本發(fā)明公布一種礦用機器人專用全方位探測機械臂,該機械臂設置在礦用機器人的車箱上表面,機械臂通過底盤固定在車箱上,機械臂由多個可折疊的支臂構成,其末端支臂的自由端設置有用于井下圖像和現(xiàn)場環(huán)境參數(shù)采集的探測頭,探測頭可水平轉動,且可以繞末端支臂上下擺動,使其能在機械臂折疊或展開至任意狀態(tài)時,均能保持水平或朝向任意方向;機械臂的首端支臂與底盤之間通過第二調節(jié)裝置相連,機械臂的各支臂之間通過第一調節(jié)裝置依次首尾相連,機械臂的末端支臂與探測頭之間通過第一調節(jié)裝置相連。本發(fā)明的目的是提供一種礦用機器人專用全方位探測機械臂,其結構堅固、外形小巧,可以在極端環(huán)境下進行礦井下的全方位探測。
聲明:
“礦用機器人專用全方位探測機械臂” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)