本實用新型公開了一種鮮食葡萄無損采摘品質(zhì)檢測分級裝置,機械臂采摘裝置設(shè)置在移動車的一端,機械臂包括多關(guān)節(jié)機械臂與末端采摘器,目標識別設(shè)備和控制設(shè)備分別設(shè)置在移動車兩側(cè),輸送系統(tǒng)設(shè)置在移動車的中間位置,輸送系統(tǒng)的上方設(shè)置有品質(zhì)檢測箱,輸送系統(tǒng)的兩側(cè)及尾端設(shè)置有分級裝箱裝置。移動車、機械臂采摘裝置、目標識別設(shè)備和輸送系統(tǒng)均與所述控制設(shè)備電連接。采摘完畢的葡萄通過輸送系統(tǒng)送入到品質(zhì)檢測箱,確定葡萄果實的等級。葡萄果實等級確定完畢后,通過輸送系統(tǒng)輸送到分級裝箱裝置,按照對應(yīng)的等級進入到不同的果實箱,完成葡萄果實的分級,進而實現(xiàn)了葡萄從采摘、等級檢測到分級裝箱。
聲明:
“鮮食葡萄無損采摘品質(zhì)檢測分級裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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