本發(fā)明涉及超聲無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種核反應(yīng)堆壓力容器入水口接管內(nèi)圓角超聲檢查裝置。該裝置中超聲探頭組件通過連桿組件固定在工具架，使超聲探頭組件通過連桿組件，相對(duì)于工具架進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)，工具架下端通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與直線伸縮結(jié)構(gòu)相連接，其中，通過旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的周向運(yùn)動(dòng)，通過直線伸縮結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)工具架的軸向伸縮運(yùn)動(dòng)。本檢查裝置中接管入水口內(nèi)圓角超聲檢查工具采用多連桿自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，直線伸縮結(jié)構(gòu)動(dòng)作使超聲探頭與壓力容器筒體內(nèi)壁貼合，實(shí)現(xiàn)周向掃查；直線伸縮結(jié)構(gòu)伸出動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)軸向步進(jìn)掃查；入水口接管內(nèi)圓角掃查工具呈對(duì)稱分布結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)兩對(duì)稱超聲探頭同時(shí)檢查，提高檢查效率。