本實用新型涉及一種磁粉檢測用智能爬行裝置，屬于磁粉檢測輔助裝置技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括導向支架、以及固定于導向支架上的驅(qū)動機構(gòu)和噴淋機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機和驅(qū)動輪，導向支架上設置有旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)、鋰電池組、儲液罐和控制板；旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)呈門型結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)的上部安裝于導向支架的中間，旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)的底部設置有吸附在待檢工件上的磁力輪；儲液罐安裝于旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)下方的左側(cè)位置；儲液罐與噴淋裝置相連；旋轉(zhuǎn)磁化機構(gòu)的底面中間安裝有照明燈；照明燈的中間位置安裝有執(zhí)行監(jiān)控功能的攝像頭；在驅(qū)動電機的作用下，通過驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)在待檢工件上的爬行，進而最終實現(xiàn)在球罐內(nèi)外表面的自動檢測、監(jiān)控和爬行。