一種礦用巷道探測四足機器人,用于解決現(xiàn)有機器人應(yīng)用于
采礦救援時行走不靈活的問題。它包括機身、支腿、攝像頭、綜合傳感器和控制器,支腿為四個,均包括小腿、大腿和大腿連接盤,在大腿連接盤上固定腰部電機和大腿電機,腰部電機的輸出端與機身固定連接,在大腿電機輸出端固定有大腿,在大腿的另一端固定有小腿連接盤,在小腿連接盤上鉸接安裝有小腿,在小腿與小腿連接盤之間設(shè)有驅(qū)動小腿擺動的小腿電機;在機身頂部轉(zhuǎn)動安裝攝像頭;在所述機身上設(shè)有綜合傳感器,綜合傳感器包括溫度、濕度、聲音和氣體濃度傳感器,綜合傳感器與控制器信號連接。該機器人可以進行較大尺度的伸縮,方便機器人通過各種障礙,并有效探測救援環(huán)境。
聲明:
“礦用巷道探測四足機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)