1.本發(fā)明涉及水利工程大型立式水泵機(jī)組維修檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.水利工程大型立式水泵機(jī)組主要為軸流泵、混流泵兩種結(jié)構(gòu)形式，主要包括電機(jī)部件(定子、轉(zhuǎn)子、上下機(jī)架、電動(dòng)機(jī)軸及軸承等)和水泵部件(葉輪、葉輪外殼、導(dǎo)葉體、水泵軸及軸承等)。即立式水泵機(jī)組的主軸包括電動(dòng)機(jī)軸和水泵軸。

3.當(dāng)水泵機(jī)組運(yùn)行時(shí)，最理想的狀態(tài)是主軸的中心線圍繞著理論的中心線轉(zhuǎn)動(dòng)，但實(shí)際上很難做到。軸在制造中由于制造精度偏差而產(chǎn)生跳動(dòng)值、軸與軸在連接過(guò)程中由于制造公差、安裝中的誤差、安裝后的累積誤差及運(yùn)輸和擱置存放中產(chǎn)生的撓度變形等原因，使軸在運(yùn)行中的中心線是圍繞著偏移理論中心線的一定偏角及半徑的軌跡進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的。這種現(xiàn)象稱為軸線的擺度。機(jī)組擺度過(guò)大將會(huì)造成軸承磨損加劇、機(jī)組振動(dòng)異常、降低機(jī)組效率、縮短設(shè)備壽命等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)將會(huì)影響水泵機(jī)組的正常運(yùn)行。

4.因此在水泵機(jī)組日常維護(hù)中亟需一種便捷的主軸擺度檢測(cè)方法，來(lái)檢測(cè)主軸擺度是否合格，從而發(fā)現(xiàn)主軸潛在問(wèn)題并及時(shí)維修以減少損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

5.本技術(shù)通過(guò)提供一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中水泵機(jī)組主軸擺度檢測(cè)不便的問(wèn)題，從而便捷檢測(cè)主軸擺度，有效判斷主軸擺度是否合格。

6.本技術(shù)實(shí)施例提供了一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

7.s1：將若干個(gè)位移傳感器分別設(shè)置于主軸的不同檢測(cè)位置，若干個(gè)所述位移傳感器用以采集所述主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的位移量；

8.s2：將角度傳感器安裝于所述主軸頂部，所述角度傳感器用以采集所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

9.s3：將所述主軸旋轉(zhuǎn)360

°

，轉(zhuǎn)動(dòng)期間實(shí)時(shí)獲取所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及若干個(gè)所述位移傳感器采集的位移量數(shù)據(jù)；

10.s4：根據(jù)獲取的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和所述位移量數(shù)據(jù)計(jì)算所述主軸對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的擺度值；

11.s5:將各所述檢測(cè)位置的擺度值分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若任一所述擺度值的絕對(duì)值大于對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)值則判定所述主軸擺度檢測(cè)不合格。

12.上述實(shí)施例的有益效果在于：水泵機(jī)組內(nèi)部空間局促，人工觀察檢測(cè)儀器的視角容易受阻，導(dǎo)致數(shù)據(jù)讀取困難較大且容易出錯(cuò)，采用角度傳感器收集主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，采用位移傳感器檢測(cè)各檢測(cè)位置的位移量，撇除人工觀測(cè)誤差，測(cè)量精度高；同時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)性采集相關(guān)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)采集量偏少而造成漏檢的現(xiàn)象，從而更準(zhǔn)確的判斷

主軸擺度情況。

13.在上述實(shí)施例基礎(chǔ)上，本技術(shù)可進(jìn)一步改進(jìn)，具體如下：

14.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s1中，所述位移傳感器設(shè)置有五個(gè)，分別依次為位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e，五個(gè)所述位移傳感器分別依次安裝于所述主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置。五個(gè)檢測(cè)位置均為機(jī)械精加工部位，其跳動(dòng)量一般均在0.02mm以內(nèi)，測(cè)量上述五個(gè)檢測(cè)位置時(shí)可以減小其固有加工誤差；其中大部位檢測(cè)位置為軸承位置，其擺度量可真實(shí)的體現(xiàn)機(jī)組實(shí)際運(yùn)行的情況。

15.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s3中，還包括：對(duì)獲取的所述位移量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，若最大差值大于設(shè)定值，則判定采集數(shù)據(jù)無(wú)效。判定無(wú)效后需人工檢查分析無(wú)效原因，并進(jìn)行糾偏后重新執(zhí)行步驟s3。

16.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s4中，所述擺度值包括全擺度數(shù)值、絕對(duì)擺度數(shù)值和相對(duì)擺度數(shù)值。通過(guò)這三個(gè)值可較好的反應(yīng)主軸的磨損、機(jī)組的振動(dòng)、設(shè)備使用壽命等情況。

17.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺度值計(jì)算方式如下：

18.設(shè)定i為所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的所述位移傳感器a采集的位移量為a

i

，所述位移傳感器b采集的位移量為b

i

，所述位移傳感器c采集的位移量為c

i

，所述位移傳感器d采集的位移量為d

i

，所述位移傳感器e采集的位移量為e

i

，所述主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)a度采集一次轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)，其中a能整除180，則：

19.電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值g

j

＝a

i

?

a

i+180

，j＝1～180/a；

20.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值h

j

＝b

i

?

b

i+180

，j＝1～180/a；

21.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面全擺度數(shù)值i

j

＝c

i

?

c

i+180

，j＝1～180/a；

22.水泵軸填料密封處軸頸全擺度數(shù)值j

j

＝d

i

?

d

i+180

，j＝1～180/a；

23.水泵軸下軸承軸頸全擺度數(shù)值k

j

＝e

i

?

e

i+180

，j＝1～180/a；

24.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值l

j

＝h

j

?

g

j

，j＝1～180/a；

25.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面絕對(duì)擺度數(shù)值m

j

＝i

j

?

g

j

，j＝1～180/a；

26.水泵軸填料密封處軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值n

j

＝j(luò)

j

?

g

j

，j＝1～180/a；

27.水泵軸下軸承軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值o

j

＝k

j

?

g

j

，j＝1～180/a；

28.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸相對(duì)擺度數(shù)值p

j

＝l

j

/z1，j＝1～180/a，z1為電動(dòng)機(jī)鏡板至電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸距離；

29.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面相對(duì)擺度數(shù)值q

j

＝m

j

/z2，j＝1～180/a，z2為電動(dòng)機(jī)鏡板至聯(lián)軸器距離；

30.水泵軸填料密封處軸頸相對(duì)擺度數(shù)值r

j

＝n

j

/z3，j＝1～180/a，z3為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸填料密封處軸頸距離；

31.水泵軸下軸承軸頸相對(duì)擺度數(shù)值s

j

＝o

j

/z4，j＝1～180/a，z4為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸下軸承軸頸距離。絕對(duì)擺度也稱為凈擺度，處理器按上述計(jì)算方式設(shè)定程序，根據(jù)需求設(shè)定數(shù)據(jù)處理量，從而在獲得數(shù)據(jù)后自行計(jì)算出各擺度值，提高檢測(cè)效率。

32.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s5具體為：

33.依次選取各所述檢測(cè)位置的全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值并分別與所述對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若所述最大全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值任一大于所述對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)值則提示對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置存在故障，并判定所述主軸擺度檢測(cè)不合格。處理器按上述規(guī)則設(shè)定程序，從而在獲得各擺度值后自行對(duì)比判斷，輸出主軸擺度合格或主軸擺度不合格及故障檢測(cè)位置，提高檢測(cè)效率。

34.本技術(shù)實(shí)施例還提供一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)采用上述檢測(cè)方法，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括：

35.角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述主軸頂部，所述角度傳感器用以采集所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

36.若干個(gè)位移傳感器，若干個(gè)所述位移傳感器分別設(shè)置于所述主軸的不同檢測(cè)位置，若干個(gè)所述位移傳感器分別用以采集所述主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的位移量；

37.處理器，所述處理器與所述角度傳感器、位移傳感器電連接，所述處理器用以獲取所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及所述位移傳感器獲取的位移量數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)、位移量數(shù)據(jù)判定所述主軸擺度檢測(cè)是否合格。采用角度傳感器收集主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，采用位移傳感器檢測(cè)各檢測(cè)位置的位移量，撇除人工觀測(cè)誤差，測(cè)量精度高；同時(shí)，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)性采集相關(guān)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)采集量偏少而造成漏檢的現(xiàn)象，從而更準(zhǔn)確的判斷主軸擺度情況。

38.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

39.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述位移傳感器設(shè)置有五個(gè)，分別依次為位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e，五個(gè)所述位移傳感器分別依次安裝于所述主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置。

40.在本技術(shù)其中一個(gè)實(shí)施例中，所述角度傳感器和所述位移傳感器均具有無(wú)線傳輸功能。角度傳感器和位移傳感器通過(guò)無(wú)線傳輸將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送至處理器，減少了雜亂布線，更適合水泵機(jī)組內(nèi)部空間局促的情況。

41.本技術(shù)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

42.1.采用角度傳感器收集主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，采用位移傳感器檢測(cè)各檢測(cè)位置的位移量，撇除人工觀測(cè)誤差，測(cè)量精度高；

43.2.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)性采集相關(guān)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)采集量偏少而造成漏檢的現(xiàn)象，從而更準(zhǔn)確的判斷主軸擺度情況；

44.3.處理器設(shè)定程序后可在獲得數(shù)據(jù)后自行計(jì)算出各擺度值，并輸出檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)效率。

附圖說(shuō)明

45.為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

46.圖1為本發(fā)明一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法的步驟流程圖；

47.圖2為本發(fā)明一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

48.其中，1.電動(dòng)機(jī)軸、2.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器、3.水泵軸、4.角度傳感器、5.位移傳感器a、6.位移傳感器b、7.位移傳感器c、8.位移傳感器d、9.位移傳感器e。

具體實(shí)施方式

49.下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本技術(shù)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

50.應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

51.在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“豎直”、“外周面”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

52.在本發(fā)明的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

53.本技術(shù)實(shí)施例通過(guò)提供一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中水泵機(jī)組主軸擺度檢測(cè)不便的問(wèn)題，從而便捷檢測(cè)主軸擺度，有效判斷主軸擺度是否合格。

54.本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述問(wèn)題，總體思路如下：

55.實(shí)施例一：

56.如圖1所示，一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

57.s1：將若干個(gè)位移傳感器分別設(shè)置于主軸的不同檢測(cè)位置，若干個(gè)位移傳感器用以采集主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置的位移量。

58.位移傳感器設(shè)置有五個(gè)，分別依次為位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e，五個(gè)位移傳感器分別依次安裝于主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置，對(duì)應(yīng)的，位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e分別用以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器、水泵軸填料密封處軸頸和水泵軸下軸承軸頸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的位移量。

59.s2：將角度傳感器安裝于主軸頂部，角度傳感器用以采集主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

60.角度傳感器分辨率不低于1

°

，范圍為0～360

°

，用于記錄水泵主軸盤車的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

61.s3：將主軸旋轉(zhuǎn)360

°

，轉(zhuǎn)動(dòng)期間實(shí)時(shí)獲取角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及若干個(gè)位移傳感器采集的位移量數(shù)據(jù)。

62.主軸旋轉(zhuǎn)前，需將角度傳感器及各位移傳感器清零，獲取的位移量數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；獲取各位移量數(shù)據(jù)后還對(duì)獲取的所述位移量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，若最大差值大于設(shè)定值，如

±

0.02mm，則判定采集數(shù)據(jù)無(wú)效，檢測(cè)人員分析無(wú)效原因進(jìn)行糾偏后再重新執(zhí)行s3。

63.s4：根據(jù)獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)計(jì)算主軸對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置的擺度值。

64.擺度值包括全擺度數(shù)值、絕對(duì)擺度數(shù)值和相對(duì)擺度數(shù)值。全擺度數(shù)值、絕對(duì)擺度數(shù)值和相對(duì)擺度數(shù)值計(jì)算方式如下：

65.設(shè)定i為角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的位移傳感器a采集的位移量為a

i

，位移傳感器b采集的位移量為b

i

，位移傳感器c采集的位移量為c

i

，位移傳感器d采集的位移量為d

i

，位移傳感器e采集的位移量為e

i

，主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)a度采集一次轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)，其中a能整除180，以a＝1為例，則：

66.電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值g

j

＝a

i

?

a

i+180

，j＝1～180；

67.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值h

j

＝b

i

?

b

i+180

，j＝1～180；

68.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面全擺度數(shù)值i

j

＝c

i

?

c

i+180

，j＝1～180；

69.水泵軸填料密封處軸頸全擺度數(shù)值j

j

＝d

i

?

d

i+180

，j＝1～180；

70.水泵軸下軸承軸頸全擺度數(shù)值k

j

＝e

i

?

e

i+180

，j＝1～180；

71.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值l

j

＝h

j

?

g

j

，j＝1～180；

72.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面絕對(duì)擺度數(shù)值m

j

＝i

j

?

g

j

，j＝1～180；

73.水泵軸填料密封處軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值n

j

＝j(luò)

j

?

g

j

，j＝1～180；

74.水泵軸下軸承軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值o

j

＝k

j

?

g

j

，j＝1～180；

75.電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸相對(duì)擺度數(shù)值p

j

＝l

j

/z1，j＝1～180，z1為電動(dòng)機(jī)鏡板至電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸距離；

76.電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面相對(duì)擺度數(shù)值q

j

＝m

j

/z2，j＝1～180，z2為電動(dòng)機(jī)鏡板至聯(lián)軸器距離；

77.水泵軸填料密封處軸頸相對(duì)擺度數(shù)值r

j

＝n

j

/z3，j＝1～180，z3為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸填料密封處軸頸距離；

78.水泵軸下軸承軸頸相對(duì)擺度數(shù)值s

j

＝o

j

/z4，j＝1～180，z4為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸下軸承軸頸距離。

79.s5:將各檢測(cè)位置的擺度值分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若任一擺度值的絕對(duì)值大于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值則判定主軸擺度檢測(cè)不合格。

80.依次選取各檢測(cè)位置的全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值并分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若最大全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值任一大于對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)值則提示對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置存在故障，并判定主軸擺度檢測(cè)不合格。

81.其中，若預(yù)設(shè)值按主軸轉(zhuǎn)速劃分為不同限值，則在獲取位移量數(shù)據(jù)時(shí)需同時(shí)記錄主軸轉(zhuǎn)速，從而在步驟s5時(shí)將各檢測(cè)位置的全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比。

82.實(shí)施例二：

83.如圖2所示，一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)系統(tǒng)，采用上述檢測(cè)方法，主軸從

上至下依次包括電動(dòng)機(jī)軸1、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器2和水泵軸3，檢測(cè)系統(tǒng)包括：角度傳感器4、五個(gè)位移傳感器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)和處理器(圖中未示出)；

84.角度傳感器安裝于主軸頂部，角度傳感器具有無(wú)線傳輸功能，角度傳感器用以采集主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并發(fā)送至處理器；

85.五個(gè)位移傳感器分別依次為位移傳感器a5、位移傳感器b6、位移傳感器c7、位移傳感器d8和位移傳感器e9，五個(gè)位移傳感器分別依次安裝于主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置，位移傳感器具有無(wú)線傳輸功能，五個(gè)位移傳感器分別用以采集主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置的位移量并發(fā)送至處理器；

86.處理器用以獲取角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及位移傳感器獲取的位移量數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)、位移量數(shù)據(jù)判定主軸擺度檢測(cè)是否合格。

87.可選的，檢測(cè)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

88.上述本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

89.1.采用角度傳感器收集主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)，采用位移傳感器檢測(cè)各檢測(cè)位置的位移量，撇除人工觀測(cè)誤差，測(cè)量精度高；

90.2.主軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中連續(xù)性采集相關(guān)數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)采集量偏少而造成漏檢的現(xiàn)象，從而更準(zhǔn)確的判斷主軸擺度情況；

91.3.處理器設(shè)定程序后可在獲得數(shù)據(jù)后自行計(jì)算出各擺度值，并輸出檢測(cè)結(jié)果，提高檢測(cè)效率。

92.盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。技術(shù)特征：

1.一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法，其特征在于，包括以下步驟：s1：將若干個(gè)位移傳感器分別設(shè)置于主軸的不同檢測(cè)位置，若干個(gè)所述位移傳感器用以采集所述主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的位移量；s2：將角度傳感器安裝于所述主軸頂部，所述角度傳感器用以采集所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；s3：將所述主軸旋轉(zhuǎn)360

°

，轉(zhuǎn)動(dòng)期間實(shí)時(shí)獲取所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及若干個(gè)所述位移傳感器采集的位移量數(shù)據(jù)；s4：根據(jù)獲取的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和所述位移量數(shù)據(jù)計(jì)算所述主軸對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的擺度值；s5:將各所述檢測(cè)位置的擺度值分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若任一所述擺度值的絕對(duì)值大于對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)值則判定所述主軸擺度檢測(cè)不合格。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟s1中，所述位移傳感器設(shè)置有五個(gè)，分別依次為位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e，五個(gè)所述位移傳感器分別依次安裝于所述主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述步驟s3中，還包括：對(duì)獲取的所述位移量數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，若最大差值大于設(shè)定值，則判定采集數(shù)據(jù)無(wú)效。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟s4中，所述擺度值包括全擺度數(shù)值、絕對(duì)擺度數(shù)值和相對(duì)擺度數(shù)值。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述擺度值計(jì)算方式如下：設(shè)定i為所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，同時(shí)與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的所述位移傳感器a采集的位移量為a

i

，所述位移傳感器b采集的位移量為b

i

，所述位移傳感器c采集的位移量為c

i

，所述位移傳感器d采集的位移量為d

i

，所述位移傳感器e采集的位移量為e

i

，所述主軸每轉(zhuǎn)動(dòng)a度采集一次轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)，其中a能整除180，則：電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值g

j

＝a

i

?

a

i+180

，j＝1～180/a；電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸全擺度數(shù)值h

j

＝b

i

?

b

i+180

，j＝1～180/a；電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面全擺度數(shù)值i

j

＝c

i

?

c

i+180

，j＝1～180/a；水泵軸填料密封處軸頸全擺度數(shù)值j

j

＝d

i

?

d

i+180

，j＝1～180/a；水泵軸下軸承軸頸全擺度數(shù)值k

j

＝e

i

?

e

i+180

，j＝1～180/a；電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值l

j

＝h

j

?

g

j

，j＝1～180/a；電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面絕對(duì)擺度數(shù)值m

j

＝i

j

?

g

j

，j＝1～180/a；水泵軸填料密封處軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值n

j

＝j(luò)

j

?

g

j

，j＝1～180/a；水泵軸下軸承軸頸絕對(duì)擺度數(shù)值o

j

＝k

j

?

g

j

，j＝1～180/a；電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸相對(duì)擺度數(shù)值p

j

＝l

j

/z1，j＝1～180/a，z1為電動(dòng)機(jī)鏡板至電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸距離；電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器側(cè)面相對(duì)擺度數(shù)值q

j

＝m

j

/z2，j＝1～180/a，z2為電動(dòng)機(jī)鏡板至聯(lián)軸器距離；水泵軸填料密封處軸頸相對(duì)擺度數(shù)值r

j

＝n

j

/z3，j＝1～180/a，z3為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸填料密封處軸頸距離；

水泵軸下軸承軸頸相對(duì)擺度數(shù)值s

j

＝o

j

/z4，j＝1～180/a，z4為電動(dòng)機(jī)鏡板至水泵軸下軸承軸頸距離。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟s5具體為：依次選取各所述檢測(cè)位置的全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值并分別與所述對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若所述最大全擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值、絕對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值和相對(duì)擺度數(shù)值的最大絕對(duì)值任一大于所述對(duì)應(yīng)所述預(yù)設(shè)值則提示對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置存在故障，并判定所述主軸擺度檢測(cè)不合格。7.一種采用如權(quán)利要求1

?

6任一所述檢測(cè)方法的檢測(cè)系統(tǒng)，包括：角度傳感器，所述角度傳感器安裝于所述主軸頂部，所述角度傳感器用以采集所述主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；若干個(gè)位移傳感器，若干個(gè)所述位移傳感器分別設(shè)置于所述主軸的不同檢測(cè)位置，若干個(gè)所述位移傳感器分別用以采集所述主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)所述檢測(cè)位置的位移量；處理器，所述處理器與所述角度傳感器、位移傳感器電連接，所述處理器用以獲取所述角度傳感器采集的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及所述位移傳感器獲取的位移量數(shù)據(jù)，并根據(jù)獲取的所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)、位移量數(shù)據(jù)判定所述主軸擺度檢測(cè)是否合格。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用以驅(qū)動(dòng)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述位移傳感器設(shè)置有五個(gè)，分別依次為位移傳感器a、位移傳感器b、位移傳感器c、位移傳感器d和位移傳感器e，五個(gè)所述位移傳感器分別依次安裝于所述主軸的電動(dòng)機(jī)軸上導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸下導(dǎo)軸頸位置、電動(dòng)機(jī)軸聯(lián)軸器位置、水泵軸填料密封處軸頸位置和水泵軸下軸承軸頸位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述角度傳感器和所述位移傳感器均具有無(wú)線傳輸功能。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明公開(kāi)了立式水泵機(jī)組維修檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的一種立式水泵機(jī)組主軸擺度的檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：S1：將若干個(gè)位移傳感器分別設(shè)置于主軸的不同檢測(cè)位置，用以采集主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置的位移量；S2：將角度傳感器安裝于主軸頂部，用以采集主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；S3：將主軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)期間實(shí)時(shí)獲取轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)以及位移量數(shù)據(jù)；S4：根據(jù)獲取的轉(zhuǎn)動(dòng)角度數(shù)據(jù)和位移量數(shù)據(jù)計(jì)算主軸對(duì)應(yīng)檢測(cè)位置的擺度值；S5:將各檢測(cè)位置的擺度值分別與對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值對(duì)比，若任一擺度值的絕對(duì)值大于對(duì)應(yīng)預(yù)設(shè)值則判定主軸擺度檢測(cè)不合格。該方法測(cè)量精度高且可避免漏檢，從而更準(zhǔn)確的判斷主軸擺度情況。擺度情況。擺度情況。

技術(shù)研發(fā)人員：許旭東 蔡一平 李進(jìn)東 黃根民 王小勇 周金山 謝昌原 袁堯 儲(chǔ)冬冬 鄧彬彬 邱旭東 劉蘇 馬月華 陸美凝

受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇省水利科學(xué)研究院

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.28

技術(shù)公布日：2022/1/3