1.本實用新型屬于巷道錨固設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.錨桿支護是指在邊坡、巖土深基坑等地表工程及隧道、采場等地下硐室施工中采用的一種加固支護方式。用金屬件、木件、聚合物件或其他材料制成桿柱，打入地表巖體預(yù)先鉆好的孔中，利用其頭部、桿體的特殊構(gòu)造和尾部托板將圍巖與穩(wěn)定巖體結(jié)合在一起而產(chǎn)生懸吊效果、組合梁效果、補強效果，以達到支護的目的。

3.目前錨桿臺車在地下金屬礦中應(yīng)用非常廣泛。錨桿臺車在打孔過程中，鑿巖機需要在推進梁上推進和回退。現(xiàn)有技術(shù)中大部分錨桿臺車上鑿巖機推進是以油缸伸縮的方式向前推進和后退，油缸一端固定在推進梁的后端，一端固定在鑿巖機滑臺上。

4.如專利申請?zhí)枺?018116385708，申請日：2018年12月29日，發(fā)明創(chuàng)造名稱為：一種錨桿及鑿巖機的鉆臂臂架結(jié)構(gòu)，該申請案的鉆臂臂架結(jié)構(gòu)包括配裝在錨桿及鑿巖機鉆臂機座上的驅(qū)動裝置和與驅(qū)動裝置活動相連的錨桿頭，驅(qū)動裝置包括伸縮油缸、平動油缸、支臂平動油缸以及螺旋擺動油缸，支臂平動油缸一端固定設(shè)置在伸縮油缸上，另一端與作垂直作擺動的螺旋擺動油缸活動相連，伸縮油缸和支臂平動油缸另一端分別與鉆臂機座活動相連，平動油缸一端固定在伸縮油缸上，另一端與螺旋擺動油缸活動相連，垂直作擺動的螺旋擺動油缸與螺旋擺動油缸相連；錨桿頭設(shè)置在水平面作擺動的螺旋擺動油缸上。

5.該裝置可在巷道中頂部，側(cè)面和端面同時作業(yè)，提高了作業(yè)效率，降低了勞動強度和作業(yè)成本。但是，該裝置采用油缸伸縮的方式向前推進和后退，受推進梁內(nèi)部空間與油缸行程的限制，推進行程較短，且實際使用過程中加壓油缸壽命較短。

6.綜上所述，如何克服現(xiàn)有錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)采用油缸伸縮驅(qū)動的方式所帶來的行程短的不足，是現(xiàn)有技術(shù)中亟需解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

7.1.實用新型要解決的技術(shù)問題

8.本實用新型克服現(xiàn)有錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)采用油缸伸縮驅(qū)動的方式所帶來的行程短的不足，提供一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，采用液壓馬達作為動力源，并通過液壓馬達驅(qū)動齒輪組嚙合驅(qū)動鏈條傳動，加壓行程可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈條長度來控制，很好地解決了鑿巖機推進行程短的問題。

9.2.技術(shù)方案

10.為達到上述目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

11.本實用新型的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，包括推進梁，推進梁上設(shè)有鑿巖機和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括設(shè)置于推進梁兩端的齒輪組，以及用于驅(qū)動齒輪組的液壓馬達，齒輪組用于嚙合驅(qū)動鏈條以驅(qū)動鑿巖機運動。

12.作為本實用新型更進一步的改進，鑿巖機通過其底部的鑿巖機滑臺與推進梁滑動連接，鑿巖機滑臺底部設(shè)有用于安裝驅(qū)動鏈條的鏈條固定座。

13.作為本實用新型更進一步的改進，鏈條固定座與鑿巖機滑臺之間可拆卸連接。

14.作為本實用新型更進一步的改進，鏈條固定座與鑿巖機滑臺之間通過第一螺栓組件連接。

15.作為本實用新型更進一步的改進，驅(qū)動單元還包括用于安裝齒輪組的支撐架，支撐架與推進梁之間可拆卸連接。

16.作為本實用新型更進一步的改進，支撐架上設(shè)有連接板，連接板與推進梁之間通過第二螺栓組件連接。

17.作為本實用新型更進一步的改進，齒輪組包括分別位于鑿巖機兩側(cè)的第一齒輪和第二齒輪，第一齒輪底部還設(shè)有用于改變驅(qū)動鏈條傳動速度的大齒輪和小齒輪。

18.作為本實用新型更進一步的改進，液壓馬達的輸出軸與大齒輪連接，且液壓馬達設(shè)置于支撐架上。

19.3.有益效果

20.采用本實用新型提供的技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

21.本實用新型的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，采用液壓馬達作為動力源，并通過液壓馬達驅(qū)動齒輪組嚙合驅(qū)動鏈條傳動，推進機構(gòu)的加壓行程可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈條長度來控制，很好地解決了鑿巖機推進行程短的問題。

附圖說明

22.圖1為本實用新型的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖2為本實用新型的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)的側(cè)視圖；

24.圖3為本實用新型中鑿巖機滑臺、鏈條固定座以及驅(qū)動鏈條之間的裝配示意圖；

25.圖4為本實用新型中驅(qū)動單元的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖5為本實用新型中驅(qū)動單元的背面結(jié)構(gòu)示意圖。

27.示意圖中的標號說明：

28.100、推進梁；200、鑿巖機；210、鑿巖機滑臺；300、驅(qū)動單元；310、液壓馬達；311、大齒輪；312、第一齒輪；313、小齒輪；314、第二齒輪；320、支撐架；321、連接板；322、第二螺栓組件；330、驅(qū)動鏈條；331、鏈條固定座；332、第一螺栓組件。

具體實施方式

29.為進一步了解本實用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

30.現(xiàn)有技術(shù)中的錨桿臺車鑿巖機推進裝置通常采用油缸作為驅(qū)動機構(gòu)，油缸、滑輪及鋼絲繩組合的加壓方式所承載的加壓力有限，鋼絲繩與油缸之間連接容易出現(xiàn)松動，且受推進梁內(nèi)部空間與油缸行程的限制，該種方式推進行程較短，實際使用過程中加壓油缸壽命不長。

31.結(jié)合圖1，本實施例的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，包括推進梁100，推進梁100上設(shè)有鑿巖機200和驅(qū)動單元300，驅(qū)動單元300包括設(shè)置于推進梁100兩端的齒輪組以及用于驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動的液壓馬達310，齒輪組用于嚙合驅(qū)動鏈條330以驅(qū)動鑿巖機200運動。

32.本實施例中鑿巖機200通過其底部的鑿巖機滑臺210與推進梁100滑動連接，鑿巖機滑臺210底部設(shè)有用于安裝驅(qū)動鏈條330的鏈條固定座331。

33.具體地，推進梁100上設(shè)有滑道，鑿巖機滑臺210上設(shè)有滑塊，且鑿巖機滑臺210底部設(shè)有鏈條固定座331，驅(qū)動鏈條330通過該鏈條固定座331固定在鑿巖機滑臺210底部，當液壓馬達310驅(qū)動齒輪組轉(zhuǎn)動時，齒輪組通過嚙合驅(qū)動鏈條330帶動鑿巖機滑臺210在推進梁100上滑動，以實現(xiàn)錨桿臺車鑿巖機的推進加壓。

34.本實施例的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，采用液壓馬達310作為動力源，并通過液壓馬達310驅(qū)動齒輪組嚙合驅(qū)動鏈條330傳動，推進機構(gòu)的加壓行程可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈條330長度來控制，很好地解決了鑿巖機推進行程短的問題。

35.此外，為了便于安裝驅(qū)動鏈條330，本實施例中鏈條固定座331與鑿巖機滑臺210之間可拆卸連接，優(yōu)選的，如圖3所示，本實施例中鏈條固定座331與鑿巖機滑臺210之間通過第一螺栓組件332螺接在一起。

36.進一步地，本實施例中驅(qū)動單元300還包括用于安裝齒輪組的支撐架320，支撐架320與推進梁100之間可拆卸連接，具體在本實施例中，支撐架320上設(shè)有連接板321，連接板321與推進梁100之間通過第二螺栓組件322連接。

37.作為一種實施方式，本實施例的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，齒輪組包括分別位于鑿巖機200兩側(cè)的第一齒輪312和第二齒輪314，第一齒輪312和第二齒輪314等徑且等高設(shè)置，第一齒輪312底部還設(shè)有用于改變驅(qū)動鏈條330傳動速度的大齒輪311和小齒輪313。

38.本實施例中第一齒輪312、第二齒輪314以及大齒輪311、小齒輪313之間通過驅(qū)動鏈條330連接，其中，通過大齒輪311與第一齒輪312/第二齒輪314之間不同的傳動比來調(diào)節(jié)傳動速度，實現(xiàn)鑿巖機推進壓力和速度的控制。

39.具體地，本實施例中液壓馬達310的輸出軸與大齒輪311連接，且液壓馬達310設(shè)置于支撐架320上。

40.本實施例的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，當液壓馬達310轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動大齒輪311轉(zhuǎn)動，從而使驅(qū)動鏈條330不斷傳動，同時齒輪組其他齒輪確定驅(qū)動鏈條330傳動方向，而鑿巖機滑臺210與驅(qū)動鏈條330通過鏈條固定座331連接在一起，因此鑿巖機滑臺210會在推進梁100上來回滑動。由于鑿巖機200固定在鑿巖機滑臺210上，因此鑿巖機200也在推進梁100上來回滑動，從而實現(xiàn)錨桿臺車在打孔過程中鑿巖機200的推進與退回功能。

41.以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實施例，均應(yīng)屬于本實用新型的保護范圍。技術(shù)特征：

1.一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：包括推進梁(100)，所述推進梁(100)上設(shè)有鑿巖機(200)和驅(qū)動單元(300)，所述驅(qū)動單元(300)包括設(shè)置于所述推進梁(100)兩端的齒輪組，以及用于驅(qū)動所述齒輪組的液壓馬達(310)，所述齒輪組用于嚙合驅(qū)動鏈條(330)以驅(qū)動所述鑿巖機(200)運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述鑿巖機(200)通過其底部的鑿巖機滑臺(210)與所述推進梁(100)滑動連接，所述鑿巖機滑臺(210)底部設(shè)有用于安裝所述驅(qū)動鏈條(330)的鏈條固定座(331)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述鏈條固定座(331)與所述鑿巖機滑臺(210)之間可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述鏈條固定座(331)與所述鑿巖機滑臺(210)之間通過第一螺栓組件(332)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動單元(300)還包括用于安裝所述齒輪組的支撐架(320)，所述支撐架(320)與所述推進梁(100)之間可拆卸連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述支撐架(320)上設(shè)有連接板(321)，所述連接板(321)與所述推進梁(100)之間通過第二螺栓組件(322)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述齒輪組包括分別位于所述鑿巖機(200)兩側(cè)的第一齒輪(312)和第二齒輪(314)，所述第一齒輪(312)底部還設(shè)有用于改變所述驅(qū)動鏈條(330)傳動速度的大齒輪(311)和小齒輪(313)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，其特征在于：所述液壓馬達(310)的輸出軸與所述大齒輪(311)連接，且所述液壓馬達(310)設(shè)置于所述支撐架(320)上。

技術(shù)總結(jié)

本實用新型公開了一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，屬于巷道錨固設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型的一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，包括推進梁，推進梁上設(shè)有鑿巖機和驅(qū)動單元，驅(qū)動單元包括設(shè)置于推進梁兩端的齒輪組，以及用于驅(qū)動齒輪組的液壓馬達，齒輪組用于嚙合驅(qū)動鏈條以驅(qū)動鑿巖機運動。本實用新型克服現(xiàn)有錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)采用油缸伸縮驅(qū)動的方式所帶來的行程短的不足，提供一種錨桿臺車鑿巖機推進機構(gòu)，采用液壓馬達作為動力源，并通過液壓馬達驅(qū)動齒輪組嚙合驅(qū)動鏈條傳動，加壓行程可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動鏈條長度來控制，很好地解決了鑿巖機推進行程短的問題。鑿巖機推進行程短的問題。鑿巖機推進行程短的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：郭春濤 張寶橋 徐雷

受保護的技術(shù)使用者：安百拓(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2020.08.28

技術(shù)公布日：2021/4/21