本發(fā)明涉及一種無刷電機?涵道風扇式水空跨介質飛行潛航器,屬于水空跨介質飛行領域。包括無刷電機、涵道風扇殼體、涵道風扇葉片、槳臂、球形殼體、
鋰電池、調壓器、Pixhawk控制器、電子調速器、遙控信號接收機、內部支架。本發(fā)明采用四組無刷電機?涵道風扇驅動機構作為空中和水中的動力裝置,從而實現空中飛行、水中潛航、反復的水空跨越跨介質運動,且無需切換動力裝置。同時,本發(fā)明綜合考慮了機體在水中防水、阻力、浮力和附加質量等因素,將機體設計成球形。采用這一外形設計,有利于減小阻力,增大浮力;同時附加質量各方向相同,有利于自主潛航和自主出水的控制方案設計。本發(fā)明具有裝置結構簡單、實用性強等優(yōu)點。
聲明:
“無刷電機-涵道風扇式水空跨介質飛行潛航器” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)