1.本實(shí)用新型屬于物料輸送、攪拌的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自清潔雙螺旋輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

2.螺旋輸送機(jī)是一種很好的輸送裝置，雙螺旋輸送機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：

①

結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，

②

混合物料能力強(qiáng)，

③

具有強(qiáng)制輸送能力，

④

能耗小，因而廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。

3.現(xiàn)有的雙螺旋輸送機(jī)不具備自清潔功能，當(dāng)輸送粘稠物料時(shí)，物料容易粘結(jié)在螺旋葉片上，從而影響輸送、攪拌效率。另外，螺旋葉片需要定期清潔，增加設(shè)備維護(hù)的工作量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.基于以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種自清潔雙螺旋輸送機(jī)，簡化了對控制系統(tǒng)的要求，避免螺旋葉片的干涉，能夠?qū)崿F(xiàn)雙螺旋葉片的自清潔。

5.為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本實(shí)用新型提供一種自清潔雙螺旋輸送機(jī)，具有平行設(shè)置的主動(dòng)螺旋桿和從動(dòng)螺旋桿、以及分別設(shè)置在兩個(gè)螺旋桿上的主動(dòng)螺旋葉片和從動(dòng)螺旋葉片，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述主動(dòng)螺旋桿的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)，其包括固定于所述主動(dòng)螺旋桿的主動(dòng)件、與所述主動(dòng)件傳動(dòng)連接并與其同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)件；相位控制裝置，其包括固定在所述從動(dòng)件上的相位電機(jī)，所述相位電機(jī)的輸出軸穿過所述從動(dòng)件并與所述從動(dòng)螺旋桿連接，不需自清潔時(shí)，所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距保持一致；自清潔時(shí)，所述相位電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述從動(dòng)螺旋桿相對于從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)從動(dòng)螺旋葉片產(chǎn)生相對于主動(dòng)螺旋葉片的軸向位移，使所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距變小。

6.由上，可以實(shí)現(xiàn)雙螺旋葉片的自清潔，并能簡化了對控制系統(tǒng)的要求，避免螺旋葉片干涉。

7.進(jìn)一步的，所述從動(dòng)件和從動(dòng)螺旋桿之間設(shè)有一限位裝置，用于限制所述從動(dòng)螺旋桿相對于從動(dòng)件所旋轉(zhuǎn)的角度，以限定所述主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片之間間距不小于安全間距。

8.由上，通過限位裝置使主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片之間的間距不小于安全間距，避免干涉，保證安全。

9.進(jìn)一步的，所述限位裝置包括固定在所述從動(dòng)螺旋桿靠近從動(dòng)件一端的圓盤，該圓盤朝向所述從動(dòng)件的一面形成有圓弧形的限位滑槽，相應(yīng)的，所述從動(dòng)件朝向所述圓盤的一面具有朝外凸起的限位柱，所述限位柱被限定在所述限位滑槽內(nèi)，并在安全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

10.可選的，所述相位電機(jī)上安裝有一編碼器，用于反饋所述主動(dòng)螺旋桿與從動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)的相位。

11.可選的，所述主動(dòng)件和從動(dòng)件可分別采用相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。

12.進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于產(chǎn)生物料輸送、攪拌動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)螺旋桿通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)。

13.由上，本實(shí)用新型的自清潔雙螺旋輸送機(jī)至少具備如下有益效果：

14.1、可以實(shí)現(xiàn)雙螺旋葉片自清潔，減少設(shè)備維護(hù)的工作量；

15.2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和相位電機(jī)獨(dú)立控制，從而簡化了對控制系統(tǒng)的要求；

16.3、通過機(jī)械限位裝置避免螺旋葉片干涉。

17.上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本實(shí)用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

附圖說明

18.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

19.圖1為本實(shí)用新型的自清潔雙螺旋輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

20.圖2為圖1中的i處的放大示意圖；

21.圖3為圖2中沿a

?

a的截面圖；

22.圖4為本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

23.圖5為本實(shí)用新型的限位裝置的圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

24.圖6為本實(shí)用新型的主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片左右兩側(cè)間距一致的示意圖；

25.圖7為圖6中沿b

?

b的截面圖；

26.圖8為本實(shí)用新型的主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片右側(cè)間距變小的示意圖；

27.圖9為圖8中沿c

?

c的截面圖；

28.圖10為本實(shí)用新型的主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片左側(cè)間距變小的示意圖；

29.圖11為圖10中沿d

?

d的截面圖。

具體實(shí)施方式

30.下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其作為本說明書的一部分，通過實(shí)施例來說明本實(shí)用新型的原理，本實(shí)用新型的其他方面、特征及其優(yōu)點(diǎn)通過該詳細(xì)說明將會(huì)變得一目了然。在所參照的附圖中，不同的圖中相同或相似的部件使用相同的附圖標(biāo)號(hào)來表示。

31.如圖1至圖11所示，本實(shí)用新型的自清潔雙螺旋輸送機(jī)包括外殼主體和安裝于外殼主體內(nèi)的主動(dòng)螺旋桿3和從動(dòng)螺旋桿7，沿主動(dòng)螺旋桿3和從動(dòng)螺旋桿7的軸向方向分別螺旋延伸有主動(dòng)螺旋葉片和從動(dòng)螺旋葉片。

32.本實(shí)用新型的自清潔雙螺旋輸送機(jī)主要由驅(qū)動(dòng)裝置、相位控制裝置構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)裝置位于主動(dòng)螺旋桿3的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1連接的聯(lián)軸器2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)螺旋桿3旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)螺旋桿3上靠近聯(lián)軸器2的一端固定有主動(dòng)齒輪4(構(gòu)成主動(dòng)件)，主動(dòng)齒輪4上嚙合連接有從動(dòng)齒輪5(構(gòu)成從動(dòng)件)。

33.本實(shí)用新型的相位控制裝置包括相位電機(jī)6、編碼器8、限位裝置，其中，相位電機(jī)6

為具有自鎖功能的減速電機(jī)，固定在與主動(dòng)齒輪4相嚙合、同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪5上，并隨從動(dòng)齒輪5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)螺旋桿7與相位電機(jī)6的輸出軸連接，相位電機(jī)6在從動(dòng)齒輪5的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)也帶動(dòng)從動(dòng)螺旋桿7旋轉(zhuǎn)，相位電機(jī)6的輸出軸穿過從動(dòng)齒輪5與從動(dòng)螺旋桿7相連。

34.不需自清潔時(shí)，主動(dòng)螺旋桿3與從動(dòng)螺旋桿7調(diào)整至對中的相位(主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片左右兩側(cè)間距一致)，相位電機(jī)6不工作(不得電)，相位電機(jī)6的輸出軸因?yàn)樽枣i功能其相對從動(dòng)齒輪5的位置保持不變，繼而主動(dòng)螺旋桿3與從動(dòng)螺旋桿7嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)保持在對中的相位，主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片左右兩側(cè)間距保持一致。

35.自清潔時(shí)，相位電機(jī)6得電解鎖，相位電機(jī)6驅(qū)動(dòng)輸出軸相對于從動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)螺旋桿3與從動(dòng)螺旋桿7的相位發(fā)生改變，帶動(dòng)從動(dòng)螺旋葉片產(chǎn)生相對于主動(dòng)螺旋葉片的軸向位移。如果主動(dòng)螺旋葉片左側(cè)和從動(dòng)螺旋葉片右側(cè)的間距變小，主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片的速度梯度增大，物料與螺旋葉片間的摩擦力增大，促使粘結(jié)在螺旋葉片上的物料脫落，產(chǎn)生此側(cè)自清潔作用。同理，如果主動(dòng)螺旋葉片右側(cè)和從動(dòng)螺旋葉片左側(cè)的間距變小，主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片速度梯度增大，物料與螺旋葉片間的摩擦力增大，促使粘結(jié)在螺旋葉片上的物料脫落，產(chǎn)生另一側(cè)自清潔作用。

36.從動(dòng)螺旋桿7與固定在相位電機(jī)6上的編碼器8(比如宜科單圈絕對值編碼器：eac5810)相連，編碼器8可以反饋主動(dòng)螺旋桿3與從動(dòng)螺旋桿7嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)的相位。

37.從動(dòng)齒輪5同時(shí)與固定在從動(dòng)螺旋桿7上的限位裝置相連，限位裝置包括固定在從動(dòng)螺旋桿7靠近從動(dòng)齒輪5一端的圓盤9，該圓盤9朝向從動(dòng)齒輪5的一面形成有圓弧形的限位滑槽11，相應(yīng)的，從動(dòng)齒輪5朝向圓盤9的一面具有朝外凸起的限位柱10，從動(dòng)齒輪5上的限位柱10與圓盤9上的限位滑槽11形成機(jī)械限位，限位柱被滑槽限定在安全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，繼而從動(dòng)齒輪5與從動(dòng)螺旋桿7的相位差(旋轉(zhuǎn)角度)不超過安全限制，主動(dòng)螺旋桿3與從動(dòng)螺旋桿7嚙合旋轉(zhuǎn)時(shí)相位差不超過安全限制，主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片之間間距不小于安全間距，避免干涉，保證安全。限位柱10可采用限位銷釘，銷釘在有角度限制的限位滑槽11內(nèi)運(yùn)動(dòng)，遇到滑槽端部即可實(shí)現(xiàn)限位。

38.本發(fā)明的自清潔雙螺旋輸送機(jī)的工作過程如下：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1通過聯(lián)軸器2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)螺旋桿3旋轉(zhuǎn)，安裝在主動(dòng)螺旋桿3上的主動(dòng)齒輪4驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪5旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪5帶動(dòng)相位電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，相位電機(jī)6的輸出軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)螺旋桿7旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)螺旋葉片產(chǎn)生相對于主動(dòng)螺旋葉片的軸向位移，使從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距變小，可使粘結(jié)在螺旋葉片上的物料脫落，實(shí)現(xiàn)自清潔作用。

39.以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變動(dòng)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

40.例如，在上述實(shí)施例中，主動(dòng)件和從動(dòng)件由主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪構(gòu)成，利用主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)螺旋桿和從動(dòng)螺旋桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；然而并非局限于此，主動(dòng)件和從動(dòng)件也可由現(xiàn)有技術(shù)中的傳動(dòng)連接的帶輪或鏈輪來構(gòu)成，只要保證兩者起到傳動(dòng)的作用即可。技術(shù)特征：

1.一種自清潔雙螺旋輸送機(jī)，具有平行設(shè)置的主動(dòng)螺旋桿和從動(dòng)螺旋桿、以及分別設(shè)置在兩個(gè)螺旋桿上的主動(dòng)螺旋葉片和從動(dòng)螺旋葉片，其特征在于，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在所述主動(dòng)螺旋桿的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)，其包括固定于所述主動(dòng)螺旋桿的主動(dòng)件、與所述主動(dòng)件傳動(dòng)連接并與其同步旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)件；相位控制裝置，其包括固定在所述從動(dòng)件上的相位電機(jī)，所述相位電機(jī)的輸出軸穿過所述從動(dòng)件并與所述從動(dòng)螺旋桿連接，不需自清潔時(shí)，所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距保持一致；自清潔時(shí)，所述相位電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述從動(dòng)螺旋桿相對于從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)從動(dòng)螺旋葉片產(chǎn)生相對于主動(dòng)螺旋葉片的軸向位移，使所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距變小。2.如權(quán)利要求1所述的自清潔雙螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述從動(dòng)件和從動(dòng)螺旋桿之間設(shè)有一限位裝置，用于限制所述從動(dòng)螺旋桿相對于從動(dòng)件所旋轉(zhuǎn)的角度，以限定所述主動(dòng)螺旋葉片與從動(dòng)螺旋葉片之間間距不小于安全間距。3.如權(quán)利要求2所述的自清潔雙螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述限位裝置包括固定在所述從動(dòng)螺旋桿靠近從動(dòng)件一端的圓盤，該圓盤朝向所述從動(dòng)件的一面形成有圓弧形的限位滑槽，相應(yīng)的，所述從動(dòng)件朝向所述圓盤的一面具有朝外凸起的限位柱，所述限位柱被限定在所述限位滑槽內(nèi)，并在安全范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的自清潔雙螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述相位電機(jī)上安裝有一編碼器，用于反饋所述主動(dòng)螺旋桿與從動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)時(shí)的相位。5.如權(quán)利要求1所述的自清潔雙螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述主動(dòng)件和從動(dòng)件可分別采用相互嚙合連接的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪。6.如權(quán)利要求1所述的自清潔雙螺旋輸送機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括用于產(chǎn)生物料輸送、攪拌動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述主動(dòng)螺旋桿通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，通過所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種自清潔雙螺旋輸送機(jī)，具有平行設(shè)置的主動(dòng)螺旋桿和從動(dòng)螺旋桿、以及分別設(shè)置在兩個(gè)螺旋桿上的主動(dòng)螺旋葉片和從動(dòng)螺旋葉片，還包括：驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在主動(dòng)螺旋桿的一側(cè)，用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)螺旋桿旋轉(zhuǎn)；相位控制裝置，其包括固定在從動(dòng)件上的相位電機(jī)，不需自清潔時(shí)，所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距保持一致；自清潔時(shí)，所述相位電機(jī)的輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)所述從動(dòng)螺旋桿相對于從動(dòng)件旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)從動(dòng)螺旋葉片產(chǎn)生相對于主動(dòng)螺旋葉片的軸向位移，使所述從動(dòng)螺旋葉片和主動(dòng)螺旋葉片之間的間距變小。本實(shí)用新型的自清潔雙螺旋輸送機(jī)簡化了對控制系統(tǒng)的要求，避免螺旋葉片的干涉，能夠?qū)崿F(xiàn)雙螺旋葉片的自清潔。的自清潔。的自清潔。

技術(shù)研發(fā)人員：李國文 趙志輝 孟憲熙 范雨軍

受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京緯綸華業(yè)環(huán)?？萍脊煞萦邢薰?br />
技術(shù)研發(fā)日：2021.01.07

技術(shù)公布日：2021/9/21