1.本實(shí)用新型涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種圓柱形物料單量輸送裝置。

背景技術(shù)：

2.傳送帶一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類(lèi):具有牽引件的傳送帶設(shè)備和沒(méi)有牽引件的傳送帶設(shè)備。具有牽引件的傳送帶設(shè)備種類(lèi)繁多，主要有:帶式輸送機(jī)、板式輸送機(jī)、小車(chē)式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)、斗式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)和架空索道等，普通的平面輸送裝置采用橡膠、硅膠、pvc、聚氨酯等材質(zhì)的平面?zhèn)魉蛶?，但是在?duì)圓柱形物料輸送加工時(shí)，通過(guò)會(huì)采用機(jī)械臂對(duì)圓柱形物料進(jìn)行抓取，但是堆積在一起的圓柱形物料很難讓機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行精準(zhǔn)抓取并進(jìn)行加工處理，因此在加工中，單量輸送效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本實(shí)用新型的目的是提供一種圓柱形物料單量輸送裝置，具備單量輸送效果好的優(yōu)點(diǎn)。

4.本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題，提供如下技術(shù)方案：一種圓柱形物料單量輸送裝置，包括底板，所述底板的上表面固定安裝有料筒，所述底板的上表面開(kāi)設(shè)有空槽，所述空槽的內(nèi)部放置有移動(dòng)架。

5.所述空槽的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽，所述移動(dòng)架的前后兩側(cè)面均固定安裝有導(dǎo)塊，且兩個(gè)導(dǎo)塊分別延伸至兩個(gè)導(dǎo)槽的內(nèi)部，所述移動(dòng)架的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽，每個(gè)所述凹槽的內(nèi)部均通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接有撥料板，每個(gè)所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有拉簧，且兩個(gè)拉簧的右端分別與兩個(gè)撥料板固定連接，所述移動(dòng)架底面的中部開(kāi)設(shè)有底槽，所述底槽的內(nèi)部固定安裝有連接塊，所述連接塊的內(nèi)部鑲嵌有螺紋管，所述空槽內(nèi)底壁的左側(cè)固定安裝有電機(jī)座，所述電機(jī)座的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有螺紋桿，所述螺紋桿的右端貫穿螺紋管并延伸至移動(dòng)架的右側(cè)，且螺紋桿的外表面與螺紋管的內(nèi)圈螺紋連接，所述底板上表面的右側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架的內(nèi)頂壁固定安裝有鉸接座，所述鉸接座的內(nèi)部鉸接有防退板，所述支撐架內(nèi)頂壁的左側(cè)固定安裝有阻擋板，且阻擋板的右側(cè)面與防退板的左側(cè)面相接觸。

6.進(jìn)一步的，所述料筒的內(nèi)部放置有物料本體，最底端的物料本體放置在移動(dòng)架的上表面，且物料本體的寬度值大于空槽的寬度值。

7.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，更好的讓物料本體下落在移動(dòng)架上，并且避免右移移動(dòng)架時(shí)，物料本體落入空槽內(nèi)的問(wèn)題。

8.進(jìn)一步的，所述料筒左側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽，且通槽的寬度值大于撥料板的寬度值。

9.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，避免撥料板在移動(dòng)時(shí)與料筒發(fā)生干涉的問(wèn)題。

10.進(jìn)一步的，所述料筒右側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有出料槽，且出料槽的高度值等于物料本

體的直徑值。

11.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，更好的在輸料時(shí)將最下方的物料本體向右側(cè)推出。

12.進(jìn)一步的，每個(gè)所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有墊塊，且兩個(gè)墊塊的右側(cè)面分別與兩個(gè)撥料板的左側(cè)面相接觸。

13.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，更好的對(duì)撥料板的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限制，避免在推料時(shí)撥料板逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而影響輸送效果的問(wèn)題。

14.進(jìn)一步的，所述空槽內(nèi)底壁的右側(cè)固定安裝有軸承座，且螺紋桿的右端與軸承座的軸承內(nèi)圈固定連接。

15.通過(guò)采用上述技術(shù)方案，更好的對(duì)螺紋桿的右端進(jìn)行支撐，并能夠更好的讓螺紋桿進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

16.與現(xiàn)有技術(shù)相比，該圓柱形物料單量輸送裝置具備如下有益效果：

17.1、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有料筒，在使用的過(guò)程中，將待輸送的物料本體逐個(gè)的放入到料筒的內(nèi)部，物料本體在自重的情況下下落至移動(dòng)架上，通過(guò)伺服電機(jī)的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺紋桿在螺紋管內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)架向右側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)撥料板與最下方的物料本體干涉，將最下方的物料本體向右側(cè)推出，從而更好的在使用中每次推出的物料本體均為最下方的單個(gè)物料，從而讓后續(xù)的機(jī)械手更方便對(duì)物料本體進(jìn)行抓取加工。

18.2、本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置有支撐架和防退板，通過(guò)伺服電機(jī)向右側(cè)輸送物料本體時(shí)，物料本體會(huì)與防退板進(jìn)行接觸并擠壓，使防退板進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而將物料推過(guò)防退板直至完全脫離，脫離后，防退板在自重的影響下向下復(fù)位，并通過(guò)伺服電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)架和物料本體向左側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，物料本體收到防退板的干涉，由于防退板受到阻擋板的干涉，不能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而物料停留在防退板右側(cè)，從而完成單個(gè)物料本體的輸送，并且移動(dòng)架向左側(cè)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，撥料板與后續(xù)下落的物料本體進(jìn)行接觸，壓迫撥料板以銷(xiāo)軸為軸心旋入凹槽的內(nèi)部，拉伸拉簧產(chǎn)生回彈的勢(shì)能，直至越過(guò)通槽并使撥料板脫離物料本體，在拉簧的作用下?lián)芰习逍鰪?fù)位，從而更好的為下次輸料做準(zhǔn)備，提高了該裝置對(duì)圓柱形物料的單量輸送效果。

附圖說(shuō)明

19.圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖；

21.圖3為本實(shí)用新型底板結(jié)構(gòu)示意圖；

22.圖4為本實(shí)用新型移動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖5為本實(shí)用新型撥料板外部結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖6為本實(shí)用新型連接塊結(jié)構(gòu)示意圖；

25.圖7為本實(shí)用新型防退板結(jié)構(gòu)示意圖；

26.圖8為本實(shí)用新型出料槽位置圖；

27.圖9為本實(shí)用新型通槽位置圖。

28.圖中：1-底板，2-空槽，3-電機(jī)座，4-導(dǎo)槽，5-伺服電機(jī)，6-移動(dòng)架，7-料筒，8-支撐架，9-螺紋桿，10-軸承座，11-底槽，12-導(dǎo)塊，13-凹槽，14-物料本體，15-撥料板，16-拉簧，17-墊塊，18-銷(xiāo)軸，19-連接塊，20-螺紋管，21-阻擋板，22-鉸接座，23-防退板，24-出料槽,

25-通槽。

具體實(shí)施方式

29.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

30.請(qǐng)參閱圖1-9，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種圓柱形物料單量輸送裝置，包括底板1，底板1的上表面固定安裝有料筒7，底板1的上表面開(kāi)設(shè)有空槽2，空槽2的內(nèi)部放置有移動(dòng)架6。

31.空槽2的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽4，移動(dòng)架6的前后兩側(cè)面均固定安裝有導(dǎo)塊12，且兩個(gè)導(dǎo)塊12分別延伸至兩個(gè)導(dǎo)槽4的內(nèi)部，移動(dòng)架6的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽13，每個(gè)凹槽13的內(nèi)部均通過(guò)銷(xiāo)軸18鉸接有撥料板15，每個(gè)凹槽13的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有拉簧16，且兩個(gè)拉簧16的右端分別與兩個(gè)撥料板15固定連接，移動(dòng)架6底面的中部開(kāi)設(shè)有底槽11，底槽11的內(nèi)部固定安裝有連接塊19，連接塊19的內(nèi)部鑲嵌有螺紋管20，空槽2內(nèi)底壁的左側(cè)固定安裝有電機(jī)座3，電機(jī)座3的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)5，伺服電機(jī)5是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在電壓信號(hào)為零時(shí)，無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，伺服電機(jī)5的控制端安裝有電機(jī)控制器，通過(guò)集成電路的主動(dòng)工作來(lái)控制電機(jī)按照設(shè)定的方向、速度、角度和響應(yīng)時(shí)間進(jìn)行工作，伺服電機(jī)5的型號(hào)為sgdm-05ada，伺服電機(jī)5為現(xiàn)有技術(shù)所公知的設(shè)備，伺服電機(jī)5的輸出端固定安裝有螺紋桿9，螺紋桿9的右端貫穿螺紋管20并延伸至移動(dòng)架6的右側(cè)，且螺紋桿9的外表面與螺紋管20的內(nèi)圈螺紋連接，底板1上表面的右側(cè)固定安裝有支撐架8，支撐架8的內(nèi)頂壁固定安裝有鉸接座22，鉸接座22的內(nèi)部鉸接有防退板23，支撐架8內(nèi)頂壁的左側(cè)固定安裝有阻擋板21，且阻擋板21的右側(cè)面與防退板23的左側(cè)面相接觸。

32.料筒7的內(nèi)部放置有物料本體14，最底端的物料本體14放置在移動(dòng)架6的上表面，且物料本體14的寬度值大于空槽2的寬度值，更好的讓物料本體14下落在移動(dòng)架6上，并且避免右移移動(dòng)架6時(shí)，物料本體14落入空槽2內(nèi)的問(wèn)題。

33.料筒7左側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽25，且通槽25的寬度值大于撥料板15的寬度值，避免撥料板15在移動(dòng)時(shí)與料筒7發(fā)生干涉的問(wèn)題。

34.料筒7右側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有出料槽24，且出料槽24的高度值等于物料本體14的直徑值，更好的在輸料時(shí)將最下方的物料本體14向右側(cè)推出。

35.每個(gè)凹槽13的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有墊塊17，且兩個(gè)墊塊17的右側(cè)面分別與兩個(gè)撥料板15的左側(cè)面相接觸，更好的對(duì)撥料板15的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行限制，避免在推料時(shí)撥料板15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)而影響輸送效果的問(wèn)題。

36.空槽2內(nèi)底壁的右側(cè)固定安裝有軸承座10，且螺紋桿9的右端與軸承座10的軸承內(nèi)圈固定連接，更好的對(duì)螺紋桿9的右端進(jìn)行支撐，并能夠更好的讓螺紋桿9進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

37.使用時(shí)，將伺服電機(jī)5與市政電源相連接，將待輸送的物料本體14逐個(gè)的放入到料筒7的內(nèi)部，物料本體14在自重的情況下下落至移動(dòng)架6上，通過(guò)伺服電機(jī)5的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶

動(dòng)螺紋桿9在螺紋管20內(nèi)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)架6向右側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)撥料板15與最下方的物料本體14干涉，將最下方的物料本體14向右側(cè)推出，從而更好的在使用中每次推出的物料本體14均為最下方的單個(gè)物料，從而讓后續(xù)的機(jī)械手更方便對(duì)物料本體14進(jìn)行抓取加工，通過(guò)伺服電機(jī)5向右側(cè)輸送物料本體14時(shí)，物料本體14會(huì)與防退板23進(jìn)行接觸并擠壓，使防退板23進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而將物料推過(guò)防退板23直至完全脫離，脫離后，防退板23在自重的影響下向下復(fù)位，并通過(guò)伺服電機(jī)5的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)架6和物料本體14向左側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，物料本體14收到防退板23的干涉，由于防退板23受到阻擋板21的干涉，不能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而物料停留在防退板23右側(cè)，從而完成單個(gè)物料本體14的輸送，并且移動(dòng)架6向左側(cè)持續(xù)移動(dòng)時(shí)，撥料板15與后續(xù)下落的物料本體14進(jìn)行接觸，壓迫撥料板15以銷(xiāo)軸18為軸心旋入凹槽13的內(nèi)部，拉伸拉簧16產(chǎn)生回彈的勢(shì)能，直至越過(guò)通槽25并使撥料板15脫離物料本體14，在拉簧16的作用下?lián)芰习?5旋出復(fù)位，從而更好的為下次輸料做準(zhǔn)備，提高了該裝置對(duì)圓柱形物料的單量輸送效果。技術(shù)特征：

1.一種圓柱形物料單量輸送裝置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定安裝有料筒(7)，所述底板(1)的上表面開(kāi)設(shè)有空槽(2)，所述空槽(2)的內(nèi)部放置有移動(dòng)架(6)；所述空槽(2)的內(nèi)側(cè)壁開(kāi)設(shè)有導(dǎo)槽(4)，所述移動(dòng)架(6)的前后兩側(cè)面均固定安裝有導(dǎo)塊(12)，且兩個(gè)導(dǎo)塊(12)分別延伸至兩個(gè)導(dǎo)槽(4)的內(nèi)部，所述移動(dòng)架(6)的上表面開(kāi)設(shè)有兩個(gè)凹槽(13)，每個(gè)所述凹槽(13)的內(nèi)部均通過(guò)銷(xiāo)軸(18)鉸接有撥料板(15)，每個(gè)所述凹槽(13)的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有拉簧(16)，且兩個(gè)拉簧(16)的右端分別與兩個(gè)撥料板(15)固定連接，所述移動(dòng)架(6)底面的中部開(kāi)設(shè)有底槽(11)，所述底槽(11)的內(nèi)部固定安裝有連接塊(19)，所述連接塊(19)的內(nèi)部鑲嵌有螺紋管(20)，所述空槽(2)內(nèi)底壁的左側(cè)固定安裝有電機(jī)座(3)，所述電機(jī)座(3)的內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)(5)，所述伺服電機(jī)(5)的輸出端固定安裝有螺紋桿(9)，所述螺紋桿(9)的右端貫穿螺紋管(20)并延伸至移動(dòng)架(6)的右側(cè)，且螺紋桿(9)的外表面與螺紋管(20)的內(nèi)圈螺紋連接，所述底板(1)上表面的右側(cè)固定安裝有支撐架(8)，所述支撐架(8)的內(nèi)頂壁固定安裝有鉸接座(22)，所述鉸接座(22)的內(nèi)部鉸接有防退板(23)，所述支撐架(8)內(nèi)頂壁的左側(cè)固定安裝有阻擋板(21)，且阻擋板(21)的右側(cè)面與防退板(23)的左側(cè)面相接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形物料單量輸送裝置，其特征在于：所述料筒(7)的內(nèi)部放置有物料本體(14)，最底端的物料本體(14)放置在移動(dòng)架(6)的上表面，且物料本體(14)的寬度值大于空槽(2)的寬度值。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形物料單量輸送裝置，其特征在于：所述料筒(7)左側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有兩個(gè)通槽(25)，且通槽(25)的寬度值大于撥料板(15)的寬度值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形物料單量輸送裝置，其特征在于：所述料筒(7)右側(cè)面的下方開(kāi)設(shè)有出料槽(24)，且出料槽(24)的高度值等于物料本體(14)的直徑值。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形物料單量輸送裝置，其特征在于：每個(gè)所述凹槽(13)的內(nèi)側(cè)壁均固定安裝有墊塊(17)，且兩個(gè)墊塊(17)的右側(cè)面分別與兩個(gè)撥料板(15)的左側(cè)面相接觸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形物料單量輸送裝置，其特征在于：所述空槽(2)內(nèi)底壁的右側(cè)固定安裝有軸承座(10)，且螺紋桿(9)的右端與軸承座(10)的軸承內(nèi)圈固定連接。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓柱形物料單量輸送裝置，涉及物料輸送技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，所述底板的上表面固定安裝有料筒，所述底板的上表面開(kāi)設(shè)有空槽，所述空槽的內(nèi)部放置有移動(dòng)架。該圓柱形物料單量輸送裝置，通過(guò)伺服電機(jī)向右側(cè)輸送物料本體時(shí)，物料本體會(huì)與防退板進(jìn)行接觸并擠壓，使防退板進(jìn)行逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將物料推過(guò)防退板直至完全脫離，防退板在自重的影響下向下復(fù)位，并通過(guò)伺服電機(jī)的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)移動(dòng)架和物料本體向左側(cè)進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程中，物料本體收到防退板的干涉，由于防退板受到阻擋板的干涉，不能夠順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而物料停留在防退板右側(cè)，從而完成單個(gè)物料本體的輸送，提高了該裝置對(duì)圓柱形物料的單量輸送效果。果。果。

技術(shù)研發(fā)人員：王治國(guó)

受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥聚豐盈自動(dòng)化科技有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.21

技術(shù)公布日：2022/5/16