本發(fā)明涉及用于控制采礦和/或施工機械(100)的方法，采礦和/或施工機械(100)包括：至少一個致動器(120?126)，其被配置成產(chǎn)生運動；第一控制單元(201)，其被配置成響應于操作員可控裝置(202、205?207、260)的狀態(tài)的變化請求至少一個致動器(120?126)的運動，第一控制單元(201)通過向I/O模塊(220?222)發(fā)送控制命令請求至少一個致動器(120?126)的運動，控制命令請求I/O模塊(220?222)實現(xiàn)致動器(120?126)的實際運動，其中I/O模塊(220?222)從第一控制單元(201)接收對至少一個致動器(120?126)的運動的請求，I/O模塊(220?222)的處理單元(401?403)在接收到對至少一個致動器(120?126)的運動的請求時確定請求的運動是否將產(chǎn)生與針對操作員可控裝置(202、205?207、260)的當前狀態(tài)的預期機械行為對應的機械行為，并且I/O模塊(220?222)僅在請求的運動產(chǎn)生與針對操作員可控裝置(202、205?207、260)的當前狀態(tài)的預期機械行為對應的機械行為時使至少一個致動器(120?126)執(zhí)行請求的運動。