本發(fā)明涉及電機(jī)伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法,其包括獲取當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速、獲取脈沖電壓信號(hào)、電機(jī)轉(zhuǎn)速持續(xù)監(jiān)測、角位置自動(dòng)修正和運(yùn)行閉環(huán)五個(gè)步驟;本發(fā)明采用基于同電氣頻率生成器、角位置生成器、角位置階梯增量等建立開環(huán)啟動(dòng)條件,并采用基于自修正觀測器、角位置階梯補(bǔ)償量等對電機(jī)角位置進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),在轉(zhuǎn)速估計(jì)誤差低于閾值后切換至閉環(huán)控制,解決了電機(jī)輸入電流為零時(shí)無法采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行角位置估計(jì)的缺陷,實(shí)現(xiàn)飛輪電機(jī)在任意轉(zhuǎn)速待機(jī)情況下的自適應(yīng)快速啟動(dòng)和加速充電控制,也解決了無傳感器控制中的電動(dòng)與發(fā)電模式切換時(shí)的電流過零而引入的模型失效問題。
聲明:
“飛輪用永磁電機(jī)自適應(yīng)帶速充電控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)