本發(fā)明涉及油氣管道技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種油氣管道智能封堵機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括地面控制平臺(tái)、管道智能封堵機(jī)器人、管內(nèi)通訊平臺(tái)、微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器。本發(fā)明滿足了管道智能封堵作業(yè)工藝需要，通過(guò)地面控制平臺(tái)的超低頻電磁波雙向無(wú)線通訊模塊將控制信號(hào)傳輸?shù)焦軆?nèi)通訊模塊，管內(nèi)控制模塊根據(jù)控制指令再實(shí)現(xiàn)對(duì)微型液壓控制系統(tǒng)和液壓執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)，有效地實(shí)現(xiàn)了管道智能封堵機(jī)器人減速、錨定、封堵和解封的動(dòng)作。同時(shí)，本發(fā)明可實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)管道智能封堵機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)和管內(nèi)工況參數(shù)，并且實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道智能封堵機(jī)器人在封堵作業(yè)中微調(diào)、試壓、泄露報(bào)警及失效解封等多種應(yīng)急功能，有效地提高了其整體的可靠性與穩(wěn)定性。