1.本發(fā)明涉及煤礦開(kāi)采技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到邊幫煤的開(kāi)采，具體為一種露天邊幫煤開(kāi)采方法。

背景技術(shù)：

2.邊幫煤是一種常見(jiàn)的煤礦存在形式，由于煤存在于邊幫上，開(kāi)采難度較大，輸送設(shè)備布置困難，即便圍繞邊幫修整出運(yùn)輸路面，受限于皮帶機(jī)無(wú)法彎曲，因此在挖掘巷道內(nèi)無(wú)法布置皮帶機(jī)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備來(lái)回移動(dòng)，完成煤料的往外輸送，并且轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備無(wú)法在挖掘巷道內(nèi)調(diào)頭，只能采用倒車(chē)的方式往外移動(dòng)，存在較大的安全隱患，因此，往往只對(duì)邊幫的最底層進(jìn)行開(kāi)采，導(dǎo)致了煤資源的大量浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)邊幫高處的煤資源開(kāi)采，避免了煤資源浪費(fèi)，而且避免了由于轉(zhuǎn)運(yùn)煤料而存在的安全隱患。

4.本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，提供一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，使用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將掘進(jìn)機(jī)掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端沿地面進(jìn)入挖掘巷道，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時(shí)，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)，通過(guò)設(shè)置運(yùn)輸路面給柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)和其他移動(dòng)輸送設(shè)備提供移動(dòng)支撐，利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的可彎曲特性，實(shí)現(xiàn)了煤料從挖掘巷道內(nèi)向挖掘巷道外的輸送；柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機(jī)，雙向自行走裝置用于帶動(dòng)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)前、后雙向移動(dòng)，帶式輸送機(jī)用于將物料從一端輸送至另一端，實(shí)現(xiàn)了柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的邊移動(dòng)、邊送料；掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。通過(guò)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的雙向行走，避免了在挖掘巷道內(nèi)的調(diào)頭，使用更加靈活。

5.作為優(yōu)化，掘采過(guò)程中，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)隨掘進(jìn)機(jī)同步移動(dòng)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時(shí)進(jìn)行。本優(yōu)化方案的設(shè)置，掘采的煤料及時(shí)由柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)向外輸送，提高了掘采作業(yè)的連續(xù)性。

6.作為優(yōu)化，運(yùn)輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端轉(zhuǎn)彎進(jìn)入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運(yùn)輸路面的部分夾角為鈍角。本優(yōu)化方案的運(yùn)輸路面設(shè)置，減小了柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的爬坡難度，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)前、后兩部分夾角為鈍角，減小了帶式輸送機(jī)的輸送皮帶彎曲張力，保證了輸送的可靠性。

7.作為優(yōu)化，雙向自行走裝置包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動(dòng)各單元節(jié)所形成單元體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，相鄰單元節(jié)之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接。本優(yōu)化方案將雙向自行走裝置的各單元節(jié)通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，實(shí)現(xiàn)了柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)在高度方向上的彎曲，從而更加適合爬

坡和在巷道內(nèi)行走。

8.作為優(yōu)化，在對(duì)挖掘巷道掘采結(jié)束后，對(duì)掘采形成的待充填巷道進(jìn)行矸石回填，矸石回填時(shí)，利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。本優(yōu)化方案采用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)矸石進(jìn)行輸送，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)在整體移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行矸石輸送，實(shí)現(xiàn)了矸石輸送的連續(xù)性。

9.作為優(yōu)化，在矸石回填時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)和拋?lái)吩O(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時(shí)進(jìn)行，進(jìn)一步提高了矸石回填的連續(xù)性和回填效率。

10.本發(fā)明的有益效果為：利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)掘采的煤料和回填用矸石進(jìn)行輸送，靈活性高，而且實(shí)現(xiàn)了煤料和矸石在巷道內(nèi)、外間的直接輸送，從而解決了輸送設(shè)備布置困難的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度邊幫煤的開(kāi)采，大大提高了資源使用率。

附圖說(shuō)明

11.圖1為本發(fā)明采煤狀態(tài)示意圖；圖中所示：1、柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)，2、礦用運(yùn)輸車(chē)，3、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)，4、運(yùn)輸路面，5、掘進(jìn)機(jī)。

具體實(shí)施方式

12.為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)具體實(shí)施方式，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。

13.一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，如圖1所示，在掘進(jìn)機(jī)5在挖掘巷道內(nèi)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時(shí)，使用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)1將掘進(jìn)機(jī)掘采的煤料輸送出挖掘巷道；在對(duì)挖掘巷道掘采結(jié)束后，對(duì)掘采形成的待充填巷道進(jìn)行矸石回填，矸石回填時(shí)，利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。

14.具體的，待開(kāi)采的挖掘巷道位于邊幫底層時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端沿地面水平進(jìn)入挖掘巷道，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外，在挖掘巷道外設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)3，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)3將柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)1輸出的煤料輸送至礦用運(yùn)輸車(chē)2。掘采過(guò)程中，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)隨掘進(jìn)機(jī)同步移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)隨柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體同步移動(dòng)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時(shí)進(jìn)行，掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。

15.當(dāng)待開(kāi)采的挖掘巷道位于邊幫底層的上方時(shí)，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運(yùn)輸路面4，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)，在運(yùn)輸路面4上設(shè)置與柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)出料端對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)，同樣的，在掘采過(guò)程中，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)隨掘進(jìn)機(jī)同步移動(dòng)，轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶機(jī)隨柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體同步移動(dòng)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時(shí)進(jìn)行，掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。為了方便柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)移動(dòng)，運(yùn)輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端轉(zhuǎn)彎進(jìn)入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運(yùn)輸路面的部分夾角為鈍角。

16.在矸石回填時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)和拋?lái)吩O(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)

運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時(shí)進(jìn)行。

17.作為優(yōu)選方案，本實(shí)施例開(kāi)采方法中所用的柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機(jī)，雙向自行走裝置用于帶動(dòng)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)前、后雙向移動(dòng)，帶式輸送機(jī)用于將物料從一端輸送至另一端。其中雙向自行走裝置包括車(chē)頭、車(chē)身和車(chē)尾，車(chē)頭和車(chē)身均安裝有行走輪和轉(zhuǎn)向裝置，車(chē)頭、車(chē)身和車(chē)尾移動(dòng)軌跡相同。車(chē)身包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動(dòng)各單元節(jié)所形成單元體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，相鄰單元節(jié)之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接，以實(shí)現(xiàn)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)在豎向和橫向兩個(gè)方向的彎曲，以更加符合爬坡行走。驅(qū)動(dòng)裝置包括沿周向閉合的環(huán)形鏈條，以及驅(qū)動(dòng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，環(huán)形鏈條所在平面為豎向平面，各單元節(jié)形成的履帶體位于環(huán)形鏈條的環(huán)形空間內(nèi)部，在環(huán)形鏈條上安裝有限位裝置，通過(guò)限位裝置限制環(huán)形鏈條與單元節(jié)之間發(fā)生寬度方向的相對(duì)位移，相鄰單元節(jié)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的環(huán)形鏈條部分發(fā)生相應(yīng)的彎曲。單元節(jié)上安裝有帶托輥的支架，帶式輸送機(jī)的輸送皮帶安裝在各支架的托輥上，實(shí)現(xiàn)輸送皮帶隨單元節(jié)之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)而彎曲。最前端的單元節(jié)和最后端的單元節(jié)上均設(shè)有與環(huán)形鏈條嚙合的驅(qū)動(dòng)輪，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，環(huán)形鏈條的上側(cè)邊支撐于單元節(jié)的上表面，環(huán)形鏈條的下側(cè)邊支撐單元節(jié)的下表面，環(huán)形鏈條與單元節(jié)之間相對(duì)滑動(dòng)，最前端的單元節(jié)與車(chē)頭固定連接，最后端的單元節(jié)與車(chē)尾固接，實(shí)現(xiàn)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的履帶式循跡行走。

18.當(dāng)然，上述說(shuō)明也并不僅限于上述舉例，本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述；以上實(shí)施例及附圖僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案并非是對(duì)本發(fā)明的限制，參照優(yōu)選的實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換都不脫離本發(fā)明的宗旨，也應(yīng)屬于本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍。技術(shù)特征：

1.一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：使用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將掘進(jìn)機(jī)掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端沿地面進(jìn)入挖掘巷道，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時(shí)，在邊幫上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)；柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和設(shè)置在雙向自行走裝置上的帶式輸送機(jī)，雙向自行走裝置用于帶動(dòng)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)前、后雙向移動(dòng)，帶式輸送機(jī)用于將物料從一端輸送至另一端；掘采結(jié)束后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)整體自移出挖掘巷道。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：掘采過(guò)程中，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)隨掘進(jìn)機(jī)同步移動(dòng)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和煤料輸送同時(shí)進(jìn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：運(yùn)輸路面圍繞邊幫呈螺旋式上升，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端轉(zhuǎn)彎進(jìn)入挖掘巷道后，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)位于挖掘巷道內(nèi)的部分與位于運(yùn)輸路面的部分夾角為鈍角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：雙向自行走裝置包括若干單元節(jié)，以及驅(qū)動(dòng)各單元節(jié)所形成單元體移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，相鄰單元節(jié)之間通過(guò)關(guān)節(jié)軸承鉸接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：在對(duì)挖掘巷道掘采結(jié)束后，對(duì)掘采形成的待充填巷道進(jìn)行矸石回填，矸石回填時(shí)，利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將矸石輸送至待充填巷道內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，其特征在于：在矸石回填時(shí)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)和拋?lái)吩O(shè)備同步從待充填巷道外移，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的整體自移和矸石輸送同時(shí)進(jìn)行。

技術(shù)總結(jié)

本發(fā)明涉及一種露天邊幫煤開(kāi)采方法，使用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)將掘進(jìn)機(jī)掘采的煤料輸送出挖掘巷道；挖掘巷道位于邊幫底層的上方時(shí)，在邊幫上修整運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的進(jìn)料端位于挖掘巷道內(nèi)，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)的出料端位于挖掘巷道外的運(yùn)輸路面，柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)呈彎曲狀態(tài)；柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)包括雙向自行走裝置和帶式輸送機(jī)，雙向自行走裝置用于帶動(dòng)柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)前、后雙向移動(dòng)，帶式輸送機(jī)用于將物料從一端輸送至另一端。本發(fā)明利用柔性連續(xù)運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)掘采的煤料和回填用矸石進(jìn)行輸送，靈活性高，而且實(shí)現(xiàn)了煤料和矸石在巷道內(nèi)、外間的直接輸送，解決了輸送設(shè)備布置困難的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同高度邊幫煤的開(kāi)采，大大提高了資源使用率。提高了資源使用率。提高了資源使用率。

技術(shù)研發(fā)人員：羅華君 張占峰 張國(guó)峰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東金恒力能源科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.30

技術(shù)公布日：2021/12/3