本實用新型公開了一種探測救援機器人,包括車架,車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器,還包括遠(yuǎn)程控制主控器的控制器,所述車架包括在同一平面內(nèi)依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板,車架任一一對對角之間安裝有驅(qū)動車架對角相對移動的伸縮裝置,車架左右兩側(cè)分別設(shè)有一根前后延伸的滑軌,滑軌內(nèi)前后滑動安裝有轉(zhuǎn)動套裝支承軸的滑塊,滑軌上安裝有驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu),動力機構(gòu)、電機和伸縮裝置由主控器控制工作。本探測救援機器人能夠改變自身寬度以通過不同間隙,并具有簡單擴路或移動障礙物功能,且操作方便,特別適合在地質(zhì)災(zāi)害的廢墟中進行探測及救援。
聲明:
“探測救援機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)