1.本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

2.包裝袋指用于包裝各種用品的袋子，使貨物在生產(chǎn)流通過程中方便運(yùn)輸，容易存儲。廣泛用于日常生活和工業(yè)生產(chǎn)中，用于對各類產(chǎn)品進(jìn)行包裝。在包裝過程中，經(jīng)常使用包裝機(jī)械設(shè)備進(jìn)行包裝袋的抓取、撐袋、封口等作業(yè)，與此同時(shí)，針對待包裝的產(chǎn)品也需要由進(jìn)料端輸送到推料端，然后進(jìn)入撐袋后的包裝袋中以便進(jìn)行封口包裝。

3.但是，目前針對待包裝的產(chǎn)品進(jìn)袋前的提升運(yùn)動，缺乏結(jié)構(gòu)巧妙的結(jié)構(gòu)將產(chǎn)品從進(jìn)料輸送提升到合適的位置。目前市場上的提升結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占空間面積大，不符合簡潔高效的要求，而且效率不高，導(dǎo)致提升的整體速度較低，無法提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.針對目前提升機(jī)構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜大、效率低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

5.為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

6.一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，包括提升機(jī)架、安裝在所述提升機(jī)架上傳輸機(jī)構(gòu)以及與所述傳輸機(jī)構(gòu)相連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架和安裝在所述輸送機(jī)架上的輸送帶，所述輸送機(jī)架固定在所述提升機(jī)架的提升滑塊上，所述提升滑塊沿提升導(dǎo)軌滑動設(shè)置，所述連桿機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架底部的提升機(jī)架上。

7.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述傳輸機(jī)構(gòu)還包括伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)安裝在所述輸送機(jī)架上，所述伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述輸送帶上的輥軸相連接。

8.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上的主動皮帶輪和安裝在所述輸送帶的輥軸上的從動皮帶輪以及安裝在所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪之間的傳動皮帶。

9.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括：驅(qū)動電機(jī)，安裝在所述提升機(jī)架上；驅(qū)動連桿，一端與所述驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動軸固定連接；以及傳導(dǎo)連桿，其一端通過鉸接軸連接所述驅(qū)動連桿的另一端，其另一端通過鉸接軸與所述輸送機(jī)架相連接。

10.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述傳輸機(jī)構(gòu)的輸送機(jī)架呈水平設(shè)置，所述提升機(jī)架上提升導(dǎo)軌呈豎直設(shè)置。

11.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述提升導(dǎo)軌為沿縱向固定在所述提升機(jī)架上的至少兩根相平行設(shè)置的t型導(dǎo)軌，所述提升滑塊上設(shè)有提升導(dǎo)軌插入的t型導(dǎo)槽。

12.作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)的電機(jī)軸上的鏈輪一和安裝在所述輸送帶的輥軸上的鏈輪二以及安裝在所述鏈輪一和所述鏈輪二之間的傳動鏈條。

13.綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

14.本實(shí)用新型的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，采用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳輸機(jī)構(gòu)提升，在產(chǎn)品從進(jìn)料端進(jìn)入傳輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平傳輸至所需位置后由連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動提升，便于下一步推料操作，實(shí)現(xiàn)水平輸送及豎直提升操作，便于通過連桿機(jī)構(gòu)控制整個輸送帶上下運(yùn)動，在推料完成后回到初始位置，具有結(jié)構(gòu)輕巧、體積小、節(jié)省空間、效率高的特點(diǎn)，能提升速度，提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工。

15.為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

16.圖1為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的主視圖。

17.圖2為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的左視圖。

18.圖3為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的俯視圖。

19.圖4為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的右視圖。

20.圖5為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的仰視圖。

21.圖6為本實(shí)用新型的一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)的后視圖。

22.主要元件符號說明：

23.1-提升機(jī)架、11-提升滑塊、12-提升導(dǎo)軌、2-連桿機(jī)構(gòu)、21-驅(qū)動電機(jī)、22-驅(qū)動軸、23-驅(qū)動連桿、24-傳導(dǎo)連桿、25-鉸接軸、3-傳輸機(jī)構(gòu)、31-輸送機(jī)架、32-輸送帶、33-伺服電機(jī)。

24.以上主要元件符號說明結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

具體實(shí)施方式

25.為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本技術(shù)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本技術(shù)的首選實(shí)施例。但是，本技術(shù)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對本技術(shù)的公開內(nèi)容更加透徹全面。

26.下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的說明。

27.參見圖1所示，本實(shí)用新型的一個實(shí)施例提供一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，包括提升機(jī)架1、連桿機(jī)構(gòu)2和傳輸機(jī)構(gòu)3。所述提升機(jī)架1為沿縱向設(shè)置的安裝支架，所述提升機(jī)架1上同一側(cè)沿豎直方向固定有至少兩根相平行設(shè)置的提升導(dǎo)軌12，所述提升導(dǎo)軌12上滑動設(shè)置有提升滑塊11，所述提升滑塊11沿相平行設(shè)置的提升導(dǎo)軌12滑動設(shè)置，便于調(diào)節(jié)提升滑塊11的高度。

28.在本實(shí)施例中，為了保證提升滑塊11沿提升導(dǎo)軌12滑動的穩(wěn)定性，所述提升滑塊11上設(shè)有t型導(dǎo)槽，所述提升導(dǎo)軌12為t型導(dǎo)軌，用于插入到t型導(dǎo)槽內(nèi)，以確保提升滑塊11沿提升導(dǎo)軌12滑動時(shí)不發(fā)生滑脫。

29.所述提升導(dǎo)軌12兩端還設(shè)有用于對提升滑塊11限位的止擋塊，避免提升滑塊11從提升導(dǎo)軌12兩端滑脫。

30.參見圖1至圖6所示，所述傳輸機(jī)構(gòu)3包括輸送機(jī)架31和安裝在所述輸送機(jī)架31上的輸送帶32。在本實(shí)施例中，所述輸送帶32水平安裝在所述輸送機(jī)架31上，所述輸送機(jī)架31

固定在所述提升機(jī)架1的提升滑塊11上。其中，所述傳輸機(jī)構(gòu)3還包括伺服電機(jī)33，所述伺服電機(jī)33安裝在所述輸送機(jī)架31上，所述伺服電機(jī)33通過傳動機(jī)構(gòu)與所述輸送帶32上的輥軸相連接。

31.當(dāng)需要將包裝袋等產(chǎn)品從進(jìn)料端輸送至推料位置時(shí)，先由伺服電機(jī)33啟動，通過傳動機(jī)構(gòu)帶動輸送帶32上的輥軸及輸送帶32轉(zhuǎn)動，輸送帶32將產(chǎn)品進(jìn)行水平方向的傳輸。

32.在本實(shí)用新型的一個實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)33的電機(jī)軸上的主動皮帶輪和安裝在所述輸送帶32的輥軸上的從動皮帶輪以及安裝在所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪之間的傳動皮帶。在伺服電機(jī)33啟動后，將帶動輸送帶32轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品由進(jìn)料端輸送至推料位置。

33.在本實(shí)用新型的又一個實(shí)施例中，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)33的電機(jī)軸上的鏈輪一和安裝在所述輸送帶32的輥軸上的鏈輪二以及安裝在所述鏈輪一和所述鏈輪二之間的傳動鏈條。采用鏈條傳送的方式在伺服電機(jī)33驅(qū)動下同樣能夠帶動輸送帶32轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品由進(jìn)料端輸送至推料位置。

34.本技術(shù)可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)33與輸送帶32之間的傳動。

35.當(dāng)傳輸機(jī)構(gòu)3需要提升操作時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)2包括驅(qū)動電機(jī)21、驅(qū)動連桿23以及傳導(dǎo)連桿24。其中，所述傳導(dǎo)連桿24的一端通過鉸接軸25與驅(qū)動連桿23的一端鉸接，所述傳導(dǎo)連桿24的另一端通過鉸接軸25與所述輸送機(jī)架31相連接。所述驅(qū)動連桿23一端固定在所述驅(qū)動電機(jī)21的驅(qū)動軸22上，驅(qū)動電機(jī)21安裝在所述提升機(jī)架1上。

36.在本實(shí)施例中，所述驅(qū)動電機(jī)21為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)21通過驅(qū)動軸22帶動驅(qū)動連桿23旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動連桿23帶動傳導(dǎo)連桿24提升或下降，當(dāng)驅(qū)動軸22旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，推動傳輸機(jī)構(gòu)3完成一次提升推料及復(fù)位操作。

37.本實(shí)用新型的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，采用連桿機(jī)構(gòu)2驅(qū)動傳輸機(jī)構(gòu)3提升，在產(chǎn)品從進(jìn)料端進(jìn)入傳輸機(jī)構(gòu)3進(jìn)行水平傳輸至所需位置后由連桿機(jī)構(gòu)2進(jìn)行驅(qū)動提升，便于下一步推料操作，實(shí)現(xiàn)水平輸送及豎直提升操作，便于通過連桿機(jī)構(gòu)控制整個輸送帶上下運(yùn)動，在推料完成后回到初始位置，具有結(jié)構(gòu)輕巧、體積小、節(jié)省空間、效率高的特點(diǎn)，能提升速度，提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工。

38.以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。技術(shù)特征：

1.一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括提升機(jī)架(1)、安裝在所述提升機(jī)架(1)上傳輸機(jī)構(gòu)(3)以及與所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)相連接的連桿機(jī)構(gòu)(2)；所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)包括輸送機(jī)架(31)和安裝在所述輸送機(jī)架(31)上的輸送帶(32)，所述輸送機(jī)架(31)固定在所述提升機(jī)架(1)的提升滑塊(11)上，所述提升滑塊(11)沿提升導(dǎo)軌(12)滑動設(shè)置，所述連桿機(jī)構(gòu)(2)安裝在所述輸送機(jī)架(31)底部的提升機(jī)架(1)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)還包括伺服電機(jī)(33)，所述伺服電機(jī)(33)安裝在所述輸送機(jī)架(31)上，所述伺服電機(jī)(33)通過傳動機(jī)構(gòu)與所述輸送帶(32)上的輥軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)(33)的電機(jī)軸上的主動皮帶輪和安裝在所述輸送帶(32)的輥軸上的從動皮帶輪以及安裝在所述主動皮帶輪和所述從動皮帶輪之間的傳動皮帶。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)(2)包括：驅(qū)動電機(jī)(21)，安裝在所述提升機(jī)架(1)上；驅(qū)動連桿(23)，一端與所述驅(qū)動電機(jī)(21)的驅(qū)動軸(22)固定連接；傳導(dǎo)連桿(24)，其一端通過鉸接軸(25)連接所述驅(qū)動連桿(23)的另一端，其另一端通過鉸接軸(25)與所述輸送機(jī)架(31)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)的輸送機(jī)架(31)呈水平設(shè)置，所述提升機(jī)架(1)上提升導(dǎo)軌(12)呈豎直設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升導(dǎo)軌(12)為沿縱向固定在所述提升機(jī)架(1)上的至少兩根相平行設(shè)置的t型導(dǎo)軌，所述提升滑塊(11)上設(shè)有提升導(dǎo)軌(12)插入的t型導(dǎo)槽。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)包括安裝在伺服電機(jī)(33)的電機(jī)軸上的鏈輪一和安裝在所述輸送帶(32)的輥軸上的鏈輪二以及安裝在所述鏈輪一和所述鏈輪二之間的傳動鏈條。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種連桿運(yùn)動提升機(jī)構(gòu)，包括提升機(jī)架、安裝在所述提升機(jī)架上傳輸機(jī)構(gòu)以及與所述傳輸機(jī)構(gòu)相連接的連桿機(jī)構(gòu)；所述傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)架和安裝在所述輸送機(jī)架上的輸送帶，所述輸送機(jī)架固定在所述提升機(jī)架的提升滑塊上，所述提升滑塊沿提升導(dǎo)軌滑動設(shè)置，所述連桿機(jī)構(gòu)安裝在所述輸送機(jī)架底部的提升機(jī)架上。本實(shí)用新型便于通過連桿機(jī)構(gòu)控制整個輸送帶上下運(yùn)動，在推料完成后回到初始位置，具有結(jié)構(gòu)輕巧、體積小、節(jié)省空間、效率高的特點(diǎn)，能提升速度，提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工。提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工。提高生產(chǎn)效率以及節(jié)省人工。

技術(shù)研發(fā)人員：尹鵬 范文杰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙市睿特智能裝備有限公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.09.18

技術(shù)公布日：2022/2/11