權(quán)利要求

1.移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，包括第一臂架(1)和第二臂架(2)，第一臂架(1)的底面內(nèi)側(cè)固定有第一導(dǎo)軌(28)，第一臂架(1)的底面尾端內(nèi)側(cè)固定有第一滾輪(23)，第二臂架(2)的底面外側(cè)固定有第二導(dǎo)軌(22)，第二臂架(2)的底面頭端外側(cè)固定有第二滾輪(29)，第二滾輪(29)可在第一導(dǎo)軌(28)中滾動(dòng)，第一滾輪(23)可在第二導(dǎo)軌(22)中滾動(dòng)，第一臂架(1)相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上依次對(duì)稱(chēng)安裝有液壓油缸(18)、移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)和限位角鋼(21)，液壓油缸(18)的缸體與第一臂架(1)的內(nèi)側(cè)面固定連接，液壓油缸(18)的伸縮桿與移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的前側(cè)面連接，相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)液壓油缸(18)的無(wú)桿腔油路之間安裝同步閥(17)，限位角鋼(21)安裝于靠近第一臂架(1)尾端的位置，移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的后側(cè)面位于限位角鋼(21)之前，第一臂架(1)的首端與尾端之間均勻安裝有若干組電磁鐵及位移傳感器，每組電磁鐵及位移傳感器包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器，第二臂架(2)首端安裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器(8和11)，液壓油缸(18)和各個(gè)電磁鐵及位移傳感器均與控制裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，所述移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括第一楔形塊(19)和第二楔形塊(20)，第一楔形塊(19)的前側(cè)面通過(guò)連接耳座(30)與液壓油缸(18)的伸縮桿連接，第一楔形塊(19)靠近第一臂架(1)的平面兩側(cè)設(shè)有第一梯形導(dǎo)軌(31)，第一梯形導(dǎo)軌(31)嵌入第一臂架(1)內(nèi)側(cè)固定的第一燕尾槽(32)內(nèi)，第一楔形塊(19)與第二楔形塊(20)接觸的平面中部設(shè)有第二梯形導(dǎo)軌(33)，第二楔形塊(20)與第一楔形塊(19)接觸的平面中部設(shè)有第二燕尾槽(34)，第二梯形導(dǎo)軌(33)嵌入第二燕尾槽(34)內(nèi)，第一楔形塊(19)的后側(cè)面兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩(35)，鋼絲繩(35)的一端與第一楔形塊(19)的右側(cè)面固定連接，鋼絲繩(35)的另一端與第二楔形塊(20)的后側(cè)面固定連接，第一臂架(1)上限位角鋼(21)前面固定有兩個(gè)滑輪支架(37)，滑輪支架(37)上固定有滑輪(36)，鋼絲繩(35)通過(guò)滑輪(36)換向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，所述第一臂架(1)的首端與尾端之間均勻安裝有六組電磁鐵及位移傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其特征在于，所述電磁鐵及位移傳感器包括電磁鐵和位移傳感器，所述位移傳感器為光電式位移傳感器。

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦山工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)露天開(kāi)采技術(shù)的發(fā)展，不僅對(duì)開(kāi)采工藝、開(kāi)采技術(shù)提出了很高的要求，而且對(duì)排棄物料的效率、使用的排棄機(jī)械提出了進(jìn)一步的要求。排巖機(jī)是在大型露天礦開(kāi)采過(guò)程中用于排棄剝離物的大型設(shè)備。由于桁架式臂架結(jié)構(gòu)輕、受風(fēng)載小，因此，排巖機(jī)的受料臂也采用桁架式臂架。

然而，目前的桁架式臂架是一個(gè)整體，體積龐大，在安裝和移設(shè)過(guò)程中不便于操作，并且整體的臂架長(zhǎng)度約束了卸料小車(chē)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)之間的距離，對(duì)于排土場(chǎng)場(chǎng)地要求較嚴(yán)格。

因此，需要一種能夠伸縮的桁架式臂架，在保證臂架強(qiáng)度的情況下，提高排棄機(jī)械的工作靈活性，減小安裝和移設(shè)難度。

發(fā)明內(nèi)容

為解決目前的桁架式臂架是一個(gè)整體而使其體積龐大，不便于安裝和移設(shè)及對(duì)排土場(chǎng)場(chǎng)地要求較嚴(yán)格的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其包括第一臂架和第二臂架，第一臂架的底面內(nèi)側(cè)固定有第一導(dǎo)軌，第一臂架的底面尾端內(nèi)側(cè)固定有第一滾輪，第二臂架的底面外側(cè)固定有第二導(dǎo)軌，第二臂架的底面頭端外側(cè)固定有第二滾輪，第二滾輪可在第一導(dǎo)軌中滾動(dòng)，第一滾輪可在第二導(dǎo)軌中滾動(dòng)，第一臂架相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上依次對(duì)稱(chēng)安裝有液壓油缸、移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)和限位角鋼，液壓油缸的缸體與第一臂架的內(nèi)側(cè)面固定連接，液壓油缸的伸縮桿與移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的前側(cè)面連接，相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)液壓油缸的無(wú)桿腔油路之間安裝同步閥，限位角鋼安裝于靠近第一臂架尾端的位置，移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的后側(cè)面位于限位角鋼之前，第一臂架的首端與尾端之間均勻安裝有若干組電磁鐵及位移傳感器，每組電磁鐵及位移傳感器包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器，第二臂架首端安裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器，液壓油缸和各個(gè)電磁鐵及位移傳感器均與控制裝置連接。

可選地，所述移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括第一楔形塊和第二楔形塊，第一楔形塊的前側(cè)面通過(guò)連接耳座與液壓油缸的伸縮桿連接，第一楔形塊靠近第一臂架的平面兩側(cè)設(shè)有第一梯形導(dǎo)軌，第一梯形導(dǎo)軌嵌入第一臂架內(nèi)側(cè)固定的第一燕尾槽內(nèi)，第一楔形塊與第二楔形塊接觸的平面中部設(shè)有第二梯形導(dǎo)軌，第二楔形塊與第一楔形塊接觸的平面中部設(shè)有第二燕尾槽，第二梯形導(dǎo)軌嵌入第二燕尾槽內(nèi)，第一楔形塊的后側(cè)面兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩，鋼絲繩的一端與第一楔形塊的右側(cè)面固定連接，鋼絲繩的另一端與第二楔形塊的后側(cè)面固定連接，第一臂架上限位角鋼前面固定有兩個(gè)滑輪支架，滑輪支架上固定有滑輪，鋼絲繩通過(guò)滑輪換向。

可選地，所述第一臂架的首端與尾端之間均勻安裝有六組電磁鐵及位移傳感器。

其中，所述電磁鐵及位移傳感器包括電磁鐵和位移傳感器，所述位移傳感器為光電式位移傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：

通過(guò)設(shè)置第一臂架、第二臂架、第一導(dǎo)軌、第一滾輪、第二導(dǎo)軌和第二滾輪及若干個(gè)電磁鐵及位移傳感器，提供了一種可伸縮桁架式臂架，該可伸縮桁架式臂架可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)第二臂架伸出第一臂架的長(zhǎng)度，不僅使得整體裝置體積比較小，而且便于安裝和移設(shè)。應(yīng)用該裝置后，使排棄機(jī)械的工作范圍增大，增加了工作靈活性，提高了移設(shè)的效率。通過(guò)設(shè)置移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，可以增強(qiáng)桁架式臂架的強(qiáng)度，提高桁架式臂架端部的強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明部分結(jié)構(gòu)的主視圖。

圖3是圖1中A部的局部放大主視圖。

圖4是本發(fā)明的局部軸測(cè)圖。

圖5是本發(fā)明中移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例中的移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)的可伸縮桁架式臂架，其包括第一臂架1和第二臂架2，第一臂架1的底面內(nèi)側(cè)固定有第一導(dǎo)軌28，第一臂架1的底面尾端內(nèi)側(cè)固定有第一滾輪23，第二臂架2的底面外側(cè)固定有第二導(dǎo)軌22，第二臂架2的底面頭端外側(cè)固定有第二滾輪29，第二滾輪29可在第一導(dǎo)軌28中滾動(dòng)，第一滾輪23可在第二導(dǎo)軌22中滾動(dòng)，第一臂架1相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上依次對(duì)稱(chēng)安裝有液壓油缸18、移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)和限位角鋼21，液壓油缸18的缸體與第一臂架1的內(nèi)側(cè)面固定連接，液壓油缸18的伸縮桿與移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的前側(cè)面連接，相對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)液壓油缸18的無(wú)桿腔油路之間安裝同步閥17，限位角鋼21安裝于靠近第一臂架1尾端的位置，移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的后側(cè)面位于限位角鋼21之前，第一臂架1的首端與尾端之間均勻安裝有若干組電磁鐵及位移傳感器，每組電磁鐵及位移傳感器包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器，第二臂架2首端安裝有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)電磁鐵及位移傳感器8和11，液壓油缸18和各個(gè)電磁鐵及位移傳感器均與控制裝置連接。

本發(fā)明中的第一臂架1相對(duì)排棄機(jī)械(例如排巖機(jī))塔架是固定的，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)第二臂架2相對(duì)于第一臂架1的伸縮。第一臂架1上的電磁鐵及位移傳感器與第二臂架2上的電磁鐵及位移傳感器通過(guò)電磁鐵之間的吸引或者排斥作用實(shí)現(xiàn)第二臂架2與第一臂架1的相互移動(dòng)。同步閥17的作用是使兩個(gè)液壓油缸18的行程同步。第一導(dǎo)軌28、第一滾輪23、第二導(dǎo)軌22和第二滾輪29的作用是在第二臂架2相對(duì)第一臂架1移動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向。本發(fā)明中的移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)是對(duì)原桁架式臂架的焊接式板增強(qiáng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)。上述控制裝置為單片機(jī)或PLC控制器。

可選地，如圖5和圖6所示，所述移動(dòng)式楔形塊增強(qiáng)結(jié)構(gòu)包括第一楔形塊19和第二楔形塊20，第一楔形塊19的前側(cè)面通過(guò)連接耳座30與液壓油缸18的伸縮桿連接，第一楔形塊19靠近第一臂架1的平面兩側(cè)設(shè)有第一梯形導(dǎo)軌31，第一梯形導(dǎo)軌31嵌入第一臂架1內(nèi)側(cè)固定的第一燕尾槽32內(nèi)，第一楔形塊19與第二楔形塊20接觸的平面中部設(shè)有第二梯形導(dǎo)軌33，第二楔形塊20與第一楔形塊19接觸的平面中部設(shè)有第二燕尾槽34，第二梯形導(dǎo)軌33嵌入第二燕尾槽34內(nèi)，第一楔形塊19的后側(cè)面兩側(cè)設(shè)有鋼絲繩35，鋼絲繩35的一端與第一楔形塊19的右側(cè)面固定連接，鋼絲繩35的另一端與第二楔形塊20的后側(cè)面固定連接，第一臂架1上限位角鋼21前面固定有兩個(gè)滑輪支架37，滑輪支架37上固定有滑輪36，鋼絲繩35通過(guò)滑輪36換向。

也就是說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)第一梯形導(dǎo)軌31、第一燕尾槽32、第二梯形導(dǎo)軌33和第二燕尾槽34的配合完成第一楔形塊19與第二楔形塊20之間的相互移動(dòng)。通過(guò)鋼絲繩35限制第二楔形塊20相對(duì)于第一楔形塊19的左過(guò)度移動(dòng)。限位角鋼21起限制第一楔形塊19與第二楔形塊20向右過(guò)度移動(dòng)的作用。

可選地，如圖2所示，所述第一臂架1的首端與尾端之間均勻安裝有六組電磁鐵及位移傳感器。

其中，所述電磁鐵及位移傳感器包括電磁鐵和位移傳感器，所述位移傳感器為光電式位移傳感器。

為便于說(shuō)明本發(fā)明的工作原理，如圖2所示，下面以第一臂架1的首端與尾端之間均勻安裝有六組電磁鐵及位移傳感器為例，對(duì)本發(fā)明的工作流程如下：

當(dāng)?shù)诙奂?需要伸出時(shí)，控制裝置控制第一組電磁鐵及位移傳感器(電磁鐵及位移傳感器3和電磁鐵及位移傳感器16)中的電磁鐵通電、第二組電磁鐵及位移傳感器(電磁鐵及位移傳感器4和電磁鐵及位移傳感器15)中的電磁鐵通電、電磁鐵及位移傳感器8和電磁鐵及位移傳感器11中的電磁鐵通電，使第一組電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵對(duì)電磁鐵及位移傳感器8和電磁鐵及位移傳感器11中的電磁鐵產(chǎn)生排斥力，同時(shí)使第二組電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵對(duì)電磁鐵及位移傳感器8和電磁鐵及位移傳感器11中的電磁鐵產(chǎn)生吸引力，從而使第二臂架2穩(wěn)定運(yùn)行；當(dāng)?shù)诙奂?運(yùn)行到第二組電磁鐵及位移傳感器和第三組電磁鐵及位移傳感器(電磁鐵及位移傳感器5和電磁鐵及位移傳感器14)之間時(shí)，第一組電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵斷電，同時(shí)第三組電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵通電，對(duì)電磁鐵及位移傳感器8和電磁鐵及位移傳感器11中的電磁鐵產(chǎn)生吸引力，同時(shí)第二組電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵對(duì)電磁鐵及位移傳感器8和電磁鐵及位移傳感器11中的電磁鐵產(chǎn)生排斥力，使第二臂架2穩(wěn)定運(yùn)行。以此類(lèi)推，直至第二臂架2從第一臂架1中伸出合適的長(zhǎng)度后，控制裝置控制所有電磁鐵及位移傳感器中的電磁鐵斷電，使第二臂架2停止運(yùn)動(dòng)。

第一臂架1和第二臂架2的相對(duì)運(yùn)動(dòng)停止后，控制裝置控制液壓油缸18工作，推動(dòng)第一楔形塊19和第二楔形塊20相對(duì)運(yùn)動(dòng)到合適位置后，通過(guò)限位角鋼21定位，從而將第二臂架2和第一臂架1固定。

可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說(shuō)明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。