本實(shí)用新型涉及一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人,包括機(jī)架部分和依次連接在機(jī)架部分上的行走機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、敲冰機(jī)構(gòu)、電源、與電源相連接的控制系統(tǒng)以及用于地面遙控的無線電接收模塊。所述的一種高壓輸電線路除冰機(jī)器人,行走輪采用橡膠材料和38°梯形槽結(jié)構(gòu),可有效增加爬行過程中的摩擦力和平穩(wěn)性;采用平行的導(dǎo)槽方案,使得安裝簡單定位準(zhǔn)確;采用鉸接的絲杠螺母夾緊裝置,使得夾緊過程簡單方便,且力度可調(diào);采用錘頭變頻敲擊的方式除冰,可有效出去不同厚度的覆冰;
鋰電池支架采用傾斜45°設(shè)計(jì),便于電力工人高空進(jìn)行安裝電池箱的作業(yè),安全又省力。
聲明:
“高壓輸電線路除冰機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)