本發(fā)明一種智能電動輪椅,易于安裝,控制簡單,操作方便,具有很高的穩(wěn)定性與實(shí)用性。本發(fā)明包括機(jī)械部分、控制部分、
鋰電池供電部分;其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)是:所述機(jī)械部分為輪椅實(shí)體,所述控制部分采用上位機(jī)和下位機(jī)相結(jié)合;所述上位機(jī)包括第一ARM內(nèi)核處理器,及與第一ARM內(nèi)核處理器相連的速度顯示模塊、電量顯示模塊、加速度讀取模塊、霍爾轉(zhuǎn)把控制模塊、倒車模塊、剎車模塊;所述下位機(jī)包括第二ARM內(nèi)核處理器,及與第二ARM內(nèi)核處理器相連的位置檢測電路、功率驅(qū)動電路、保護(hù)電路,及與所述功率驅(qū)動電路相連的逆變電路,同時(shí)逆變電路也分別與位置檢測電路、保護(hù)電路相連;所述上位機(jī)與下位機(jī)之間通過串口通信方式進(jìn)行通信。
聲明:
“智能電動輪椅” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)