本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無人駕駛車制動(dòng)性能檢測(cè)平臺(tái)以及檢測(cè)方法，包括測(cè)試臺(tái)，用于無人駕駛車的停放；包括支撐臺(tái)，設(shè)于所述支撐臺(tái)上的放置平臺(tái)；升降臺(tái)，設(shè)于所述支撐臺(tái)的中部；包括固定于所述支撐臺(tái)底部中央的升降組件，以及與所述升降組件輸出端連接的位于所述放置平臺(tái)上方的提升平臺(tái)；以及制動(dòng)性能檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括安裝于所述支撐臺(tái)上的測(cè)試滾輪組，以及連接與所述測(cè)試滾輪組中部的用于改變滾輪組位置的提升組件。