本實用新型提供一種背負(fù)式磁導(dǎo)引無人AGV小車,包括料箱、轉(zhuǎn)接支架、AGV小車骨架、環(huán)境掃描器、防撞膠條開關(guān)、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅(qū)動舵輪、頂升連桿、導(dǎo)向桿、AGV小車直行機構(gòu)、AGV小車轉(zhuǎn)向機構(gòu)、磁條以及
鋰電池組成,所述料箱固定在轉(zhuǎn)接支架上,用于運送貨物;所述轉(zhuǎn)接支架連接頂升連桿,通過升降電機控制料箱升降;所述AGV骨架上裝有環(huán)境掃描器、防撞膠條開關(guān)、磁條掃描器、承重萬向輪、掃碼器、驅(qū)動舵輪以及底部磁條,本實用新型的有益效果是:沿預(yù)先鋪在地面或埋在地下的磁條路徑行駛,具有安全保護(hù)及各種移載功能的運輸車,需要鉆入貨物底部將貨物托起,不需要駕駛員,通過電腦控制路線及行為,以可自動充電的蓄電池作為動力來源。
聲明:
“背負(fù)式磁導(dǎo)引無人AGV小車” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)