本發(fā)明涉及煤礦井下支架中心距管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及急傾斜煤礦井下的自動化支架的中心距管理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括采煤機狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)、支架狀態(tài)監(jiān)測子系統(tǒng)、視頻跟機識別子系統(tǒng)、溜子視頻測位子系統(tǒng)、限推桿視頻識別子系統(tǒng)、中心距移動管理子系統(tǒng)和動作機構(gòu)；中心距移動管理子系統(tǒng)分別與采煤機狀態(tài)監(jiān)控子系統(tǒng)、支架狀態(tài)監(jiān)測子系統(tǒng)、視頻跟機識別子系統(tǒng)和溜子視頻測位子系統(tǒng)連接，視頻跟機識別子系統(tǒng)與動作機構(gòu)連接，動作機構(gòu)與限推桿視頻識別子系統(tǒng)連接，限推桿視頻識別子系統(tǒng)與中心距移動管理子系統(tǒng)連接。本發(fā)明所有涉及運行參數(shù)輸入的系統(tǒng)都增加了二裕度設(shè)計，使得在單方測量/計算失效的時候，系統(tǒng)可以繼續(xù)運行，提高了生產(chǎn)效率。