亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 選礦技術(shù)

> 露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)

1332   編輯:中冶有色技術(shù)網(wǎng)   來源:天津礦山工程有限公司  
2021-12-30 11:31:36

權(quán)利要求

1.露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,包括:

獲取露天礦場上所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;所述工作平臺(tái)信息的工作狀態(tài)信息包括占用狀態(tài)信息和空閑狀態(tài)信息;

獲取或接受運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息;以及

根據(jù)回程觸發(fā)信息輸出并展示占用狀態(tài)信息或空閑狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,在獲取工作平臺(tái)的工作狀態(tài)時(shí),包括:

獲取所有的工作平臺(tái)的圖像信息;

根據(jù)工作平臺(tái)的圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息;

若是,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為占用狀態(tài)信息;

若否,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,根據(jù)所述圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息時(shí),包括:

將圖像信息與預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫中的運(yùn)輸車的輪廓圖像信息進(jìn)行比對;

若比對成功,則判定該圖像信息中存在運(yùn)輸車信息;

若比對失敗,則判定該圖像信息中不存在運(yùn)輸車信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,獲取或接收運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息時(shí),包括:

獲取運(yùn)輸車的第一位置信息;

獲取運(yùn)輸車的第二位置信息;

根據(jù)第一位置信息和第二位置信息經(jīng)過分析判斷后獲取運(yùn)輸車的回程信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,還包括:

對同一運(yùn)輸車的回程信息次數(shù)進(jìn)行累加以生成該運(yùn)輸車的回程次數(shù)信息;

獲取回程次數(shù)信息并根據(jù)運(yùn)輸車載重信息計(jì)算得出相應(yīng)運(yùn)輸車的總運(yùn)載量信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,還包括:

根據(jù)所述圖像信息判斷工作平臺(tái)的狀態(tài)是否全部處于占用狀態(tài);

若是,則獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息,并將與之對應(yīng)的工作平臺(tái)的狀態(tài)定義為準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息;

根據(jù)運(yùn)輸車的回程信息輸出并展示準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,其特征在于,獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息時(shí),包括:

以圖像信息與輪廓圖像信息比對成功的時(shí)間節(jié)點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)信息;

以獲取到回程觸發(fā)信息為統(tǒng)一的終止時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息;

獲取終止時(shí)間節(jié)點(diǎn)到多個(gè)起始時(shí)間節(jié)點(diǎn)的多個(gè)時(shí)間段信息;

將多個(gè)時(shí)間段信息進(jìn)行比較判斷,以獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息。

8.露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng),其特征在于,包括:

第一獲取模塊,用于獲取露天礦場所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;

第二獲取模塊,用于獲取運(yùn)輸車的回程信息;

數(shù)據(jù)處理模塊,用于根據(jù)工作平臺(tái)不同的工作狀態(tài),發(fā)出相應(yīng)的工作狀態(tài)信息;

數(shù)據(jù)輸出模塊,用于接收并展示工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信號或信息。

9.智能終端,其特征在于,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計(jì)算機(jī)程序。

10.計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計(jì)算機(jī)程序。


說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及露天礦開采的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前,在露天礦開采生產(chǎn)的過程中,需要利用運(yùn)輸車將開采后的礦物質(zhì)運(yùn)送至提煉廠,對礦物質(zhì)進(jìn)行提煉以生產(chǎn)出純度更高的成品。在運(yùn)輸車對礦物質(zhì)進(jìn)行運(yùn)輸?shù)倪^程中,駕駛員通常會(huì)去固定的采礦點(diǎn)的工作平臺(tái)進(jìn)行裝車,若某一采礦點(diǎn)工作平臺(tái)的車輛較多時(shí)會(huì)出現(xiàn)排隊(duì)裝車的現(xiàn)象,而有些采礦點(diǎn)的工作平臺(tái)則會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重影響礦物質(zhì)的運(yùn)輸效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高運(yùn)輸車在礦區(qū)的運(yùn)輸調(diào)度效率,本申請?zhí)峁┮环N露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)。

第一方面,本申請?zhí)峁┑囊环N露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法采用如下的技術(shù)方案:

一種露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,包括:

獲取露天礦場上所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;所述工作平臺(tái)信息的工作狀態(tài)信息包括占用狀態(tài)信息和空閑狀態(tài)信息;

獲取或接受運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息;以及

根據(jù)回程觸發(fā)信息輸出并展示占用狀態(tài)信息或空閑狀態(tài)信息。

通過采用上述技術(shù)方案,預(yù)先獲取工作平臺(tái)中的工作狀態(tài),可在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,獲取或接收到運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息,在得到回程觸發(fā)信息后,可將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出,以便于駕駛員能夠接收到工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,在獲取工作平臺(tái)的工作狀態(tài)時(shí),包括:

獲取所有的工作平臺(tái)的圖像信息;

根據(jù)工作平臺(tái)的圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息;

若是,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為占用狀態(tài)信息;

若否,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)信息。

通過采用上述技術(shù)方案,獲取到圖像信息后,可通過分析該圖像信息判斷其中是否存在運(yùn)輸車圖像信息,若是在圖像中存在運(yùn)輸車的圖像信息,即該工作平臺(tái)被運(yùn)輸車占用,該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)即為占用狀態(tài);若圖像中不存在運(yùn)輸車的圖像,即該工作平臺(tái)未被運(yùn)輸車占用,即為空閑狀態(tài)。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,根據(jù)所述圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息時(shí),包括:

將圖像信息與預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫中的運(yùn)輸車的輪廓圖像信息進(jìn)行比對;

若比對成功,則判定該圖像信息中存在運(yùn)輸車信息;

若比對失敗,則判定該圖像信息中不存在運(yùn)輸車信息。

通過采用上述技術(shù)方案,數(shù)據(jù)庫中預(yù)先存儲(chǔ)有多種運(yùn)輸車的任意視角的輪廓圖像信息,在與工作平臺(tái)的圖像信息進(jìn)行比對成功后,可判定工作平臺(tái)的圖像信息中存在運(yùn)輸車,進(jìn)而判定該工作平臺(tái)有運(yùn)輸車占用;輪廓圖像信息與工作平臺(tái)的圖像信息比對失敗后,可判定該圖像信息中不存在運(yùn)輸車,進(jìn)而判定該工作平臺(tái)處于空閑狀態(tài)。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,獲取或接收運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息時(shí),包括:

獲取運(yùn)輸車的第一位置信息;

獲取運(yùn)輸車的第二位置信息;

根據(jù)第一位置信息和第二位置信息經(jīng)過分析判斷后獲取運(yùn)輸車的回程信息。

通過采用上述技術(shù)方案,運(yùn)輸車輛在回到礦區(qū)的路上行駛過程中,經(jīng)過第一檢測裝置時(shí)進(jìn)入第一檢測范圍,并被第一檢測裝置檢測到,車輛在經(jīng)過第二檢測裝置時(shí),進(jìn)入第二檢測范圍,并被第二檢測裝置檢測到,在這樣先被第一檢測裝置檢測到,后被第二檢測裝置檢測到的順序形成后,可判斷該運(yùn)輸車正在朝向露天礦區(qū)方向行駛,即可獲取該運(yùn)輸車的回程信息。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,還包括:

對同一運(yùn)輸車的回程信息次數(shù)進(jìn)行累加以生成該運(yùn)輸車的回程次數(shù)信息;

獲取回程次數(shù)信息并根據(jù)運(yùn)輸車載重信息計(jì)算得出相應(yīng)運(yùn)輸車的總運(yùn)載量信息。

通過采用上述技術(shù)方案,對同一車輛觸發(fā)的回程觸發(fā)信息進(jìn)行累加,計(jì)算得出該運(yùn)輸車的總回程次數(shù),再根據(jù)該運(yùn)輸車輛的載重計(jì)算出該車輛的運(yùn)輸?shù)V料的總重量,便于實(shí)現(xiàn)對車輛運(yùn)輸和運(yùn)輸總重進(jìn)行結(jié)算。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,還包括:

根據(jù)所述圖像信息判斷工作平臺(tái)的狀態(tài)是否全部處于占用狀態(tài);

若是,則獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息,并將與之對應(yīng)的工作平臺(tái)的狀態(tài)定義為準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息;

根據(jù)運(yùn)輸車的回程信息輸出并展示準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息。

通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)所有的工作平臺(tái)均處于占用狀態(tài)時(shí),可通過獲取最長裝車時(shí)間,判斷在相應(yīng)工作平臺(tái)的運(yùn)輸車處于即將裝載完成,從而可將相應(yīng)的準(zhǔn)空閑信息進(jìn)行輸出,用于提醒駕駛員該路工作平臺(tái)的狀態(tài)信息。

在第一方面的一較佳實(shí)施例中,獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息時(shí),包括:

以圖像信息與輪廓圖像信息比對成功的時(shí)間節(jié)點(diǎn)為起始時(shí)間點(diǎn)信息;

以獲取到回程觸發(fā)信息為統(tǒng)一的終止時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息;

獲取終止時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息到多個(gè)起始時(shí)間節(jié)點(diǎn)信息的多個(gè)時(shí)間段信息;

將多個(gè)時(shí)間段信息進(jìn)行比較判斷,以獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息。

通過采用上述技術(shù)方案,檢測到工作平臺(tái)存在有運(yùn)輸車輛后,開始計(jì)時(shí),在獲取到回程觸發(fā)信息后,說明有運(yùn)輸車回到礦區(qū)需要裝車,此時(shí)將裝車時(shí)間最長的運(yùn)輸平臺(tái)狀態(tài)信息進(jìn)行輸出,以便于使駕駛員查看到該工作平臺(tái)所等待的時(shí)間最短,提高運(yùn)輸和調(diào)度的效率。

第二方面,本申請?zhí)峁┮环N露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng),包括:

第一獲取模塊,用于獲取露天礦場所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;

第二獲取模塊,用于獲取運(yùn)輸車的回程信息;

數(shù)據(jù)處理模塊,用于根據(jù)工作平臺(tái)不同的工作狀態(tài),發(fā)出相應(yīng)的工作狀態(tài)信息。

數(shù)據(jù)輸出模塊,用于接收并展示工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信號或信息。

通過采用上述技術(shù)方案,通過第一獲取模塊預(yù)先獲取工作平臺(tái)中的工作狀態(tài),可在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,通過第二獲取模塊獲取或接收到運(yùn)輸車的回程信息,在得到回程信息后,通過數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的工作平臺(tái)的狀態(tài)信息進(jìn)行處理并發(fā)送至數(shù)據(jù)輸出模塊,通過數(shù)據(jù)輸出模塊將相應(yīng)的可將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出并展示,以便于駕駛員能夠接收到工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上。

第三方面,本申請?zhí)峁┮环N智能終端,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計(jì)算機(jī)程序。

通過采用上述技術(shù)方案,可預(yù)先獲取工作平臺(tái)中的工作狀態(tài),可在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,獲取或接收到運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息,在得到回程觸發(fā)信息后,可將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出并展示,以便于駕駛員能夠接收到各工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上,提高運(yùn)輸車調(diào)度的效率。

第四方面,本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如權(quán)利要求1至7中任一種方法的計(jì)算機(jī)程序。

通過采用上述技術(shù)方案,存儲(chǔ)介質(zhì)能夠?qū)Τ绦蜻M(jìn)行存儲(chǔ),便于用戶攜帶和移動(dòng),可對不同地點(diǎn)的礦區(qū)使用該系統(tǒng)或程序。

綜上所述,本申請具有以下有益技術(shù)效果:

在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,檢測到運(yùn)輸車的回程信息,可將預(yù)先獲取的工作平臺(tái)中的工作狀態(tài)信息進(jìn)行處理,在得到回程觸發(fā)信息后,將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出并展示,以便于駕駛員能夠接收到各工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上,提高運(yùn)輸車調(diào)度的效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例提供的一種獲取工作平臺(tái)狀態(tài)的信息處理示意圖。

圖2是本實(shí)施例提供的另一種獲取工作平臺(tái)狀態(tài)的信息處理示意圖。

圖3是本實(shí)施例提供的一種獲取運(yùn)輸車回程信息的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明的解釋,其并不是對本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì),其中方法包括:獲取至少一個(gè)露天礦場工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息,工作平臺(tái)信息的工作狀態(tài)信息包括占用狀態(tài)信息和空閑狀態(tài)信息兩種不同的狀態(tài)信息;獲取或接受運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息;以及根據(jù)回程觸發(fā)信息輸出占用狀態(tài)信息或空閑狀態(tài)信息。

本發(fā)明實(shí)施例中,預(yù)先獲取工作平臺(tái)中的工作狀態(tài),可在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,獲取或接收到運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息,在得到回程觸發(fā)信息后,可將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出,以便于駕駛員能夠接收到工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

另外,本文中術(shù)語“和/或”,僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系,表示可以存在三種關(guān)系,例如,A和/或B,可以表示:單獨(dú)存在A,同時(shí)存在A和B,單獨(dú)存在B這三種情況。另外,本文中字符“/”,如無特殊說明,一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法,所述方法的主要流程描述如下。

如圖1所示:

步驟1000:獲取露天礦場上所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;所述工作平臺(tái)信息的工作狀態(tài)信息包括占用狀態(tài)信息和空閑狀態(tài)信息。

其中,占用狀態(tài)信息,包括工作平臺(tái)上有運(yùn)輸車???,占用該工作平臺(tái)進(jìn)行裝車工作;空閑狀態(tài)信息,包括工作平臺(tái)上無運(yùn)輸車???,即該工作平臺(tái)處于等待運(yùn)輸車進(jìn)入的狀態(tài)。獲取工作平臺(tái)的狀態(tài)信息時(shí),可以有多種實(shí)現(xiàn)的方式,在其中一個(gè)可實(shí)現(xiàn)的方式中,包括以下步驟:

步驟1110:獲取所有的工作平臺(tái)的圖像信息。

其中,獲取圖像信息的設(shè)備可以是攝像頭、攝像機(jī)、照相機(jī)以及任意具備攝像功能的智能終端。其固定在能夠清楚拍攝到工作平臺(tái)的任意位置,并根據(jù)工作平臺(tái)位置的移動(dòng)變化改變攝像裝置的位置或焦距。

步驟1120:根據(jù)工作平臺(tái)的圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息;

步驟1130:若是,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為占用狀態(tài)信息;

步驟1140:若否,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)信息。

其中,根據(jù)所述圖像信息判斷所述工作平臺(tái)是否存在運(yùn)輸車信息時(shí),包括以下步驟:

步驟1121:將圖像信息與預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫中的運(yùn)輸車的輪廓圖像信息進(jìn)行比對;

步驟1122:若比對成功,則判定該圖像信息中存在運(yùn)輸車信息;

步驟1123:若比對失敗,則判定該圖像信息中不存在運(yùn)輸車信息。

其中,運(yùn)輸車的輪廓圖像信息包括各種大小運(yùn)輸車的輪廓信息,同樣包括運(yùn)輸車任意角度的輪廓信息,以便于提高圖像比對的準(zhǔn)確度。也可在數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)置各類運(yùn)輸車或卡車的三維模型,在與獲取的圖像信息進(jìn)行比對時(shí),通過三維模型的各個(gè)視角與圖像信息進(jìn)行比對,從而可實(shí)現(xiàn)對獲取的圖片信息中是否存在運(yùn)輸車進(jìn)行判斷。

獲取工作平臺(tái)的狀態(tài)信息的另一種可實(shí)現(xiàn)的方式包括:

步驟1200:判斷運(yùn)輸車信息是否在工作平臺(tái)上預(yù)設(shè)的檢測范圍內(nèi);

步驟1210:若是,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為占用狀態(tài)信息;

步驟1220:否則,則定義該工作平臺(tái)的工作狀態(tài)為空閑狀態(tài)信息。

上述步驟中,判斷檢測范圍內(nèi)是否存在運(yùn)輸車信息的方法可利用RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)。RFID技術(shù)是自動(dòng)識別技術(shù)的一種,通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信,利用無線射頻方式對記錄媒體(電子標(biāo)簽或射頻卡)進(jìn)行讀寫,從而達(dá)到識別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。RFID系統(tǒng)包括閱讀器、電子標(biāo)簽和天線。

可在工作平臺(tái)上的固定位置設(shè)置閱讀器,閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)送特定頻率的射頻信號,形成一定距離的檢測范圍;在運(yùn)輸車上設(shè)置電子標(biāo)簽,當(dāng)運(yùn)輸車帶著電子標(biāo)簽進(jìn)入檢測范圍內(nèi)后產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而獲得能量、電子標(biāo)簽被激活,使得電子標(biāo)簽將自身編碼信息通過內(nèi)置射頻天線發(fā)送出去,閱讀器的接收天線接收到從標(biāo)簽發(fā)送來的信號后,經(jīng)過處理可識別該標(biāo)簽的身份,不僅可檢測到工作平臺(tái)是否有運(yùn)輸車存在,還可識別具體某一輛運(yùn)輸車信息,包括車輛的車牌號以及駕駛員信息等。

步驟2000:獲取或接收運(yùn)輸車的回程信息。

其中,回程觸發(fā)信息即為運(yùn)輸車從運(yùn)輸目的地或遠(yuǎn)離露天礦區(qū)的任意位置回到露天礦區(qū)的信息,獲取或接收運(yùn)輸車的回程觸發(fā)信息時(shí),包括:

步驟2100:獲取運(yùn)輸車的第一位置信息;

步驟2200:獲取運(yùn)輸車的第二位置信息;

其中,獲取運(yùn)輸車的第一位置信息和第二位置信息時(shí),可通過RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn),即在臨近露天礦區(qū)的必經(jīng)之路上預(yù)設(shè)第一閱讀器和第二閱讀器,第一閱讀器遠(yuǎn)離露天礦區(qū),第二閱讀器相較于第一閱讀器靠近露天礦區(qū),且第一閱讀器和第二閱讀器的檢測區(qū)域覆蓋行駛路面的寬度。帶有電子標(biāo)簽的運(yùn)輸車預(yù)先經(jīng)過第一閱讀器的第一檢測范圍,被第一閱讀器獲取運(yùn)輸車的第一位置信息;當(dāng)帶有電子標(biāo)簽的運(yùn)輸車隨后經(jīng)過第二閱讀器的第二檢測范圍后,被第二閱讀器獲取運(yùn)輸車的第二位置信息。

步驟2300:根據(jù)第一位置信息和第二位置信息經(jīng)過分析判斷后獲取運(yùn)輸車的回程信息。

其中,運(yùn)輸車經(jīng)過第一閱讀器檢測范圍和第二閱讀器檢測范圍的先后順序與回程信息存在對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)運(yùn)輸車預(yù)先經(jīng)過第一閱讀器的檢測范圍,后經(jīng)過第二閱讀器的檢測范圍,即可觸發(fā)生成回程信息;反之則無回程信息。

步驟3000:根據(jù)回程信息輸出并展示工作平臺(tái)的占用狀態(tài)信息或空閑狀態(tài)信息。

其中,輸出并展示工作平臺(tái)狀態(tài)信息的方式可通過外部的指示燈提示各個(gè)工作平臺(tái)的狀態(tài)信息,或者通過擴(kuò)音器以播放語音的方式輸出各個(gè)工作平臺(tái)的狀態(tài)信息;還可以通過智能終端接收系統(tǒng)通過無線方式發(fā)出的載有工作平臺(tái)當(dāng)前狀態(tài)的信息,并顯示在智能終端的屏幕上。

應(yīng)當(dāng)理解,露天礦區(qū)上的各個(gè)工作平臺(tái)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)全部處于占用狀態(tài),為了應(yīng)對工作平臺(tái)的多種情況,還包括有以下步驟:

步驟4000:根據(jù)所述圖像信息判斷工作平臺(tái)的狀態(tài)是否全部處于占用狀態(tài);

步驟4100:若是,則獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息,并將與之對應(yīng)的工作平臺(tái)的狀態(tài)定義為準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息。

其中,獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息時(shí),包括:

步驟4110:獲取各個(gè)工作平臺(tái)上運(yùn)輸車的裝車時(shí)間段信息。

其中,獲取裝車時(shí)間段信息時(shí),以圖像信息與輪廓圖像信息比對成功的時(shí)間節(jié)點(diǎn)作為裝車的起始時(shí)間點(diǎn),各個(gè)工作平臺(tái)上的裝車起始時(shí)間點(diǎn)可以不相同;以獲取到回程信息作為裝車作業(yè)統(tǒng)一的終止參考時(shí)間節(jié)點(diǎn),各個(gè)工作平臺(tái)的裝車終止參考時(shí)間節(jié)點(diǎn)均相同。從而可根據(jù)起始時(shí)間點(diǎn)和終止參考時(shí)間節(jié)點(diǎn)獲取運(yùn)輸車的裝車作業(yè)時(shí)間段。

步驟4120:將多個(gè)時(shí)間段進(jìn)行比較判斷,以獲取裝車時(shí)間最長的裝車時(shí)間段信息。

應(yīng)當(dāng)理解,裝車時(shí)間最長的運(yùn)輸車,其滿載發(fā)車的時(shí)間點(diǎn)最近,從外部回到礦區(qū)的運(yùn)輸車駛進(jìn)該工作平臺(tái)所等待的時(shí)間最短。

步驟4200:根據(jù)運(yùn)輸車的回程信息以輸出并展示準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息。

其中,以接收到運(yùn)輸車回程信息作為觸發(fā)信號,將準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息發(fā)送出并進(jìn)行展示;準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息的展示內(nèi)容應(yīng)當(dāng)與空閑狀態(tài)信息有所區(qū)別,例如,準(zhǔn)空閑狀態(tài)信息的指示燈與空閑狀態(tài)信息的指示燈顏色的區(qū)別,或者在智能終端上以不同的文字或者顏色的形式直接展示各個(gè)工作平臺(tái)的準(zhǔn)空閑狀態(tài)和空閑狀態(tài)信息。

通常情況下,運(yùn)輸車的駕駛員會(huì)記錄其當(dāng)天的運(yùn)送次數(shù)和運(yùn)輸?shù)V料的總重量,對自己當(dāng)天的工作過進(jìn)行統(tǒng)計(jì)結(jié)算,相關(guān)單位也會(huì)對運(yùn)輸駕駛員的工作進(jìn)行統(tǒng)計(jì)考核,為了提高對駕駛員工作量的統(tǒng)計(jì)效率,還包括有以下步驟。

步驟5000:對同一運(yùn)輸車的回程信息次數(shù)進(jìn)行累加以生成該運(yùn)輸車的回程次數(shù)信息;

步驟5100:獲取回程次數(shù)信息并根據(jù)運(yùn)輸車載重信息計(jì)算得出相應(yīng)運(yùn)輸車的總運(yùn)載量信息。

其中,運(yùn)輸車經(jīng)過第一檢側(cè)區(qū)域和第二檢測區(qū)域后,以被第二閱讀器讀取運(yùn)輸車信息的時(shí)間點(diǎn)為觸發(fā)點(diǎn),記錄一次回程信息;運(yùn)輸車的載重信息為固定值,運(yùn)輸車的運(yùn)載量信息與回程次數(shù)成正比,即:運(yùn)載量信息=運(yùn)輸車載重信息*運(yùn)輸車的次數(shù)信息。

本申請還提供一種露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度系統(tǒng),包括:

第一獲取模塊,用于獲取露天礦場所有工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息;

第二獲取模塊,用于獲取運(yùn)輸車的回程信息;

數(shù)據(jù)處理模塊,用于根據(jù)工作平臺(tái)不同的工作狀態(tài),發(fā)出相應(yīng)的工作狀態(tài)信息。

通過第一獲取模塊預(yù)先獲取工作平臺(tái)中的工作狀態(tài),可在運(yùn)輸車在回到礦區(qū)之前,通過第二獲取模塊獲取或接收到運(yùn)輸車的回程信息,在得到回程信息后,通過數(shù)據(jù)處理模塊將接收到的工作平臺(tái)的狀態(tài)信息進(jìn)行處理并發(fā)送至數(shù)據(jù)輸出模塊,通過數(shù)據(jù)輸出模塊將相應(yīng)的可將各個(gè)工作平臺(tái)的工作狀態(tài)信息進(jìn)行輸出并展示,以便于駕駛員能夠接收到工作狀態(tài)信息,從而可根據(jù)接收到的工作狀態(tài)信息駕駛進(jìn)處于空閑狀態(tài)的工作平臺(tái)上。

基于同一發(fā)明構(gòu)思,本申請還提供一種智能終端,包括存儲(chǔ)器和處理器,所述存儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如前述的方法步驟中任意一種的計(jì)算機(jī)程序。

可以理解,本申請實(shí)施例中的存儲(chǔ)器可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器,或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。

非易失性存儲(chǔ)器可以是ROM、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmable ROM,PROM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasable PROM,EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyEPROM,EEPROM)或閃存。

易失性存儲(chǔ)器可以是RAM,其用作外部高速緩存。RAM有多種不同的類型,例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(static RAM,SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamic RAM,DRAM)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchronous DRAM,SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(double data rate SDRAM,DDR SDRAM)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(enhancedSDRAM,ESDRAM)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synch link DRAM,SLDRAM)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器。

上述任一處提到的處理器,可以是一個(gè)CPU,微處理器,ASIC,或一個(gè)或多個(gè)用于控制上述的反饋信息傳輸?shù)姆椒ǖ某绦驁?zhí)行的集成電路。該處理單元和該存儲(chǔ)單元可以解耦,分別設(shè)置在不同的物理設(shè)備上,通過有線或者無線的方式連接來實(shí)現(xiàn)該處理單元和該存儲(chǔ)單元的各自的功能,以支持該系統(tǒng)芯片實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中的各種功能?;蛘?,該處理單元和該存儲(chǔ)器也可以耦合在同一個(gè)設(shè)備上。

基于同一發(fā)明構(gòu)思,本申請?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),存儲(chǔ)有能夠被處理器加載并執(zhí)行如上述方法步驟中任意一種的計(jì)算機(jī)程序。

上述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(Read-OnlyMemory,ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本具體實(shí)施方式的實(shí)施例均為本申請的較佳實(shí)施例,并非依此限制本申請的保護(hù)范圍,故:凡依本申請的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化,均應(yīng)涵蓋于本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。

聲明:
“露天礦區(qū)運(yùn)輸車調(diào)度方法、系統(tǒng)、智能終端和存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報(bào) 0
收藏 0
反對 0
點(diǎn)贊 0
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺(tái)微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺(tái)

最新更新技術(shù)

報(bào)名參會(huì)
更多+

報(bào)告下載

第二屆中國微細(xì)粒礦物選礦技術(shù)大會(huì)
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運(yùn)壓濾機(jī)有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團(tuán))有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記