本發(fā)明涉及一種能排除泄漏液體的防抬機,其在防抬機內安裝泄漏傳感器來監(jiān)測泄漏液體,并安裝電泵來排除泄漏液體。電泵通過其動力電纜和出液管與外界相連,可解決防抬機內由于密封失效而導致泄漏液體滯留的問題,實現(xiàn)有效的監(jiān)測泄漏液體并將其排出至預期處。
本發(fā)明提供了一種考慮任務時間約束的航天器姿態(tài)控制方法,包括:根據(jù)航天器模型中的參數(shù)不確定性、未建模動態(tài)和外部擾動,建立航天器姿態(tài)誤差的動力學模型和運動學模型,根據(jù)建立的所述動力學模型和所述運動學模型,引入預設性能函數(shù)對航天器的姿態(tài)回路跟蹤誤差的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能進行約束,并根據(jù)所述約束進行控制器設計;設計線性擴張狀態(tài)觀測器,選取合適的線性擴張狀態(tài)觀測器增益,獲取系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動估計值;使面臨執(zhí)行器飽和及部分失效的情況下,系統(tǒng)的跟蹤誤差可以收斂至預先設定的區(qū)域內。本發(fā)明實現(xiàn)了對考慮任務時間約束的航天器姿態(tài)的跟蹤控制,滿足了姿態(tài)跟蹤的穩(wěn)定性和精度要求,具有良好的魯棒性。
本發(fā)明涉及一種同步角度閃爍的導航干擾信號發(fā)射方法與系統(tǒng),屬于衛(wèi)星信號源控制技術領域,包括信號控制分系統(tǒng)和分布在N個位置的N臺信號源,N≥3;信號參數(shù)和時間同步指令按照空中接口協(xié)議組幀后通過第一無線數(shù)傳模塊的無線鏈路發(fā)送給N臺信號源;N臺信號源從各個角度周期性地對目標發(fā)送非相干信號,形成角度閃爍信號發(fā)射;有益效果在于多臺信號源的精確時間同步和實施角度閃爍干擾,既造成抗干擾接收機的抗干擾算法失效,接收機無法正常定位,也造成接收端信號測向定位系統(tǒng)無法測定信號源位置坐標。
本發(fā)明公開了一種基于糾刪碼的跨中心協(xié)同修復方法,技術方案是先構建由數(shù)據(jù)中心和控制節(jié)點組成的分布存儲系統(tǒng),數(shù)據(jù)中心包括N個存儲節(jié)點,控制節(jié)點為失效數(shù)據(jù)塊Di選擇新存儲節(jié)點LN,向LN發(fā)送網(wǎng)絡延遲測試請求和存儲節(jié)點二維數(shù)組NSet;LN測試LN與NSet中各存儲節(jié)點之間的網(wǎng)絡延遲,向控制節(jié)點發(fā)送網(wǎng)絡延遲測試結果數(shù)組NL;控制節(jié)點根據(jù)NL選擇k個可用數(shù)據(jù)塊及其所在存儲節(jié)點,k個可用數(shù)據(jù)塊所在的存儲節(jié)點進行解碼計算,被選存儲節(jié)點所在的數(shù)據(jù)中心將解碼計算結果進行合并,將合并后的結果發(fā)送給LN;LN將結果進一步合并得到恢復的Di;控制節(jié)點向用戶返回修復成功信息。采用本發(fā)明可提高大規(guī)模分布存儲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)修復效率和容錯能力。
本實用新型公開一種適用于分幅橋梁中央分隔帶間的安全防護裝置,該裝置包括設在分幅橋梁中央分隔帶兩側防撞護欄之間的防護平臺,防護平臺至少設有上、下兩層,每層防護平臺包括并排設置的若干防護網(wǎng),上下兩層防護平臺的防護網(wǎng)錯開設置,防護網(wǎng)通過安裝件裝在兩側防撞護欄上。本實用新型通過設多層防護平臺,利用橋梁中央分隔帶間隙檢查、更換失效的安全防護網(wǎng),無需占用行車道,施工安全性高;上層采用耐腐蝕的金屬網(wǎng),避免受行車振動影響使金屬網(wǎng)產(chǎn)生破壞變形,下層設化學纖維防護網(wǎng),避免拉松固定螺栓和防護網(wǎng)自身生銹,防護結構能夠持久擁有防護功能,增強防護效果,防護網(wǎng)交錯設置,提高防護效果。
本實用新型涉及油類、給排水、以及含多種懸浮溶解藥劑的所有流體的處理裝置,特別指一種逆流式反沉降過濾器。本實用新型包括過濾器殼體和流體通道管的過濾器,其中抽吸流體的主通道管的端部設有一帶過濾孔的殼體,與主通道管并排設置有反向沖刷的逆流輔通道管,且逆流輔通道管伸入殼體內的管體周圍均布有孔。本實用新型采用封閉式整體結構,運用于多種其它要求安裝吸濾器的壓力管道前端時,可以減緩吸濾通道堵塞失效、停機檢修的故障時間。本實用新型由于設置有反沖洗作用的輔助通道管路,在滿足吸濾器主通道流體的最佳經(jīng)濟流速所需的開孔率的同時,可以大大縮減吸濾器整體結構;對于粘度較大、或難溶顆粒較多的流體,均可適應。
本實用新型公開了一種挖掘機油箱液位傳感器安裝結構,包括油箱和液位傳感器,油箱內且于其底板上設有固定座;液位傳感器的測量導管下端還固定設置有連接桿;當液位傳感器安裝到位后,連接桿與固定座固定連接;連接桿為螺紋桿,固定座上設有與螺紋桿相配合的內螺紋孔。本實用新型通過設置固定座和連接桿,使得液位傳感器測量導管的上下兩端都被固定住了,當油箱內的燃油來回搖蕩時,測量導管不會產(chǎn)生導致功能失效的變形,改善了受力情況,測量導管根部也不會斷裂了,降低了液位傳感器的故障率。該安裝結構簡單可行,易于操作。
本發(fā)明公開了一種緩沖支柱的密封結構,包括固定外筒、活塞桿和設置在固定外筒和活塞桿之間的支撐筒,固定外筒、支撐筒和活塞桿一起形成一個流體腔,活塞桿和支撐筒之間沿著軸向方向設置有活動密封內密封件和活動密封外密封件;支撐筒內設置連接通道和堵帽,連接通道的一端與流體腔連通,另一端位于活動密封內密封件和活動密封外密封件之間,且與支撐筒和活塞桿之間的間隙連通;當堵帽位于第一位置時,堵帽將連接通道阻斷,當堵帽位于第二位置時,連接通道導通。在緩沖支柱正常使用過程中或者緩沖支柱密封檢驗時,連接通道打開,活動密封外密封起密封作用。當活動密封外密封在使用的過程中失效時,將連接通道關閉,活動密封內密封起密封作用。
本發(fā)明屬于安裝件領域,尤其涉及一種套管,該套管包括外套管、彈性脹緊組件和內套管,外套管的側壁設置有通孔;彈性脹緊組件設置于外套管上,彈性脹緊組件包括彈性支撐件和設置于彈性支撐件上的脹緊件,脹緊件與通孔對應并經(jīng)通孔部分伸入外套管的內部,彈性脹緊組件能夠隨外套管一同插入外部孔內;內套管能夠插入外套管的內部,且內套管能夠推動脹緊件,以使脹緊件克服彈性支撐件的彈力向外運動至抵接于外部孔的內壁,以將外套管固定在外部孔內。使用該套管時只需在墻壁上鉆取供外套管和彈性脹緊組件能夠插入的外部孔即可,縮短施工量和減小對墻壁內部結構的破壞,套管固定簡單方便,而且在安裝失效、撤除或檢修時,能夠輕易將套管拆卸。
本發(fā)明屬于多級離心泵技術領域,公開了一種礦漿多級離心泵高壓端密封機構,通過超耐磨間隙密封部、高效排渣部、組合耐磨填料密封部和高壓清潔沖洗部的分級配合,本發(fā)明能解決現(xiàn)有礦山主排多級離心泵在極端惡劣介質情況下高壓端密封失效的問題,大幅提高極端惡劣介質情況下高壓端密封有效時間,從而降低故障率,延長主排水泵的檢修周期,保證主排水泵長時間安全高效運行,消除淹井安全隱患,確保礦井安全生產(chǎn)環(huán)境。
本發(fā)明涉及工程機械領域,公開了一種控制系統(tǒng)、方法及工程機械。所述控制系統(tǒng)包括:第一處理單元,用于在傳感器上報的狀態(tài)信息為異常時使工程機械處于動作保護狀態(tài);與第一處理單元信號連接的第一獲取單元,用于在工程機械處于動作保護狀態(tài)時,獲取用戶設定的授權操作信息;與第一獲取單元信號連接的第二處理單元,用于根據(jù)所述授權操作信息使該傳感器上報的狀態(tài)信息失效,并使工程機械退出動作保護狀態(tài)。實施本發(fā)明,在工程機械因某個(些)傳感器出現(xiàn)故障、誤報狀態(tài)信息而工作在異常工況下時,可通過人工設定授權操作信息,使整機重新進入工作狀態(tài)以完成作業(yè)或者快速收車以進行檢修維護。
本發(fā)明公開了一種多站分布式焊接智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),包括離散焊接點信息采集模塊、區(qū)域焊接工作站以及焊接大數(shù)據(jù)云平臺系統(tǒng);各離散焊接點信息采集模塊收集各工位的焊接過程數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)實時上傳到區(qū)域焊接工作站。焊接施工區(qū)域工作站對各施工點進行焊接過程的監(jiān)測,實時管理其下屬焊接監(jiān)測點焊接過程的同時收集該區(qū)域環(huán)境數(shù)據(jù),焊接大數(shù)據(jù)云平臺能對各區(qū)域焊接工作站進行監(jiān)測,并能對各區(qū)域的焊接施工項目發(fā)送長期的失效預警信息和設備能效改善信息并實現(xiàn)各監(jiān)測站間的信息互換。
本發(fā)明涉及工程機械的遠程維護決策系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括信息采集終端、客戶端以及維護決策中心。信息采集終端實時采集工程機械的部件的特征參數(shù)信息。維護決策中心包括生命周期階段判斷模塊、部件剩余壽命預測模塊及故障診斷與維修決策功能模塊。生命周期階段判斷模塊接收實時的特征參數(shù)信息并判斷部件當前所處的生命周期階段。部件剩余壽命預測模塊擇機對處于正常階段或性能衰退階段的部件進行剩余壽命預測。故障診斷與維修決策功能模塊對處于失效階段的部件進行故障原因診斷并提供維修方案。由客戶端顯示部件的剩余壽命或故障原因及維修方案。本發(fā)明可對部件進行壽命預測或故障診斷,對工程機械進行遠程維護。
一種沖擊試驗機,屬于硬質合金、陶瓷等材料沖擊性能和壽命評估的測試裝置。本發(fā)明包括循環(huán)載荷動力產(chǎn)生裝置及動力控制裝置、機械傳動裝置、樣品夾具、加熱及控溫裝置、支架底座等。本發(fā)明將測試樣品固定在沖擊測試夾具上,與夾具一起放置于加熱裝置中,通過機械傳動裝置將循環(huán)載荷動力產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的動力轉化沖擊力并作用于測試樣品上,通過調整控溫裝置和動力控制裝置來改變沖擊試驗的溫度、載荷和頻率。本發(fā)明同時具備調溫、調載、調頻的功能,根據(jù)被測試樣品的裂紋產(chǎn)生、擴展以及失效情況評估樣品材料的抗沖擊性能、使用壽命。
本申請公開了一種用于時序管理的井下UWB定位方法、設備及存儲介質。該方法包括:UWB定位標簽基于定位周期和定位頻率,廣播測距請求消息;接收UWB定位基站返回的測距應答消息,測距應答消息基于UWB定位基站自身的時鐘和時間槽占用狀態(tài)輪盤生成,且測距應答消息至少包括:指示與UWB定位標簽的沖突狀態(tài)的第一信息和指示定位周期內各時間槽的占用狀態(tài)的第二信息;基于接收的測距應答消息,廣播響應消息;其中,定位周期被劃分為N個時間槽,N為大于1的整數(shù),時間槽占用狀態(tài)輪盤對應N個時間槽。如此,可以在井下定位場景下,可以基于時間槽占用狀態(tài)輪盤實現(xiàn)UWB定位時序管理,有效規(guī)避測距失效,進而提高UWB定位測距的可靠性。
本發(fā)明公開了一種評價瀝青混合料壓縮疲勞性能的方法,通過利用多功能材料試驗系統(tǒng)(MTS?Landmark)對試件進行不同加載速率條件下的單軸壓縮強度和疲勞試驗,且本發(fā)明基于速度相關應力比建立了不同加載速率條件下瀝青混合料的單軸壓縮疲勞性能預測模型,并發(fā)現(xiàn)利用速度相關應力比思想可以使瀝青混合料強度失效和疲勞失效問題得到統(tǒng)一,不僅彌補了采用傳統(tǒng)的疲勞性能評價方法無法準確評價瀝青混合料疲勞性能的不足,還提高瀝青路面疲勞性能評價的科學性和可靠性,為耐久性瀝青路面的設計提供理論依據(jù)。
本發(fā)明公開一種微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法及系統(tǒng),該方法包括,沿著無人機航線的線程建立拓撲節(jié)點圖;在返航過程中接收機信號受到干擾或失效時,在拓撲節(jié)點圖中尋找最接近的拓撲節(jié)點;根據(jù)微陣列式光羅盤、視覺傳感器和慣性測量單元獲得的信息控制無人機飛行,根據(jù)視覺傳感器采集的圖像與該拓撲節(jié)點的圖像特征信息進行對比識別拓撲節(jié)點位置;到達該節(jié)點時將無人機的位置更新為節(jié)點位置;在接收機信號持續(xù)受到干擾或失效時,尋找返航線程上下一個拓撲節(jié)點,重復上一步驟,實現(xiàn)自主返航。該方案解決了抗干擾性能低及系統(tǒng)誤差隨續(xù)航時間增加的問題,實現(xiàn)了提高抗干擾性和系統(tǒng)誤差的長時間可控性。
本申請公開了一種相控陣雷達天線背架輕量化方法,該方法包括:步驟1,基于相控陣雷達天線背架的實測參數(shù),采用區(qū)間?概率不確定度量模型,建立背架輕量化可靠性模型;步驟2,基于等價模型原理,根據(jù)背架輕量化可靠性模型中天線背架的位移函數(shù),計算天線背架位移量最大值不超過位移閾值的可靠性及位移約束條件;步驟3,采用迭代運算,計算預設條件下拉格朗日變化后位移約束條件的最大概率失效點,并根據(jù)最大概率失效點,計算背架輕量化可靠性模型的最優(yōu)解,以確定相控陣雷達天線輕量化可靠性參數(shù)。通過本申請中的技術方案,解決了難以得到相控陣雷達天線背架精確概率模型的問題,并大幅度減少了可靠性優(yōu)化過程中的計算量。
本發(fā)明公開了一種評價瀝青混合料劈裂疲勞性能的方法,通過利用多功能材料試驗系統(tǒng)(MTS?Landmark)對試件進行不同加載速率條件下的劈裂強度和疲勞試驗,且本發(fā)明基于速度相關應力比建立了不同加載速率條件下瀝青混合料的劈裂疲勞性能預測模型,并發(fā)現(xiàn)利用速度相關應力比思想使得瀝青混合料強度失效和疲勞失效問題得到了統(tǒng)一,不僅彌補了采用傳統(tǒng)的疲勞性能評價方法無法準確評價瀝青混合料疲勞性能的不足,還提高了瀝青混合料疲勞性能評價的科學性和可靠性,為耐久性瀝青路面的設計提供理論依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種瀝青混合料溫度疲勞性能的評價方法,利用多功能材料試驗系統(tǒng)(MTS?Landmark)對試件進行四點彎曲強度和疲勞試驗,利用低頻加載方式模擬瀝青混合料溫度疲勞的溫度循環(huán)周期。本發(fā)明基于速度相關應力比,建立了低溫低頻條件下瀝青混合料的疲勞方程,并發(fā)現(xiàn)利用本發(fā)明的速度相關應力比思想使得瀝青混合料強度失效和疲勞失效問題得到了統(tǒng)一,實現(xiàn)了低溫低頻條件下瀝青混合料疲勞性能的歸一化,從而為準確預測瀝青混合料的溫度疲勞性能提供理論依據(jù),同時為耐久性瀝青路面的設計提供參考。
本發(fā)明公開了一種簡單應力狀態(tài)下瀝青路面強度校核方法,通過利用多功能材料試驗系統(tǒng)(MTS?Landmark)對試件進行不同加載速率條件下的劈裂強度和疲勞試驗,且本發(fā)明基于速度相關應力比建立了不同加載速率條件下瀝青混合料的劈裂疲勞性能預測模型,發(fā)現(xiàn)利用速度相關應力比思想可以使得瀝青混合料強度失效和疲勞失效問題得到統(tǒng)一,并由此推導出瀝青路面抗拉強度結構系數(shù),從而建立了考慮加載速率影響的瀝青路面疲勞強度校核新方法,使瀝青路面的抗疲勞的設計更為科學,同時為耐久性瀝青路面的設計提供理論依據(jù)。
本發(fā)明公開了一種不同加載模式下瀝青混合料疲勞性能的統(tǒng)一評價方法,通過利用多功能材料測試系統(tǒng)(MTS?Landmark)對試件進行不同加載速率條件下的直接拉伸、單軸壓縮、劈裂強度和疲勞試驗,建立了不同加載模式下瀝青混合料強度隨加載速率變化模型;并發(fā)現(xiàn)利用本發(fā)明的速度相關應力比思想使得瀝青混合料強度失效和疲勞失效問題得到了統(tǒng)一,實現(xiàn)了不同加載模式下瀝青混合料疲勞性能的歸一化,該評價方法不僅能夠提高瀝青混合料的室內試驗效率、節(jié)約試驗成本,而且為準確評價不同加載模式下瀝青混合料疲勞性能提供理論依據(jù),進而為耐久性瀝青路面設計提供參考。
本發(fā)明公開了一種中藥材或中藥飲片制作新工藝及打孔機,包括將配方所含的各味藥材或中藥飲片進行再次凈選,去除藥材中影響后續(xù)加工的雜質、剔除無法入藥和變質失效的部分,并對凈選后的藥材進行質檢,將凈選后的中藥材按照配方的比例進行稱重,并將稱重后的中藥材分類放入藥材清洗設備中,將藥材中的泥沙和浮灰清洗干凈,將清洗干凈后的藥材撈出瀝干水分;將瀝干水分后的藥材根據(jù)自身的特性選擇軟化的方式,本發(fā)明的采用多環(huán)節(jié)質檢,相比傳統(tǒng)的抓方煎藥,可有效的提高最終產(chǎn)品的合格率,縮短是使用時的煎煮時間,且中藥的有效成分更容易釋放,制作的中藥材或中藥飲片質量穩(wěn)定,且保存了各種藥材的藥性,方便保存和貯藏。
一種基于分檔Bloom Filter結構的查詢方法,它 將元素根據(jù)不同的查詢代價分為不同的子集,通過考查每檔子 集最低查詢失效率的關系,建立每檔子集合最低假陽性率表示 集合整體最低查詢失效代價目標函數(shù),使用類目標函數(shù)梯度遺 傳算法獲得每檔的最優(yōu)哈希函數(shù)個數(shù) ki,再完成集合到向量的映射與 查找。它用于分布式計算、計算機網(wǎng)絡資源定位、數(shù)據(jù)庫的交 互查詢、P2P網(wǎng)絡資源交互、傳感器網(wǎng)絡信息交換、計算機網(wǎng) 絡監(jiān)測、計算機緩存系統(tǒng)設計等產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)、需要進行交互 查詢的領域,可以大大減少集合查詢的失效代價,實現(xiàn)集合的 總體查詢代價最小,由此降低資源消耗。
本發(fā)明公開了一種基于全數(shù)字鎖相環(huán)的高精度同步時鐘實現(xiàn)方法。其步驟為:采用鑒相器對輸入衛(wèi)星時鐘信號和輸出同步時鐘信號的相位進行比較,并通過數(shù)字濾波器產(chǎn)生相位差信號;時鐘源狀態(tài)監(jiān)測器在線監(jiān)測衛(wèi)星時鐘的工作狀態(tài);正常工作模式時,脈沖增減控制器根據(jù)數(shù)字濾波器輸出的相位差產(chǎn)生分頻器的分頻控制系數(shù);失步工作模式時,自校正控制器利用衛(wèi)星時鐘失效前的分頻控制系數(shù)、當前的環(huán)境溫度以及噪聲參數(shù)產(chǎn)生分頻控制系數(shù);分頻器根據(jù)分頻控制系數(shù)產(chǎn)生高精度同步時鐘輸出信號。本發(fā)明方法產(chǎn)生的同步時鐘信號同時具有隨機誤差小與累積誤差小的優(yōu)點,在衛(wèi)星時鐘失效一段時間內仍可保持較高的授時精度,可為電力系統(tǒng)提供精確時間同步秒脈沖信號。
本發(fā)明公開了一種盾構隧道管片結構安全評估模型與方法。該模型以結構的彎矩零點截面和接頭截面為分界線,劃分子系統(tǒng),分別將彎矩零點截面與接頭截面之間的主截面和接頭截面分別視為串聯(lián)的子系統(tǒng),任意一個子系統(tǒng)的失效即表示整體結構系統(tǒng)失效;每個管片主截面子系統(tǒng)包含若干個管片主截面,各主截面之間為并聯(lián)關系。方法為對每個子系統(tǒng)中所有截面進行安全性檢算,當管片主截面子系統(tǒng)中達到破壞條件的主截面數(shù)超過總主截面數(shù)的2/3時,判定該管片主截面子系統(tǒng)破壞;當接頭截面達到破壞條件時,該接頭截面子系統(tǒng)破壞,上述任意子系統(tǒng)破壞,均表示盾構隧道管片結構系統(tǒng)破壞。本發(fā)明使得其極限狀態(tài)的判定更為科學合理,安全評估表達更為簡單明了。
本發(fā)明公開了一種基于加速因子的電子調速器加速壽命試驗方法,包括以下步驟:1、設計電子調速器加速壽命試驗方案:2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進行試驗;3、在第i個加速應力水平下,每個樣品為帶負載工作狀態(tài),對各個樣品的負載輸出進行實時監(jiān)測,若無輸出則判定為樣品失效,并記錄發(fā)生失效的時間;直至步驟1中所設計的試驗方案全部執(zhí)行完畢后結束試驗;4、將步驟3中得到的所有樣品的失效時間記為t,將t作為試驗數(shù)據(jù)進行處理,得出電子調速器在正常使用條件下的平均壽命
一種模擬電路故障診斷方法,其包括如下步驟:(1)數(shù)據(jù)采集,即測試變量的采集,對待測電路兩個或兩個以上的可測試節(jié)點處進行電壓或者電流變量采集;(2)測試變量的極大信息熵特征方向向量逼近;(3)尋找測試變量的極大非高斯性特征方向向量;(4)計算各測試變量在其極大非高斯性特征方向向量處的投影值。本發(fā)明實現(xiàn)簡單,誤判率較低,解決了觀測變量在基于高斯性假設基礎上,所設計出的系統(tǒng)會出現(xiàn)性能下降或失效的問題,尤其適用于非高斯性分布情況。
本發(fā)明涉及智能電網(wǎng)從信息層到物理層進行跨層攻擊的動態(tài)的路徑探測方法,屬于智能電網(wǎng)防御的應用領域。本發(fā)明模擬攻擊者行為提出了一種向前向后雙向探測模型,在該模型中,目標信息節(jié)點與源物理節(jié)點存在依賴關系,如果源信息節(jié)點被成功攻擊可以引起目標信息節(jié)點失效,進而引發(fā)源物理節(jié)點失效,最后觸發(fā)負載重分布來引起目標物理節(jié)點失效,這樣就形成一條從源信息節(jié)點到目標物理節(jié)點的跨層攻擊路徑。本發(fā)明的優(yōu)勢在于可以根據(jù)信息系統(tǒng)的狀態(tài)和物理系統(tǒng)的容忍度快速生成可行的跨層攻擊路徑,還可以計算這些攻擊路徑成功攻擊目標物理節(jié)點的概率。這樣不但為防御者找出漏洞節(jié)點,還為防御者提供了重點監(jiān)測的路徑。
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