的平滑曲線得到S?N曲線。循環(huán)周次采用對數(shù)坐標,應(yīng)力坐標軸采用線性或者對數(shù)坐標。
本發(fā)明公開了一種基于鏈路生存時間的衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)路由抗毀方法,其包括根據(jù)衛(wèi)星節(jié)點和其鄰居節(jié)點的Hello分組消息生成鄰居表,之后預(yù)測衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)中每個衛(wèi)星節(jié)點與其鄰居節(jié)點間的鏈路生存時間;選取每個衛(wèi)星節(jié)點的MPR節(jié)點,并通過衛(wèi)星節(jié)點的MPR節(jié)點全網(wǎng)廣播TC消息建立衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲圖;采用基于跳數(shù)和鏈路生存時間的Dijkstra算法,計算衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲圖/臨時網(wǎng)絡(luò)拓撲圖A中源節(jié)點到目的節(jié)點的主路由和備選路由;臨時網(wǎng)絡(luò)拓撲圖A為衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)拓撲刪除主路由中非源節(jié)點和目的節(jié)點的所有衛(wèi)星節(jié)點得到。本方案的路由抗毀方法解決了傳統(tǒng)OLSR路由協(xié)議在衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中容易出現(xiàn)鏈路失效的問題。
本發(fā)明公開了一種適用于高沖擊壓力環(huán)境耐強電場環(huán)氧樹脂灌封材料的制備方法,目的在于解決現(xiàn)有的環(huán)氧樹脂材料在電場加載作用下,絕緣性能失效,影響產(chǎn)品質(zhì)量和使用穩(wěn)定性,且現(xiàn)有的環(huán)氧樹脂難以滿足沖擊高壓環(huán)境需要的問題。本發(fā)明中,通過溶液共混法制備了環(huán)氧樹脂A組份,利用芳香胺的低共熔點法制備了固化劑B組份,再按配比與促進劑、氧化鋁粉進行混合攪拌,制備成灌注懸濁液,并緩慢注入模具型腔中,將模具放入真空烘箱中進行脫泡,把脫泡后的模具放入烘箱中固化,制備成環(huán)氧樹脂固化物。經(jīng)實際測定,本發(fā)明制備方法簡單,針對沖擊高壓環(huán)境,其具有較好的絕緣性能,能廣泛應(yīng)用于有沖擊壓力耦合的高電壓絕緣封裝領(lǐng)域,具有較高的應(yīng)用價值。
本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜控制系統(tǒng)擾動解耦容錯控制方法,包括:步驟一、離線解耦,利用復(fù)雜控制系統(tǒng)正常工況下運行數(shù)據(jù)構(gòu)造擾動解耦矩陣,實現(xiàn)對擾動的離線解耦;步驟二、在線容錯控制,對復(fù)雜控制系統(tǒng)實時運行工作過程中產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)進行在線擾動解耦,并利用解耦后的數(shù)據(jù)構(gòu)建容錯控制器,進而使復(fù)雜控制系統(tǒng)在故障發(fā)生后仍能達到期望的控制目標。本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的復(fù)雜控制系統(tǒng)擾動解耦容錯控制方法,具有不依賴于復(fù)雜控制機理精確建模,僅通過復(fù)雜控制系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)即可實現(xiàn)容錯控制的優(yōu)勢,避免了因機理建模不精確而導(dǎo)致的控制性能降低及容錯控制失效;對擾動進行主動在線解耦,使得容錯控制性能在較大擾動情況下依然適用。
本發(fā)明公開了一種盾構(gòu)隧道密封墊防水性能試驗裝置及使用方法,該裝置包括上蓋板、下蓋板以及用于連接上蓋板和下蓋板的連接組件,上蓋板和下蓋板上均設(shè)有注漿注水槽和環(huán)狀的密封溝槽,且注漿注水槽位于密封溝槽的內(nèi)側(cè),當上蓋板與下蓋板相對放置后,兩個密封溝槽之間形成用于容納密封墊的空間,兩個注漿注水槽之間形成用于注漿和注水的空間,還包括與注漿注水槽連通的注漿系統(tǒng)和注水系統(tǒng)。本發(fā)明考慮了擋水條失效時漿液與密封墊發(fā)生接觸并對密封墊產(chǎn)生侵蝕作用,模擬了密封墊在不同接觸工況、不同水壓條件下,注漿漿液侵蝕作用對密封墊防水性能的影響,該模擬測試更加接近密封墊實際使用工況,操作簡便,實用性強。
本發(fā)明屬于放射性廢物治理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種微波桶內(nèi)干燥工藝排氣系統(tǒng)及方法,用于對放射性高鹽廢液微波桶內(nèi)干燥工藝裝置進行排氣處理。本發(fā)明的工藝排氣系統(tǒng)包括絲網(wǎng)除霧器、高效空氣過濾器、真空泵、真空計、壓力調(diào)節(jié)閥、止回閥、壓差變送器。解決干燥過程中蒸汽對儀表干擾及蒸汽泄露的問題,使干燥測量儀表能夠準確獲取干燥過程中液位、溫度等工藝參數(shù),同時保證蒸汽順利進入后端冷凝冷卻器進行冷凝,防止因密封失效使放射性蒸汽泄漏。
本發(fā)明涉及一種高溫含油鉆屑處理裝置的溫度控制系統(tǒng)及其控制方法,屬于油氣田環(huán)境保護領(lǐng)域。它解決目前以熱解析法處理含油鉆屑時,鉆屑處理溫度控制困難的問題。本發(fā)明主要包含鉆屑處理機、傳感器、信號調(diào)理模塊、控制器、功率調(diào)節(jié)器、智能切換開關(guān)、變頻調(diào)速模塊、卸料閥、進料泵、電阻絲等。本發(fā)明將裝置測控區(qū)分為工作(內(nèi)腔)溫度區(qū)和安全(殼體)溫度區(qū),內(nèi)腔溫度為主要控制變量,殼體溫度為輔助控制變量。升溫時,通過升溫回路調(diào)節(jié)加熱裝置功率以提高鉆屑處理溫度;降溫時,通過調(diào)節(jié)進出料速度降低鉆屑處理溫度。避免殼體溫度過高,導(dǎo)致密封元件失效。通過主、輔溫控,保證內(nèi)腔工作溫度穩(wěn)定,確保鉆屑處理機安全、高效、智能運行。
本發(fā)明涉及一種用于初步鑒定報警器性能的煙霧模擬箱,包括箱體、箱門和箱體支撐座,還包括電源、總電開關(guān)、風機、風機開關(guān)、部件安裝固定板、排氣管道、底板、廢氣出口、廢氣處理箱、模擬煙霧出口、出煙組件、煙霧分流罩、密封擋板、擋板控制滑塊、通氣軟管和單向排氣閥;所述箱體下部設(shè)有一出煙開關(guān),箱體內(nèi)部中段設(shè)置有煙霧模擬室,煙霧模擬室上方設(shè)置有部件安裝固定板,部件安裝固定板朝向煙霧模擬室的端面中央位置設(shè)置有報警器安裝座,用于安裝被測煙霧報警器。本發(fā)明可對煙霧報警器的性能進行初步鑒定,避免報警器失效造成使用者生命財產(chǎn)的損失;配置有廢氣處理箱,可對廢氣進行處理;可通過擋板調(diào)整煙霧產(chǎn)生量。
本發(fā)明涉及一種恒流量排水控制方法及控制系統(tǒng),其中,所述控制方法包括監(jiān)測啟閉閘門處的液位高度,并獲得液位高度數(shù)據(jù);根據(jù)所設(shè)定的排水流量及所述液位高度數(shù)據(jù)計算所對應(yīng)的理論過流面積;調(diào)節(jié)啟閉閘門的開度使得啟閉閘門的實時過流面積等于所述理論過流面積;本發(fā)明所提供的恒流量排水控制方法,可以對排水流量實現(xiàn)精確、穩(wěn)定的控制,而恒流量排水控制系統(tǒng),不僅結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便,成本低,而且響應(yīng)速度快、且不容易出現(xiàn)堵塞及密封失效的問題。
本發(fā)明公開了一種基于鏈路生存時間的MPR備份方法,其包括衛(wèi)星節(jié)點周期性向外廣播Hello分組消息和接收來自于鄰居節(jié)點周期性向外廣播的Hello分組消息;根據(jù)衛(wèi)星節(jié)點和其鄰居節(jié)點的Hello分組消息生成鄰居表,之后預(yù)測衛(wèi)星自組織網(wǎng)絡(luò)中每個衛(wèi)星節(jié)點與其鄰居節(jié)點間的鏈路生存時間;選取衛(wèi)星節(jié)點的MPR節(jié)點和備選MPR節(jié)點加入MPR集中。本方案引入衛(wèi)星節(jié)點的備選MPR節(jié)點后,當MPR節(jié)點失效問題發(fā)生后,直接選用其備份節(jié)點進行TC控制消息轉(zhuǎn)發(fā),無需等待Hello消息再次交互,重新形成鄰居表,再重新選取MPR節(jié)點,快速進行MPR節(jié)點修復(fù),提高了資源利用率和運行效率,保證了全網(wǎng)拓撲的正確形成。
本發(fā)明提出的一種無星歷自主接入低軌廣播衛(wèi)星的方法,旨在解決終端設(shè)備在無星歷條件下無法接入低軌廣播衛(wèi)星的問題。本發(fā)明通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn):在無星歷或者星歷失效的情況下,終端設(shè)備通過自主方式接入低軌廣播衛(wèi)星,自主接入分三個階段:目標搜索階段、目標精跟蹤階段和軌道數(shù)據(jù)接收階段。首先是目標搜索階段,在搜索空域內(nèi)全范圍遍歷的方式進行目標搜索,搜索到衛(wèi)星信號后轉(zhuǎn)入目標精跟蹤階段;通過軌道觀測和外推的方法確保終端在一定時間內(nèi)能持續(xù)接收衛(wèi)星信號,在進行固定時間的精跟蹤后轉(zhuǎn)入軌道數(shù)據(jù)接收階段;終端接收機在接收的數(shù)據(jù)幀中解算衛(wèi)星下發(fā)的軌道數(shù)據(jù),并利用新的軌道數(shù)據(jù)完成本地星歷的更新和后續(xù)圈次的接入。
本發(fā)明公開了一種無膜片激波風洞喉道裝置及其試驗方法。喉道裝置包括被驅(qū)動段、活塞支撐段和喉道段;活塞支撐段內(nèi)設(shè)置活塞環(huán),活塞環(huán)前后移動形成移動腔體;喉道段向前凸出的圓管形進氣筒上開有進氣通孔,前端安裝封頭,封頭與活塞環(huán)形成球頭錐面線密封結(jié)構(gòu),喉道段上還開有與移動腔體相通的充氣孔與呼吸孔。試驗時,由高壓試驗氣體推動活塞環(huán)向后移動,移動腔體中的氣體通過呼吸孔排出,活塞環(huán)撞擊喉道段前端面,活塞環(huán)與封頭的球頭錐面線密封結(jié)構(gòu)失效,高壓試驗氣體通過進氣通孔進入激波風洞喉道。該喉道裝置和試驗方法簡單、可靠、試驗效率高,對試驗?zāi)P秃驮囼災(zāi)P蜕系臏y試傳感器損傷小。
本發(fā)明公開了一種云存儲中口令增強且可更新的盲化密鑰管理方法,屬于通信技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明引入了一組認證服務(wù)器,用戶與密鑰服務(wù)器交互前,需要先與認證服務(wù)器通過口令進行身份認證,同時限制一個周期內(nèi)用戶的認證次數(shù),防止了敵手的冒充攻擊和口令猜測攻擊。本發(fā)明抵御了誠實但好奇的云服務(wù)器與密鑰服務(wù)器的合謀,通過引入了一組認證服務(wù)器,密鑰服務(wù)器與云服務(wù)器合謀也無法恢復(fù)用戶的密文消息。本發(fā)明引入了多個密鑰服務(wù)器,避免了一個密鑰服務(wù)器的單點失效攻擊。
本發(fā)明公開了一種傘降過程雨滴場外載荷估算方法,該方法首先根據(jù)實測降水雨滴譜確定主要雨滴的微特征量;然后根據(jù)降落傘穩(wěn)降過程氣動外形不同部位的織物張力和傾斜角度確定不同工況,利用高速攝像技術(shù)捕捉不同工況下液滴撞擊傘衣全過程,通過后期圖像數(shù)據(jù)處理,獲得液滴首次變形至最大扁平狀態(tài)所需時間和垂直方向速度;再后根據(jù)動量定理估算出該工況下雨滴撞擊力;最后根據(jù)雨滴譜中雨滴面密度和上述不同工況下的撞擊力計算出雨滴場對傘衣的外載荷,本發(fā)明可以為降落傘優(yōu)化設(shè)計和暴雨環(huán)境下開傘失效預(yù)防提供依據(jù)。
本發(fā)明涉及一種能夠直觀觀察流量狀態(tài)的接嘴組件,包括殼體(1)和兩個接嘴(2),所述殼體(1)內(nèi)設(shè)置有兩個單獨的通道(5)與兩個接嘴(2)連通,所述殼體(1)為透明殼體(1),兩個所述通道(5)中的一個通道(5)內(nèi)設(shè)置有浮球(3)。本發(fā)明能夠通過浮球(3)的狀態(tài)直觀地了解供氣狀態(tài),并且能夠根據(jù)浮球(3)的跳動高度判斷供氣氣流大小,無需電子元件測量即可得知供氣流量的強弱,并且結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不會失效,便于用戶自己調(diào)控供氣流量的大小。
本發(fā)明涉及一種煙霧報警器性能鑒定箱,包括箱體、箱門和箱體支撐座,還包括電源、總電開關(guān)、風機、風機開關(guān)、部件安裝固定板、排氣管道、底板、廢氣出口、廢氣處理箱、模擬煙霧出口、燃燒皿、煙霧分流罩、密封擋板、擋板控制滑塊、通氣軟管和單向排氣閥;所述箱體內(nèi)部中段設(shè)置有煙霧模擬室,煙霧模擬室上方設(shè)置有部件安裝固定板,部件安裝固定板朝向煙霧模擬室的端面中央位置設(shè)置有報警器安裝座,用于安裝被測煙霧報警器,部件安裝固定板另一端面上安裝有電源和風機。本發(fā)明可對煙霧報警器的性能進行初步鑒定,避免報警器失效造成使用者生命財產(chǎn)的損失;配置有廢氣處理箱,可對產(chǎn)生的廢氣進行收集處理;可通過密封擋板調(diào)整煙霧產(chǎn)生量。
本發(fā)明公開了一種可模擬TBM刀盤偏載工況的試驗裝置。本發(fā)明屬于TBM滾刀行為模擬的試驗裝置領(lǐng)域,尤其涉及一種可模擬TBM刀盤偏載工況的試驗裝置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中TBM在工作中刀具的失效,在掘進過程中需要更換刀具,更換刀具不僅工作量大而且存在危險的問題。本發(fā)明的方案:包括基座,基座上連接有導(dǎo)柱,導(dǎo)柱連接有移動架,基座和移動架之間固定設(shè)置有液壓進給系統(tǒng)移動架連接有刀盤系統(tǒng),刀盤系統(tǒng)上設(shè)置有刀具系統(tǒng),基座連接有巖箱架,巖箱架連接有偏載油缸。本發(fā)明能夠模擬刀盤的偏載工況,測得刀具的受力和磨損等情況,研究TBM刀盤偏載工況下的破巖和磨損機理規(guī)律,以便對滾刀的結(jié)構(gòu)及工作參數(shù)進行相應(yīng)改進,提高刀具破巖效率和壽命。
本發(fā)明公開了一種基于免疫學習的工業(yè)控制系統(tǒng)功能安全驗證方法,包括以下步驟:A、獲得工業(yè)控制的行為參量數(shù)據(jù),包括采用離線在環(huán)測試工業(yè)控制組件的方式;B、根據(jù)行為參量數(shù)據(jù),塑造多尺度下工業(yè)控制的安全基準模式庫;C、通過安全基準模式庫辨識異常控制行為;D、基于異??刂菩袨闃?gòu)筑異常行為模式數(shù)據(jù)庫;其不依賴于正常解析規(guī)律和異常黑色特征等先驗信息,在不掌握具體缺陷成因、特征及其利用細節(jié)的前提下,從行為表現(xiàn)層面精準鎖定失效和隱患,顯著降低功能安全風險。
本發(fā)明公開了一種基于壓縮感知技術(shù)的FMCW雷達天線缺損時采集信號恢復(fù)方法,基于壓縮感知技術(shù)的FMCW雷達天線缺損時采集信號恢復(fù)方法包括利用完整收發(fā)對數(shù)據(jù)訓練字典矩陣;保存字典矩陣,并判斷是否存在硬件存儲限制或天線失效情況;根據(jù)缺損天線位置生成模擬采樣矩陣,與同規(guī)模隨機高斯矩陣對應(yīng)元素相乘得到觀測矩陣;利用有效數(shù)據(jù)計算稀疏表示;稀疏表示通過字典投影還原信號。利用接收信號在字典矩陣投影域上的稀疏性,在陣列缺失部分傳感器數(shù)據(jù)時亦能精確恢復(fù)出原始數(shù)據(jù),且降低了硬件的存儲要求。
本發(fā)明涉及油氣管道技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種油氣管道智能封堵機器人控制系統(tǒng),包括地面控制平臺、管道智能封堵機器人、管內(nèi)通訊平臺、微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器。本發(fā)明滿足了管道智能封堵作業(yè)工藝需要,通過地面控制平臺的超低頻電磁波雙向無線通訊模塊將控制信號傳輸?shù)焦軆?nèi)通訊模塊,管內(nèi)控制模塊根據(jù)控制指令再實現(xiàn)對微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器的驅(qū)動,有效地實現(xiàn)了管道智能封堵機器人減速、錨定、封堵和解封的動作。同時,本發(fā)明可實時地監(jiān)測管道智能封堵機器人的運行參數(shù)和管內(nèi)工況參數(shù),并且實現(xiàn)了對管道智能封堵機器人在封堵作業(yè)中微調(diào)、試壓、泄露報警及失效解封等多種應(yīng)急功能,有效地提高了其整體的可靠性與穩(wěn)定性。
本發(fā)明涉及一種耐高溫高壓的小尺寸封隔器,包括容積管和套設(shè)于容積管一端上的外中心管;所述容積管與外中心管之間設(shè)置有若干個相互平行設(shè)置的第一密封組件;所述第一密封組件包括至少兩個密封圈以及數(shù)量較密封圈多一個的擋圈;所述密封圈兩側(cè)均卡合有擋圈。通過在密封圈的兩側(cè)添加由耐高溫、抗流變效果更好的材料所制成的擋圈,能夠在密封圈與擋圈相互配合,能為密封圈提供較好的保護作用,避免密封圈在測試的高溫高壓條件下因變軟而產(chǎn)生流變現(xiàn)象,從組件之間的縫隙中流出,使得其密封性能更好,避免坐封效果減弱和失效的情況發(fā)生,從而保證封隔器的耐高溫高壓性能;同時,利用擋圈斜切結(jié)構(gòu),解決了因擋圈的選用而帶來的裝配困難問題。
本發(fā)明涉及一種管道智能封堵機器人液壓控制系統(tǒng),包括行程開關(guān)、電磁換向閥、蓄能器、單向閥、順序閥、溢流閥、液壓泵、壓力繼電器和封堵器油缸。采用上述技術(shù)方案后能可靠實現(xiàn)管道智能封堵機器人減速、錨定、封堵和撤離動作,可快速到達指定封堵區(qū)域,封堵油氣管道過程中的工作參數(shù)可以實時監(jiān)測,具有失效保護機制,并且能夠?qū)崿F(xiàn)液壓系統(tǒng)的保壓和卸荷,降低能量損耗。
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