本發(fā)明公開了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩關(guān)節(jié)機(jī)器魚，包括C形鋁制頭部、控制室與推進(jìn)機(jī)構(gòu)。所述控制室包括：主控板、鋰電池組、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、直流電機(jī)、無線通訊模塊。所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、“Z形”連桿、偏心輪、滑槽和尾鰭。本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)單方向帶動(dòng)偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)的位置配合關(guān)系，實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚高速游動(dòng)特性。另外，通過電機(jī)不對(duì)稱快速正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)器魚的轉(zhuǎn)向控制。該仿生機(jī)器魚重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)器魚的高游速和高機(jī)動(dòng)性。