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自主移動式機器人底盤

754 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 00:52:32

自主移動式機器人底盤，包括外殼、蓋板、電機、驅(qū)動輪、從動輪、控制主板、底板、激光雷達、檢測板、上下擺動軸、驅(qū)動輪緩沖壓縮彈簧、彈簧導向螺釘、擺動軸座、電機固定座、鋰電池。底板和外殼的側(cè)壁固連。左右兩個擺動軸的相鄰端分別與相應的擺動軸座相連，另一端位于相應的擺動軸座外并和相應的電機固定座的前端固連，彈簧導向螺釘穿過驅(qū)動輪緩沖壓縮彈簧和電機固定座上的長通孔后與底板固連。電機的輸出軸和相應的驅(qū)動輪傳動相連。檢測板、控制主板、激光雷達和底板固連。充電電極、紅外濾光膜、超聲波發(fā)生器均固設在外殼的前殼壁。從動輪和從動輪連接架相連，防跌落傳感器設在底板前端的板面下。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，工作穩(wěn)定可靠。

聲明：

“自主移動式機器人底盤” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)